导读:本文包含了积分滑模变结构控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,比例积分微分控制,积分型滑模控制,负载转矩观测器
积分滑模变结构控制论文文献综述
李政,胡广大,崔家瑞,刘广一[1]（2014）在《永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制》一文中研究指出传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法简单,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统当中,但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control,SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果,但需要对速度信号进行微分,而这一过程会引入高频扰动。为了实现PMSM的高精度控制,该文设计了一种积分型滑模变结构控制器,针对负载扰动的问题,依据龙伯格线性观测器的原理设计了负载转矩观测器,并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。通过仿真及实验可以看出,负载观测器能跟踪实际负载的变化,滑模控制器使系统在负载波动时转速保持不变。因此,基于负载转矩观测器设计的积分型滑模控制器使系统具有快速性、无超调等优点,且对负载扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2014年03期）
朱其新,张鹏[2]（2013）在《一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制》一文中研究指出针对永磁同步电机(TOM)矢量控制系统,设计了一种基于新型趋近律积分滑模变结构的速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时基于常规指数趋近律的基础上,提出一种新的趋近律,有效地对滑模抖振动进行抑制,同时提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,所提出的基于新型趋近律的积分滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比较,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。(本文来源于《第25届中国控制与决策会议论文集》期刊2013-05-25）
侯勇,赵姗姗,王勇[3]（2013）在《永磁同步电机的积分型滑模变结构控制》一文中研究指出在永磁同步电机(PMSM)的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题.针对永磁同步电机控制的电流环和转速环,设计了采用带有积分控制项的滑模变结构控制方法(ISMC),不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度.利用Matlab分别对PI控制和积分型滑模变结构控制进行了仿真分析.仿真结果表明,永磁同步电动机的积分型滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力.(本文来源于《天津科技大学学报》期刊2013年02期）
王仁明,谌洁,杜丁香[4]（2012）在《永磁同步电动机调速系统积分切换增益滑模变结构控制》一文中研究指出研究了永磁同步电动机(PMSM)调速系统的滑模控制问题。为了提高PMSM调速系统的动态品质,提出了一种基于积分切换增益的趋近率,设计了滑模控制器,并将这种控制策略应用于PMSM的速度调速器设计中,获得了速度调节滑模控制律。仿真结果表明:与等速趋近律、PI调节器比较,该新型趋近律能有效抑制滑模控制抖振,提高滑模趋近速率;基于该控制策略的PMSM速度调节器能够有效提高系统的动、静态特性与鲁棒性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2012年S1期）
刘春芳,张健,迟青光[5]（2012）在《数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制》一文中研究指出为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。(本文来源于《机床与液压》期刊2012年09期）
周阳,王磊,周涛[6]（2010）在《高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制》一文中研究指出针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性。(本文来源于《光电工程》期刊2010年07期）
范峥,田效伍,徐海刚[7]（2009）在《感应电动机电流环积分型滑模变结构控制技术实验研究》一文中研究指出针对感应电动机的电流控制方法对电机参数变化的敏感性问题,提出了基于积分型滑模变结构理论的控制方法并构建了基于DSP的控制系统;最后以某型感应电动机进行了实验验证,证实了该方法的有效性。(本文来源于《微电机》期刊2009年04期）
于强,石春,吕旭涛,秦琳琳,岳大志[8]（2009）在《多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制》一文中研究指出多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象。晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差。仿真结果显示该方法是有效的。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年06期）
柏华堂,齐蓉[9]（2008）在《主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制》一文中研究指出为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积分滑模变结构控制下,系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制,而且几乎没有"抖振"发生,表现出了良好的动态特性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2008年08期）
侯勇,谢广志,童建东[10]（2007）在《基于αβ系统的DSTATCOM积分型滑模变结构控制》一文中研究指出将滑模变结构控制理论用于DSTATCOM的控制,在滑模控制中引入积分控制项,减小补偿电流控制的稳态误差、提高系统的响应速度,使系统在动态和稳态下具有优良的抗干扰特点,并且在系统参数变化时具有很好的鲁棒性。该方法是基于静止坐标系统αβ下完全解耦的DSTATCOM系统状态模型,对系统实施积分型滑模变结构控制。利用PSCAD/EMTDC进行了仿真分析,验证了该方法的有效性。(本文来源于《电工电能新技术》期刊2007年01期）
积分滑模变结构控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(TOM)矢量控制系统,设计了一种基于新型趋近律积分滑模变结构的速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时基于常规指数趋近律的基础上,提出一种新的趋近律,有效地对滑模抖振动进行抑制,同时提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,所提出的基于新型趋近律的积分滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比较,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分滑模变结构控制论文参考文献
[1].李政,胡广大,崔家瑞,刘广一.永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制[J].中国电机工程学报.2014
[2].朱其新,张鹏.一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制[C].第25届中国控制与决策会议论文集.2013
[3].侯勇,赵姗姗,王勇.永磁同步电机的积分型滑模变结构控制[J].天津科技大学学报.2013
[4].王仁明,谌洁,杜丁香.永磁同步电动机调速系统积分切换增益滑模变结构控制[J].电机与控制应用.2012
[5].刘春芳,张健,迟青光.数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制[J].机床与液压.2012
[6].周阳,王磊,周涛.高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制[J].光电工程.2010
[7].范峥,田效伍,徐海刚.感应电动机电流环积分型滑模变结构控制技术实验研究[J].微电机.2009
[8].于强,石春,吕旭涛,秦琳琳,岳大志.多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制[J].系统仿真学报.2009
[9].柏华堂,齐蓉.主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制[J].电工技术学报.2008
[10].侯勇,谢广志,童建东.基于αβ系统的DSTATCOM积分型滑模变结构控制[J].电工电能新技术.2007