一种舌片焊接装置论文和设计-伊清

全文摘要

本实用新型提供的一种舌片焊接装置包括舌片焊接工装，所述舌片焊接工装包括舌片定位组件、舌片安装基座、焊接预压组件以及焊接导电组件，所述舌片定位组件安装于所述焊接预压组件的下方，所述焊接预压组件和所述焊接导电组件分别固定于所述舌片安装基座，所述焊接预压组件得以预压所述舌片定位组件于汽车挡风玻璃上，所述焊接导电组件得以对舌片导电焊接。从而可自动完成汽车挡风玻璃舌片的焊接，自动焊接工装的整体结构采用模块化设计，焊接速度快，舌片焊接质量稳定，自动化程度高，提高生产效率。

主设计要求

1.一种舌片焊接装置，包括舌片焊接工装，其特征在于，所述舌片焊接工装包括舌片定位组件、舌片安装基座、焊接预压组件以及焊接导电组件，所述舌片定位组件安装于所述焊接预压组件的下方，所述焊接预压组件和所述焊接导电组件分别固定于所述舌片安装基座，所述焊接预压组件得以预压所述舌片定位组件于汽车挡风玻璃上，所述焊接导电组件得以对舌片导电焊接，所述焊接预压组件包括预压块、预压弹簧、导向杆以及导向座，所述导向座固接于所述舌片安装基座，所述导向杆贯通所述导向座，所述预压块固定于所述导向杆的下端，所述预压弹簧安装于所述预压块和所述导向座之间的导向杆上，所述预压块连接所述舌片定位组件。

设计方案

2.根据权利要求1所述的舌片焊接装置，其特征在于，所述焊接预压组件进一步包括缓冲圈以及限位片，所述限位片位于所述导向杆的上端，所述缓冲圈设置于所述限位片和所述导向座之间。

3.根据权利要求2所述的舌片焊接装置，其特征在于，舌片定位于所述舌片定位组件的下方，所述焊接导电组件设有焊接电极，所述焊接电极向下对准舌片。

4.根据权利要求3所述的舌片焊接装置，其特征在于，所述舌片定位组件包括舌片定位件、接气组件以及舌片连接件，所述舌片定位件连通所述接气组件，所述舌片连接件连接所述预压块和所述舌片定位件。

5.根据权利要求4所述的舌片焊接装置，其特征在于，所述焊接导电组件进一步包括电极安装块、可导电导向杆、导向块、导轨组件、焊接弹簧以及组件连接板，所述可导电导向杆贯通所述导向块，所述导向块可滑动地连接于所述导轨组件，所述组件连接板和所述电极安装块分别连接于所述可导电导向杆的两端，所述焊接弹簧设置于所述导向块和所述组件连接板之间的所述可导电导向杆上，所述电极安装块固定所述焊接电极，所述组件连接板固定于所述舌片安装基座。

6.根据权利要求1~5中任一所述的舌片焊接装置，其特征在于，所述舌片安装基座包括工件连接座、预压组件连接板、导电组件连接板以及工装连接板，所述工件连接座位于所述舌片安装基座的一侧，所述工装连接板连接于所述导电组件连接板的另一侧，所述焊接预压组件固接于所述预压组件连接板，所述焊接导电组件固接于所述导电组件连接板。

7.根据权利要求6所述的舌片焊接装置，其特征在于，其进一步包括舌片焊接视觉装置和舌片焊接机器人，所述工件连接座固接于所述舌片焊接机器人，所述舌片焊接视觉装置固接于所述工装连接板和所述预压组件连接板，所述舌片焊接机器人用于控制所述舌片焊接工装。

8.根据权利要求7所述的舌片焊接装置，其特征在于，所述舌片焊接视觉装置包括视觉固定板、光源、视觉相机以及相机安装板，所述视觉固定板连接所述光源和所述舌片安装基座，所述光源固定于所述舌片安装基座的下方，所述相机安装板连接所述视觉相机和所述舌片安装基座。

