导读:本文包含了电液伺服控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:伺服系统,控制系统,参数,建模,模糊,模锻,带钢。
电液伺服控制系统论文文献综述
冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅[1](2019)在《卷纸机的光电液伺服控制系统设计(英文)》一文中研究指出依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年18期)
邓攀,刘洋,李华,李恒山,魏从艳[2](2019)在《基于AMESim的动压缸电液伺服压力控制系统参数辨识》一文中研究指出根据轨道路基测试装置液压原理图,建立了动压缸电液伺服压力系统传递函数和AMESim模型,并将该系统传函拆分为伺服阀系统、动压缸负载和流量非线性叁部分。介绍了所采用的辨识模型和辨识算法,设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,获得了伺服阀系统和动压缸负载开环传递函数辨识参数。最后通过对比仿真,验证了该辨识方法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期)
刘程,邬志军[3](2019)在《基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究》一文中研究指出为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)
宋文杰,谈宏华,黄明,叶婧[4](2019)在《电液位置伺服控制系统的研究》一文中研究指出以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析,给出了系统总体设计方案,并且进行了现场调试,实现数据的实时交互,并将处理结果以曲线的形式展示,以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明,该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求,达到了预期的设计效果。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年06期)
丁响林,阚玉锦,苏进[5](2019)在《基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计》一文中研究指出为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期)
李阁强,丁银亭,冯勇,周斌,李跃松[6](2019)在《直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究》一文中研究指出对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。(本文来源于《锻压技术》期刊2019年05期)
丁银亭[7](2019)在《直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究》一文中研究指出模锻锤是锻压行业中使用最多、适用性最强的锻压设备,它具有打击速度快、成形性好、锻件金属流动性好等优点,在机械制造行业应用广泛。传统的锻锤液压系统较复杂,回路连接不方便,且含有打击阀,系统发热较高,能量耗损过大,效率较低。本课题将直驱式电液伺服驱动技术运用到模锻锤上,锤头的定位、速度的调整、打击能量的设定全部通过伺服电机来执行,具有优良的可控性的同时,提高了锻锤的能效和寿命。文中首先设计了直驱式电液伺服控制模锻锤液压系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理。接着进行系统功率匹配及主要元件参数计算和选型,在对直驱式电液伺服模锻锤系统分析的基础上,利用解析法对锻锤打击能量进行建模,采用Simulink建立仿真模型,直观地得到打击能量和电机转速之间的能量仿真关系,实现比较精确的能量控制。建立了交流伺服电机数学模型、泵控缸系统的数学模型,基于两种模型进而建立了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了系统的动态特性,Bode图中幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性;从时域仿真曲线可以看出,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况。仿真结果验证了控制系统的可行性。在AMESim上建立交流伺服电机模型和液压系统模型,仿真分析模锻锤打击和提锤的整个过程,得到系统工作性能曲线以及泵输出流量曲线和伺服电机转速曲线,从仿真结果可以看出,通过控制伺服电机可以有效地控制系统流量,实现对速度的控制。最后提出了一种小波神经网络PID控制算法,实现对直驱式电液伺服模锻锤压力与速度的闭环控制,搭建AMESim与Simulink联合仿真模型,并设计了控制系统半实物仿真实验,采用了基于DSP控制卡开发的cSPACE系统作为控制原型,仿真及实验结果验证了方案的正确性。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01)
葛蕾,郭津津,胡建飞[8](2019)在《基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析》一文中研究指出工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制系统模型,利用联合仿真技术,对控制系统的控制效果进行对比分析.结果表明,模糊PID控制策略的仿真曲线与目标曲线更吻合,具有更好的控制效果.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2019年02期)
张玉,彭健峰[9](2019)在《带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究》一文中研究指出针对带钢跑偏电液伺服控制系统进行了结构分析并推导出系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对系统进行仿真,得出仿真曲线.通过对比仿真曲线,分析系统跑偏参数(液压固有频率ωh)对系统的稳定性能、快速响应等方面的影响,并提出可能的解决方案.(本文来源于《成都大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)
李万升,赵玉成,孙勇,戴军,孙云海[10](2019)在《电液伺服万能试验机应力(力)应变(变形)控制系统检测技术研究》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,对试验机的要求也越来越高,尤其随着GB/T228《金属材料拉伸试验》标准的修改,也要求试验机不仅能控制横梁位移速率,还要具有应力(力)、应变(变形)闭环控制,且能在同一拉伸试验过程中进行控制方式的转换。为满足GB/T228试验的要求,GB/T16826《电液伺服万能试验机》国家标准进行了修订,增加了应力(力)速率和应变(变形)速率的控制能力、保持能力的检测。本文通过一台电液伺服试验机,在不同(本文来源于《中国计量》期刊2019年03期)
电液伺服控制系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
根据轨道路基测试装置液压原理图,建立了动压缸电液伺服压力系统传递函数和AMESim模型,并将该系统传函拆分为伺服阀系统、动压缸负载和流量非线性叁部分。介绍了所采用的辨识模型和辨识算法,设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,获得了伺服阀系统和动压缸负载开环传递函数辨识参数。最后通过对比仿真,验证了该辨识方法的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液伺服控制系统论文参考文献
[1].冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅.卷纸机的光电液伺服控制系统设计(英文)[J].机床与液压.2019
[2].邓攀,刘洋,李华,李恒山,魏从艳.基于AMESim的动压缸电液伺服压力控制系统参数辨识[J].机床与液压.2019
[3].刘程,邬志军.基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[4].宋文杰,谈宏华,黄明,叶婧.电液位置伺服控制系统的研究[J].液压与气动.2019
[5].丁响林,阚玉锦,苏进.基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019
[6].李阁强,丁银亭,冯勇,周斌,李跃松.直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究[J].锻压技术.2019
[7].丁银亭.直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究[D].河南科技大学.2019
[8].葛蕾,郭津津,胡建飞.基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析[J].天津理工大学学报.2019
[9].张玉,彭健峰.带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究[J].成都大学学报(自然科学版).2019
[10].李万升,赵玉成,孙勇,戴军,孙云海.电液伺服万能试验机应力(力)应变(变形)控制系统检测技术研究[J].中国计量.2019