导读:本文包含了自主型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自主,畸变,班会,细碎,动力学,水下,耕地。
自主型论文文献综述
颜廷毅[1]（2019）在《高中物理自主型课堂教学模式学习策略与方法指导》一文中研究指出本文从物理课堂教学模式研究入手,渗透了全程学法指导,确立了以教学目标为中心,以学生为主体,教师为主导,变式训练为主线,反馈矫正为保证,自主自结能力发展为主旨,以学科能力相互迁移为方向的素质教育教学思想。采用先学后教,当堂训练的教学策略,结合课堂教学实际现状和物理学科学习各环节的指导需要,分别对物理课堂学习各环节的学法要求进行具体阐述,并以纲要导学,自主构建为教学模式的一项综合教学改革实践活动。(本文来源于《当代家庭教育》期刊2019年35期）
宗传鑫,陈泽标,方静,赖延清[2]（2019）在《开放型、自主型、研究型、合作型的大学生综合实验平台新探索》一文中研究指出在我国坚定实施科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略的大背景下,为满足社会和国家对创新人才的需求,高校对大学生的教育,应当更加注重科学精神、创造思维以及创新能力的培养。建设大学生综合实验平台不失为一个培养当代大学生创新思维与实践能力、加强理论知识的学习与理解、锻炼团队合作与交流能力的好方法。对开放型、自主型、研究型、合作型的大学生综合实验平台进行多面探索、系统构建,必须加大实验室开放程度,为学生创新实践创造条件;不断优化指导教师队伍,从配齐到配强;建立健全实验平台规章制度,有规可循、有章可依。(本文来源于《大学教育》期刊2019年08期）
林国英[3]（2019）在《自主型“Free talk”在英语教学中的思考》一文中研究指出英语新课标提出教师要重视培养学生的交际能力,学生需l要锻炼语言输出的能力。"Freetak"是英语课前一个常用的教学活动,在有限的环境里创设无限的情境空间,自主型"Free talk"更是最直接、最行之有效的锻炼方法。一、自主型"Free talk"的特点与传统的"Free talk"相比较,自主型"Free talk"有以下(本文来源于《校园英语》期刊2019年29期）
于晓芳[4]（2019）在《自主型捕捞水下机器人设计及其动力学仿真》一文中研究指出中国海产品养殖数量多且种类丰富,将水下机器人技术应用于海产品的捕捞是经济可行的方式。目前海参均采用人工采收,效率较低。针对该现状,本文设计了一种应用于海参捕捞的机器人。用自治水下机器人为载体,在此基础上,进行满足海参捕捞要求的结构设计,实现海参采收的自动化作业。该机器从结构上可以分为采集机构、分拣机构与收集机构,并利用ANSYS Workbench仿真软件对该机器的耐压舱进行了水下静力学的仿真与厚度的优化,在满足工作要求的前提下,减小了壳体厚度,降低了成本,同时也减少了机器整体负重。对水下机器人建立了两种坐标系,固定坐标系E-(?)和运动坐标系O-xyz,利用葛特勒方程建立机器六自由度的运动学方程,分析其运动情况。根据实际作业环境对捕捞机器人的受力情况进行分析,估算出了惯性类和粘性类水动力系数。基于运动方程和各项系数,建立了垂直面和水平面的运动模型,利用PID控制器,给定合适的KP、Kl和KD数值,对艏向角、纵倾角和深度的运动姿态进行稳定性分析。最后简要分析了水下环境对机器定位的影响,对图像进行滤波处理、图像模糊增强和边缘轮廓检测,使机器精确定位,以不同的运动姿态,实现对不同区域的海参捕捞。海参分布在养殖基地的各个区域,需要采用遍历式的路径规划完成捕捞。首先建立栅格地图模拟水下真实环境,利用A*算法完成避障功能。比较了内螺旋算法与田埂式算法在路径规划时的能量消耗,以及遇到障碍物时的航行轨迹,选择了内螺旋算法进行全局路径规划。最后将内螺旋算法与A*算法结合,使机器在遇到障碍物时,寻找到可以工作的最近区域,完成障碍物存在时水下全局路径规划。由于水下运动的复杂性、非线性与流固耦合效应,基于ANSYS FLUENT对水下机器人进行了流体动力学的分析。建立流体包围域模拟水下环境,选择了湍流模型,经过CFD(Computational Fluid Dynamics)仿真,模拟了该水下机器人在水下捕捞作业时的运动,得到了不同运动速度下的阻力系数,速度分布图和压力云图,便于分析水下机器人的水下运动情况。本文完成了该自主型水下海参捕捞机器人的设计与动力学仿真,实现了海参捕捞自动化,提高了捕捞效率,具有较大的实际应用意义。(本文来源于《哈尔滨商业大学》期刊2019-05-27）
张蚌蚌,牛文浩,左旭阳,孔祥斌,郧文聚[5]（2019）在《广西农民自主型细碎化耕地归并整治模式及效果评价》一文中研究指出随着社会经济的发展,耕地细碎化越来越成为制约农业发展的瓶颈,该文根据广西龙州县弄农屯实地调研,探究破解耕地细碎化的路径——农民自主型"小块并大块"土地整治模式,以期对创新土地整治实践和乡村振兴战略实施提供借鉴。该文主要采用半结构化访谈法,模型定量法和案例研究法。研究结果:1)农民自主型"小块并大块"土地整治模式是农民"自下而上"开展权属调整并主导实施,政府"自上而下"按照相关农田建设标准进行经济补偿相结合的土地整治模式创新;2)该模式机理是,细碎化通过直接或间接影响土地、资本、技术、劳动等耕地利用系统要素,进而影响产量、成本和效率;通过"小块并大块",改进的细碎化与高水平经济发展下耕地利用系统要素重新协调与适应,即"小块并大块"通过调整地块空间位置而调整生产关系,促进了生产关系与生产力的重新协调适应;3)弄农屯农民自主型"小块并大块"土地整治模式,通过填平土沟和归并田埂增加耕地面积,通过地块归并显着减少地块数量,完善田间道路和农田水利设施,从而显着提高耕地利用效率和增加单位面积产量,促进农业结构调整以显着增加收益。研究结论:农民自主型"小块并大块"土地整治模式是农民"自下而上"与政府"自上而下"相结合的典型模式,能够显着降低耕地细碎化程度,促进细碎化与耕地利用系统要素优化与协调,是实现小农户和现代农业发展有机衔接的有效路径。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年09期）