9.根据权利要求1~5中任一所述的舌片焊接装置，其特征在于，其进一步包括舌片焊接视觉装置，所述舌片焊接视觉装置安装于所述舌片焊接工装，所述舌片焊接视觉装置包括视觉固定板、光源、视觉相机以及相机安装板，所述视觉固定板连接所述光源和所述舌片安装基座，所述光源固定于所述舌片安装基座的下方，所述相机安装板连接所述视觉相机和所述舌片安装基座。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽配技术领域，具体地说，是一种适用于汽车挡风玻璃生产线的舌片焊接装置。

背景技术

随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车挡风玻璃舌片焊接生产线中的焊接和供料大多采用人工操作，供料速度慢，焊接质量不稳定，容易发生人工的操作失误问题，增加产品不合格率。同时当更换舌片规格时，需更换零部件且调整困难，费时费力，无法适应多规格挡风玻璃舌片焊接的生产需求。

另外，舌片的位置大多采用位置传感器来确认，导致舌片位置确认时间长，位置精度低而影响焊接质量，更换舌片规格时调整困难，降低生产效率。而舌片的供料如果采用人工放置和人工回收，需要一人专门负责，无法满足汽车挡风玻璃舌片焊接的生产自动化需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种舌片焊接装置，其可自动完成汽车挡风玻璃舌片的焊接，自动焊接工装的整体结构采用模块化设计，焊接速度快，舌片焊接质量稳定，自动化程度高，提高生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种舌片焊接装置，其通过随动的焊接视觉装置定位准确，有效缩短舌片位置确认时间，更换舌片规格时，无需调整，可适应多种规格的汽车挡风玻璃舌片的焊接。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种舌片焊接装置包括舌片焊接工装，所述舌片焊接工装包括舌片定位组件、舌片安装基座、焊接预压组件以及焊接导电组件，所述舌片定位组件安装于所述焊接预压组件的下方，所述焊接预压组件和所述焊接导电组件分别固定于所述舌片安装基座，所述焊接预压组件得以预压所述舌片定位组件于汽车挡风玻璃上，所述焊接导电组件得以对舌片导电焊接。

根据本实用新型的一实施例，所述焊接预压组件包括预压块、预压弹簧、导向杆以及导向座，所述导向座固接于所述舌片安装基座，所述导向杆贯通所述导向座，所述预压块固定于所述导向杆的下端，所述预压弹簧安装于所述预压块和所述导向座之间的导向杆上，所述预压块连接所述舌片定位组件。

根据本实用新型的一实施例，所述焊接预压组件进一步包括缓冲圈以及限位片，所述限位片位于所述导向杆的上端，所述缓冲圈设置于所述限位片和所述导向座之间。

根据本实用新型的一实施例，舌片定位于所述舌片定位组件的下方，所述焊接导电组件设有焊接电极，所述焊接电极向下对准舌片。

根据本实用新型的一实施例，所述舌片定位组件包括舌片定位件、接气组件以及舌片连接件，所述舌片定位件连通所述接气组件，所述舌片连接件连接所述预压块和所述舌片定位件。

根据本实用新型的一实施例，所述焊接导电组件进一步包括电极安装块、可导电导向杆、导向块、导轨组件、焊接弹簧以及组件连接板，所述可导电导向杆贯通所述导向块，所述导向块可滑动地连接于所述导轨组件，所述组件连接板和所述电极安装块分别连接于所述可导电导向杆的两端，所述焊接弹簧设置于所述导向块和所述组件连接板之间的所述可导电导向杆上，所述电极安装块固定所述焊接电极，所述组件连接板固定于所述舌片安装基座。

根据本实用新型的一实施例，所述舌片安装基座包括工件连接座、预压组件连接板、导电组件连接板以及工装连接板，所述工件连接座位于所述舌片安装基座的一侧，所述工装连接板连接于所述导电组件连接板的另一侧，所述焊接预压组件固接于所述预压组件连接板，所述焊接导电组件固接于所述导电组件连接板。

