基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

论文摘要

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。

论文目录

• 引言
• 1 水下非开挖定向钻机模块的作业过程
• 2 水下非开挖定向钻进电液驱动系统
• 3 非开挖定向钻进驱动系统的研究与建模
•   3.1 定向钻的基本工作原理
•   3.2 定向钻头回转和推进机构的建模
• 4 动力头负载特性的计算与分析
•   4.1 推进阻力的计算和分析
•   4.2 回转阻力矩的计算和分析
• 5 仿真结果与分析
•   5.1 单一地质中钻头仿真结果
•   5.2 不同地质中钻头仿真结果
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈英龙,王俊杰,张增猛,弓永军

关键词: 非开挖钻进,攻千斤,电液驱动,压力流量复合控制

来源: 液压与气动 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 大连海事大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51475064),中央高校基本科研业务费(017183018)

分类号: U676.63

页码: 13-20

总页数: 8

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