[6]（2019）在《试航中的美国“海上搜索者”(Sea Hunter)自主型无人试验舰》一文中研究指出(本文来源于《坦克装甲车辆》期刊2019年04期）
吴浩[7]（2019）在《自主型班会的设计与组织》一文中研究指出班级是一个学校的基本单元,班主任是学校最基层的管理者,仅从班主任的职责来说,带一个班不难,但想要带好一个班却并不容易。在多年的带班过程中,我善于利用微班会和主题班会来教育学生,都起到了很好的教育效果,现将召开主题班会的一些技巧,以及如何利用班会课来开展德育活动的一些经验进行分享。一、抢抓契机,精选主题"弱者坐失良机,强者制造机会",生活中并不缺少机会,只是缺少抓住机会的那双手。做教育更是如此,抓住契机教育学生,会起到事半功倍的(本文来源于《陕西教育(教学版)》期刊2019年Z1期）
黄佳鹏[8]（2019）在《“自主型”代际关系与农村养老秩序——基于川西平原S村的实地调研》一文中研究指出调查发现,"自主型"代际关系逐渐成为农村家庭代际关系的新动态,其主要特征为代际之间财产分配自主化、伦理责任低度化及情感高度关联化。自主型代际关系形成的结构性诱因是婚姻模式的情感化、村庄竞争的弱化以及相对健全的养老保障政策。其最直接的社会效应表现为代际之间在物质上既脱离剥削而情感上又温情脉脉,代际在"抚养—赡养"的关系中具有更大的自主空间,而非明确的权利义务责任关系。由此,农村秩序化自我养老模式得以形塑。(本文来源于《山西农业大学学报(社会科学版)》期刊2019年02期）
孙成[9]（2019）在《学生自主型班级管理模式的研究》一文中研究指出班级管理是院校教育教学管理的重要工作之一。五年制高职学生的培养模式有着自身的特点。班级管理模式对于每一名学生在校的学习生活发展都会产生很重要的影响。五年制高职班主任需要对于班级管理有新的观念和新的思维。(本文来源于《山西青年》期刊2019年01期）
杨雪,马培立,施子凡,石硬[10]（2018）在《一种有缆视觉自主型机器鱼系统设计》一文中研究指出针对目前机器鱼水下续航时间短、图像视角不足、人工操作困难等一系列问题,提出一种有缆视觉自主型机器鱼。该款机器鱼采用有缆结构以增加水下续航时间,采用分区域模块化畸变校正方法对鱼眼镜头畸变图像进行校正、匹配与拼接,从而快速得到全景图像。提出HSI(色调、饱和度、亮度)分析与EKF(扩展卡尔曼滤波)预测相结合的目标获取方法,以实现对水下目标的自动追踪,降低人员操作难度。实验结果表明:HSI分析与EKF预测相结合的识别法目标跟踪成功率明显高于RGB法;有缆视觉自主型机器鱼结合遥控水下机器人(ROV)与仿真鱼的优点,适合长时间水中航行、观测,能精准实现水下自动跟踪。(本文来源于《中国测试》期刊2018年12期）
自主型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在我国坚定实施科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略的大背景下,为满足社会和国家对创新人才的需求,高校对大学生的教育,应当更加注重科学精神、创造思维以及创新能力的培养。建设大学生综合实验平台不失为一个培养当代大学生创新思维与实践能力、加强理论知识的学习与理解、锻炼团队合作与交流能力的好方法。对开放型、自主型、研究型、合作型的大学生综合实验平台进行多面探索、系统构建,必须加大实验室开放程度,为学生创新实践创造条件;不断优化指导教师队伍,从配齐到配强;建立健全实验平台规章制度,有规可循、有章可依。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主型论文参考文献
[1].颜廷毅.高中物理自主型课堂教学模式学习策略与方法指导[J].当代家庭教育.2019
[2].宗传鑫,陈泽标,方静,赖延清.开放型、自主型、研究型、合作型的大学生综合实验平台新探索[J].大学教育.2019
[3].林国英.自主型“Freetalk”在英语教学中的思考[J].校园英语.2019
[4].于晓芳.自主型捕捞水下机器人设计及其动力学仿真[D].哈尔滨商业大学.2019
[5].张蚌蚌,牛文浩,左旭阳,孔祥斌,郧文聚.广西农民自主型细碎化耕地归并整治模式及效果评价[J].农业工程学报.2019
[6]..试航中的美国“海上搜索者”(SeaHunter)自主型无人试验舰[J].坦克装甲车辆.2019
[7].吴浩.自主型班会的设计与组织[J].陕西教育(教学版).2019
[8].黄佳鹏.“自主型”代际关系与农村养老秩序——基于川西平原S村的实地调研[J].山西农业大学学报(社会科学版).2019
[9].孙成.学生自主型班级管理模式的研究[J].山西青年.2019
[10].杨雪,马培立,施子凡,石硬.一种有缆视觉自主型机器鱼系统设计[J].中国测试.2018
论文知识图