根据本实用新型的一实施例，所述舌片焊接装置进一步包括舌片焊接视觉装置和舌片焊接机器人，所述工件连接座固接于所述舌片焊接机器人，所述舌片焊接视觉装置固接于所述工装连接板和所述预压组件连接板，所述舌片焊接机器人用于控制所述舌片焊接工装。

根据本实用新型的一实施例，所述舌片焊接视觉装置包括视觉固定板、光源、视觉相机以及相机安装板，所述视觉固定板连接所述光源和所述舌片安装基座，所述光源固定于所述舌片安装基座的下方，所述相机安装板连接所述视觉相机和所述舌片安装基座。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的汽车玻璃舌片自动焊接装置的立体结构图。

图2是根据本实用新型的上述实施例的舌片焊接装置的侧视图。

图3是根据本实用新型的上述实施例的舌片焊接装置的立体结构图（不同规格舌片）。

图4是根据本实用新型的上述实施例的舌片安装基座的立体结构图。

图5是根据本实用新型的上述实施例的焊接导电组件的立体结构图。

图6是根据本实用新型的上述实施例的焊接预压组件的立体结构图。

图7是根据本实用新型的上述实施例的舌片定位组件的立体结构图。

图8是根据本实用新型的焊接视觉装置的立体结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的是一种汽车玻璃舌片自动焊接装置，所述汽车玻璃舌片自动焊接装置包括舌片焊接装置60，所述舌片焊接装置60包括舌片焊接工装70，所述舌片焊接工装70包括舌片定位组件71、舌片安装基座72、焊接预压组件73以及焊接导电组件74，所述舌片定位组件71安装于所述焊接预压组件73的下方，所述焊接预压组件73和所述焊接导电组件74分别固定于所述舌片安装基座72，所述焊接预压组件73得以预压所述舌片定位组件71于汽车挡风玻璃上，所述焊接导电组件74得以导电焊接舌片6于汽车挡风玻璃上。从而其通过舌片焊接装置60可自动完成汽车挡风玻璃舌片6的焊接，定位准确，自动焊接工装的整体结构采用模块化设计，舌片6焊接质量稳定，更换舌片规格时，只需更换相应规格的模块工装组件，无需重新调整工装位置，适应多规格挡风玻璃舌片6焊接的生产需求。

其中，所述焊接预压组件73包括预压块731、预压弹簧732、导向杆733、导向座734、缓冲圈735以及限位片736，所述导向座734固接于所述舌片安装基座72，所述导向杆733贯通所述导向座734，所述预压块731固定于所述导向杆733的下端，所述预压弹簧732弹性地安装于所述预压块731和所述导向座734之间的导向杆733上，所述预压块731连接所述舌片定位组件71，所述导向座734得以导正所述导向杆733，所述预压弹簧732用于预压所述舌片定位组件71，其中，所述限位片736位于所述导向杆733的上端，所述缓冲圈735设置于所述限位片736和所述导向座734之间，所述限位片736有效防止所述导向杆733滑出所述导向座734，所述缓冲圈735对所述导向杆733的移动起缓冲作用。

其中，舌片6定位于所述舌片定位组件71的下方，所述焊接导电组件74设有焊接电极741，所述焊接电极741向下对准舌片6。

所述舌片定位组件71包括舌片定位件711、接气组件712以及舌片连接件713，所述舌片定位件711连通所述接气组件712，所述舌片连接件713连接所述预压块731和所述舌片定位件711，所述舌片定位件711得以吸取和\/或夹紧舌片6，所述接气组件712得以连接外界气路，根据舌片6规格和组件的不同，所述舌片定位组件71的形状和结构有所改变，可进行替换。如图2的所述舌片定位组件71定位的是带线的舌片6，通过气动手指来夹取带线的舌片6，如图3的所述舌片定位组件71定位的是舌片6，所述舌片定位件711为舌片吸取件，将舌片6吸附于所述舌片定位件711下方。

