论文摘要
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 袁臣虎,杨玉明,刘晓明,王岁,李龙女
关键词: 线控转向系统,永磁同步电机,路感模拟,阻尼控制,回正控制
来源: 天津工业大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室,天津工业大学机械工程博士后科研流动站
基金: 国家自然科学基金重点资助项目（51037004）,国家自然科学基金资助项目（51077097）,天津市科技支撑计划重点资助项目（10ZCKFGX02800）
分类号: U463.4
页码: 64-69
总页数: 6
文件大小: 2213K
下载量: 193
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