基于西门子HLA模块的驱动控制系统研究

基于西门子HLA模块的驱动控制系统研究

论文摘要

提出了一种基于HLA模块的驱动控制系统,此方法可应用于直线液压轴驱动和模拟轴驱动。HLA模块将数控系统数字量信号通过数模转换,以模拟量信号驱动轴,解决了以太网与模拟驱动间信号的传输,并将编码器或光栅尺反馈的运动位移通过此模块传至系统,建立闭环控制系统,实现定位控制功能。通过实验验证了此驱动控制系统,采用西门子数控系统、HLA模块、三菱伺服驱动和电动机搭建闭环系统,拓扑建立通讯。经过实验调试,实现了运动控制及定位功能,表明了基于HLA模块的驱动控制系统的可行性,并可应用于传统机床的改造及优化。

论文目录

  • 1 控制系统设计
  • 2 硬件结构设计
  •   2.1 HLA模块
  •   2.2 控制结构设计
  • 3 软件实现
  •   3.1 软件调试原理
  •   3.2 运动零漂
  • 4 实验验证
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 钱晨,刘锋,赵凯,杨萍,邬舟平

    关键词: 数控,闭环控制,驱动

    来源: 制造技术与机床 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 上海航天设备制造总厂有限公司,西安西电开关电气有限公司

    基金: 上海市科委工程中心能力提升项目(17DZ2281000)

    分类号: TG502;TP273

    DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.07.031

    页码: 154-157

    总页数: 4

    文件大小: 2030K

    下载量: 27

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