所述焊接导电组件74进一步包括电极安装块742、可导电导向杆743、导向块744、导轨组件745、焊接弹簧746以及组件连接板747，所述可导电导向杆743贯通所述导向块744，所述导向块744可滑动地连接于所述导轨组件745，所述组件连接板747和所述电极安装块742分别连接于所述可导电导向杆743的两端，所述焊接弹簧746设置于所述导向块744和所述组件连接板747之间的所述可导电导向杆743上，所述电极安装块742固定所述焊接电极741，所述组件连接板747固定于所述舌片安装基座72，所述导轨组件745通过所述导向块744得以导正所述可导电导向杆743，所述焊接弹簧746在焊接导电时起预压作用，使得所述焊接电极741与舌片6在焊接时始终保持接触，提高焊接质量和焊接可靠性。

其中，所述焊接电极741为焊接钨针电极。

所述舌片焊接装置60进一步包括舌片焊接视觉装置62和舌片焊接机器人63，所述舌片安装基座72的一侧固定所述舌片焊接视觉装置62，所述舌片安装基座72的另一侧连接所述舌片焊接机器人63，所述舌片安装基座72包括工件连接座721、预压组件连接板722、导电组件连接板723以及工装连接板724，所述工件连接座721固接于所述舌片焊接机器人63，使得所述舌片焊接工装70固定于所述舌片焊接机器人63，所述焊接预压组件73固接于所述预压组件连接板722，所述焊接导电组件74固接于所述导电组件连接板723，所述舌片焊接视觉装置62固接于所述工装连接板724和所述预压组件连接板723。所述舌片焊接机器人63自动移动所述舌片焊接工装70，使得所述舌片焊接工装70自动取料并将舌片6自动焊接于汽车挡风玻璃。

所述舌片焊接视觉装置62包括视觉固定板621、光源622、视觉相机623以及相机安装板624，所述视觉固定板621连接所述光源622和所述舌片安装基座72，所述光源622环形地位于所述舌片安装基座72的下方，所述相机安装板624连接所述视觉相机623和所述舌片安装基座72，其中，所述视觉相机623用于捕捉舌片6位置，所述光源622为所述视觉相机623提供拍照光源。

使用时，所述舌片焊接装置60转至定位好的舌片托盘55自动提取舌片6焊接，所述舌片焊接装置60在具体使用时，所述舌片焊接机器人63带动所述舌片焊接视觉装置62和所述舌片焊接工装70，移动至舌片供料装置上方，所述光源622辅助所述视觉相机623完成对舌片6位置的捕捉，随动的所述舌片焊接视觉装置62将舌片6位置信息反馈给所述舌片焊接机器人63，所述舌片焊接机器人63根据反馈的信息控制所述舌片焊接工装70移动至舌片供料装置吸取舌片6，再移动至焊接位置，完成舌片6焊接；从而随动的所述舌片焊接视觉装置62采用视觉系统检测舌片供料装置上的舌片6位置，舌片6位置确认时间明显缩短，从原来每件6~8s缩短至2~3s，使得捕捉舌片6位置准确，舌片焊接质量高。另外在更换舌片6规格时无需对所述舌片焊接视觉装置62进行调整，可适应多种规格的汽车挡风玻璃舌片6的焊接。

其中，所述舌片焊接工装70在使用时，当所述舌片焊接工装70移动至舌片供料装置时，所述舌片定位组件71吸取舌片或夹紧舌片6，所述舌片焊接工装70移动至焊接位置，所述焊接预压组件73将舌片6压在汽车挡风玻璃上，所述焊接导电组件74的焊接电极741在所述焊接弹簧746的预压作用下，与舌片6始终保持接触，确保舌片6焊接时导电的连续性，保证焊接质量，钨针电极通电后发热，与其接触的舌片6受热温度提高，舌片6底部上自带的锡料融化，使得舌片6焊接于挡风玻璃；焊接结束后，所述舌片焊接工装70复位，当更换舌片6规格时，只需更换相应规格的所述舌片定位组件71。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

设计图

一种舌片焊接装置论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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