全文摘要
本实用新型公开了一种电动拖拉机电控换挡机构，包括底盘，所述底盘的上端固定安装有固定架，所述固定架的四周均设有支杆，位于固定架前侧左端的支杆的左侧面上设有压力传感器，压力传感器通过螺栓固定安装在支杆上，所述压力传感器的左端设有推杆支座，推杆支座左端固定连接有电动推杆，电动推杆的左端与档杆的上端固定连接，档杆的下端设有变速箱，且档杆位于变速箱的上表面前端，所述档杆的杆部设有球头，球头与设置在变速箱内部的杆座内球面相配合，档杆的下端设有换挡拨头，本机构布局合理，实现了电动拖拉机的自动换挡，且安装和拆卸便捷，非常适用于电动拖拉机的换挡结构。
主设计要求
1.一种电动拖拉机电控换挡机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的四周均设有支杆(11)，位于固定架(2)前侧左端的支杆(11)的左侧面上设有压力传感器(3)，压力传感器(3)通过螺栓固定安装在支杆(11)上，所述压力传感器(3)的左端设有推杆支座(4)，推杆支座(4)左端固定连接有电动推杆(5)，电动推杆(5)的左端与档杆(6)的上端固定连接，档杆(6)的下端设有变速箱(10)，且档杆(6)位于变速箱(10)的上表面前端，所述档杆(6)的杆部设有球头(13)，球头(13)与设置在变速箱(10)内部的杆座内球面相配合，档杆(6)的下端设有换挡拨头(14)，换挡拨头(14)活动连接在变速箱(10)内部的杆座底端，所述球头(13)的上端开有一个螺纹孔，螺纹孔的内侧面螺纹连接有感应杆(7)，感应杆(7)的后端面设有感应块(15)，感应块(15)的后端设有接近开关(8)，所述接近开关(8)固定在支架(9)的上端，所述支架(9)固定在变速箱(10)的上表面，所述电动推杆(5)、压力传感器(3)、和接近开关(8)的输入端均与外部控制器的输出端电连接，外部控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
设计方案
1.一种电动拖拉机电控换挡机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的四周均设有支杆(11)，位于固定架(2)前侧左端的支杆(11)的左侧面上设有压力传感器(3)，压力传感器(3)通过螺栓固定安装在支杆(11)上，所述压力传感器(3)的左端设有推杆支座(4)，推杆支座(4)左端固定连接有电动推杆(5)，电动推杆(5)的左端与档杆(6)的上端固定连接，档杆(6)的下端设有变速箱(10)，且档杆(6)位于变速箱(10)的上表面前端，所述档杆(6)的杆部设有球头(13)，球头(13)与设置在变速箱(10)内部的杆座内球面相配合，档杆(6)的下端设有换挡拨头(14)，换挡拨头(14)活动连接在变速箱(10)内部的杆座底端，所述球头(13)的上端开有一个螺纹孔，螺纹孔的内侧面螺纹连接有感应杆(7)，感应杆(7)的后端面设有感应块(15)，感应块(15)的后端设有接近开关(8)，所述接近开关(8)固定在支架(9)的上端，所述支架(9)固定在变速箱(10)的上表面，所述电动推杆(5)、压力传感器(3)、和接近开关(8)的输入端均与外部控制器的输出端电连接，外部控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电控换挡机构，其特征在于：所述推杆支座(4)为U型结构，U型结构的左端开口处与电动推杆(5)的右端连接为铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机电控换挡机构，其特征在于：所述推杆支座(4)的右端设有螺杆，通过设置在推杆支座(4)右端的螺杆固定连接压力传感器(3)。
4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电控换挡机构，其特征在于：所述档杆(6)的外侧面上端右侧设有固定耳座(12)，电动推杆(5)的左端与固定耳座(12)连接为铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电控换挡机构，其特征在于：连接球头(13)与换挡拨头(14)之间的档杆(6)杆部形状为倒锥形结构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体为一种电动拖拉机电控换挡机构。
背景技术
目前国内市场上的拖拉机主要以柴油机为动力源，传统的柴油拖拉机噪音大、振动大，且其排放的尾气污染大气，不利于环保。
电动拖拉机能够解决燃料拖拉机带来的许多不利问题，电机为电动拖拉机提供行驶驱动力，现有的拖拉机变速器上方的空间较为紧凑，通常选用选挡轴和换挡轴同轴布置驱动电机，但是现有空间很难容纳，且现有的拖拉机无法像真正的自动挡汽车一样任意加挡、减挡、自动切换手动模式和自动模式，此外还有在手动档杆上加装角度传感器，检测档位位置，但此种换挡方法受路况影响较大，行车颠簸时换挡可能造成换错档位。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动拖拉机电控换挡机构，布局合理，通过外部控制器实现对电动拖拉机的自动换挡功能，且通过接近开关检测档位的位置，不受路况影响，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动拖拉机电控换挡机构，包括底盘，所述底盘的上端固定安装有固定架，所述固定架的四周均设有支杆，位于固定架前侧左端的支杆的左侧面上设有压力传感器，压力传感器通过螺栓固定安装在支杆上，所述压力传感器的左端设有推杆支座，推杆支座左端固定连接有电动推杆，电动推杆的左端与档杆的上端固定连接，档杆的下端设有变速箱，且档杆位于变速箱的上表面前端，所述档杆的杆部设有球头，球头与设置在变速箱内部的杆座内球面相配合，档杆的下端设有换挡拨头，换挡拨头活动连接在变速箱内部的杆座底端，所述球头的上端开有一个螺纹孔，螺纹孔的内侧面螺纹连接有感应杆，感应杆的后端面设有感应块，感应块的后端设有接近开关，所述接近开关固定在支架的上端，所述支架固定在变速箱的上表面，所述电动推杆、压力传感器、和接近开关的输入端均与外部控制器的输出端电连接，外部控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆支座为U型结构，U型结构的左端开口处与电动推杆的右端连接为铰接连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆支座的右端设有螺杆，通过设置在推杆支座右端的螺杆固定连接压力传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述档杆的外侧面上端右侧设有固定耳座，电动推杆的左端与固定耳座连接为铰接连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，连接球头与换挡拨头之间的档杆杆部形状为倒锥形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动拖拉机电控换挡机构，通过外部控制器控制电动推杆的通电和断电，进而控制与电动推杆相连接的档杆的位置，实现档位的自动切换，通过设置压力传感器来自动感应换挡力的大小，并通过反馈给外部控制器进而控制电动推杆的通电和断电，接近开关的设置可以准确的识别档杆在空挡处的位置，且不受路况的影响，本机构布局合理，实现了电动拖拉机的自动换挡，且安装和拆卸便捷，非常适用于电动拖拉机的换挡结构。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1A处的放大示意图；
图3为图1B处的放大示意图；
图4为本实用新型的主视图；
图5为本实用新型的档位说明示意图；
图6为档杆的结构示意图；
图7为感应杆的结构示意图；
图8为推杆支座的结构示意图。
图中：1底盘、2固定架、3压力传感器、4推杆支座、5电动推杆、6档杆、7感应杆、8接近开关、9支架、10变速箱、11支杆、12固定耳座、13球头、14换挡拨头、15感应块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种电动拖拉机电控换挡机构，包括底盘1，所述底盘1的上端固定安装有固定架2，所述固定架2的四周均设有支杆11，位于固定架2前侧左端的支杆11的左侧面上设有压力传感器3，压力传感器3通过螺栓固定安装在支杆11上，通过设置压力传感器3来自动感应换挡力的大小，并通过反馈给外部控制器进而控制电动推杆5的通电和断电，所述压力传感器3的左端设有推杆支座4，推杆支座4左端固定连接有电动推杆5，所述推杆支座4为U型结构，U型结构的左端开口处与电动推杆5的右端连接为铰接连接，推杆支座4与电动推杆5之间通过铰接连接，方便了安装和拆卸，所述推杆支座4的右端设有螺杆，通过设置在推杆支座4右端的螺杆固定连接压力传感器3，电动推杆5的左端与档杆6的上端固定连接，所述档杆6的外侧面上端右侧设有固定耳座12，电动推杆5的左端与固定耳座12连接为铰接连接，档杆6的下端设有变速箱10，且档杆6位于变速箱10的上表面前端，所述档杆6的杆部设有球头13，球头13与设置在变速箱10内部的杆座内球面相配合，档杆6的下端设有换挡拨头14，换挡拨头14活动连接在变速箱10内部的杆座底端，连接球头13与换挡拨头14之间的档杆6杆部形状为倒锥形结构，所述球头13的上端开有一个螺纹孔，螺纹孔的内侧面螺纹连接有感应杆7，感应杆7的后端面设有感应块15，感应块15的后端设有接近开关8，接近开关8的设置可以准确的识别档位的位置，且不受路况的影响，所述接近开关8固定在支架9的上端，所述支架9固定在变速箱10的上表面，所述电动推杆5、压力传感器3、和接近开关8的输入端均与外部控制器的输出端电连接，外部控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，本机构布局合理，通过外部控制器实现对电动拖拉机的自动换挡功能，且通过接近开关8检测档位的位置，不受路况影响，而且方便拆卸和安装。
在使用时：先通过外部控制器设定换挡的力大小为50N，当电动拖拉机在路况好的路面行驶时，在外部控制器上选择高档位时，电动推杆5得到信号，快速伸出，并将档杆6推至高档位处，当压力传感器3感应到力达到50N时反馈给外部控制器，通过外部控制器给电动推杆5断电，使档杆6固定；停车时，通过外部控制器选择空档位，外部控制器控制电动推杆5收缩，档杆6运动到空挡位置，此时档杆6上安装的感应杆7运动到接近开关8感应区，信号反馈给外部控制器，进而通过外部控制器给电动推杆5断电；当电动拖拉机耕作时，需要低档位运行，在外部控制器上选择低档位，电动推杆6得到信号并收缩，档杆6被拉至低档位状态，当压力传感器3检测到力达到50N时，反馈给外部控制器，进而给电动推杆5断电。
本实用新型通过外部控制器控制电动推杆5的通电和断电，进而控制与电动推杆5相连接的档杆6的位置，实现档位的自动切换，通过设置压力传感器3来自动感应换挡力的大小，并通过反馈给外部控制器进而控制电动推杆5的通电和断电，接近开关8的设置可以准确的识别档杆6在空挡处的位置，且不受路况的影响，本机构布局合理，实现了电动拖拉机的自动换挡，且安装和拆卸便捷，非常适用于电动拖拉机的换挡结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920042737.8
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209671599U
授权时间:20191122
主分类号:F16H 63/34
专利分类号:F16H63/34;F16H61/02
范畴分类:27D;32B;
申请人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
第一申请人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请人地址:471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
发明人:王启洲;黄小明;乔昭杰;尚二飞;王云飞;黄胜操
第一发明人:王启洲
当前权利人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
代理人:吴楠
代理机构:41154
代理机构编号:洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计