全文摘要
本实用新型提供一种铝银浆自动包装线，涉及一种自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；下料机构包括罐体与铁桶，罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，罐体的底部出料口处设置有闸阀，铁桶的内部设置有包装袋。本实用新型中，本装置可依次对铝银浆物料进行称量、传送、打包和存放一体化的设置，这样的设置结构简单，设计精巧，且其中机械手可固定有多种不同的组件，从而达到不同的效果，从而极大的节约了设备的成本，并降低了工作人员的劳动强度与人工成本，同时提升了包装的效率，为企业的可持续夯实了基础。
主设计要求
1.一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：所述控制机构包括控制器(2)与操作台(1)，所述控制器(2)固定在操作台(1)上；所述下料机构包括罐体(3)与铁桶(11)，所述罐体(3)的内部转动设置有螺旋送料轴(5)，且螺旋送料轴(5)与驱动电机(4)传动连接，所述罐体(3)的底部出料口处设置有闸阀(6)，所述铁桶(11)的内部设置有包装袋(10)，且包装袋(10)上设置有密封夹(12)；所述称量机构包括计量平台(7)，所述计量平台(7)固定在固定底座(8)上，且计量平台(7)位于罐体(3)的底部出料口处；所述输送机构包括输送带(9)、机械手(13)与托盘(14)，所述输送带(9)内部设置有弹性固定块(901)，所述机械手(13)上固定有抓手组件，所述托盘(14)位于机械手(13)的一侧。
设计方案
1.一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：
所述控制机构包括控制器(2)与操作台(1)，所述控制器(2)固定在操作台(1)上；
所述下料机构包括罐体(3)与铁桶(11)，所述罐体(3)的内部转动设置有螺旋送料轴(5)，且螺旋送料轴(5)与驱动电机(4)传动连接，所述罐体(3)的底部出料口处设置有闸阀(6)，所述铁桶(11)的内部设置有包装袋(10)，且包装袋(10)上设置有密封夹(12)；
所述称量机构包括计量平台(7)，所述计量平台(7)固定在固定底座(8)上，且计量平台(7)位于罐体(3)的底部出料口处；
所述输送机构包括输送带(9)、机械手(13)与托盘(14)，所述输送带(9)内部设置有弹性固定块(901)，所述机械手(13)上固定有抓手组件，所述托盘(14)位于机械手(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述抓手组件包括钳形抓手(15)、封盖抓手(16)、压紧抓手(17)与码垛吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述机械手(13)为六轴柔性机器人。
4.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述罐体(3)、螺旋送料轴(5)及闸阀(6)均采用304不锈钢材质，所述驱动电机(4)为EX防爆电机。
5.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述计量平台(7)为智能实时计量平台，其计量精度为1g。
6.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述输送带(9)为水平设置并伴有振动机构。
7.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述输送带(9)的侧面剖视图为“凹”字型结构。
8.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述控制器(2)的输出端分别与驱动电机(4)、计量平台(7)、闸阀(6)、输送带(9)和机械手(13)的输入端电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装线，尤其涉及一种铝银浆自动包装线。
背景技术
自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。
自动包装线有许多突出的优点，如可提高包装质量、提高生产能力、改善劳动条件、减少占地面积、降低生产成本等。它特别适用于少品种、大批量的产品包装中。是包装工业的发展方向。
但是由于铝银浆传统的包装方法主要还是通过人工手动包装，对其进行人工称量、输送和打包，由于其过程复杂，则对于该种传统的包装方法来说，不仅劳动强度大，而且称量的过程中容易产生误差，因此本实用新型提出一种铝银浆自动包装线来解决传统的包装方法带来的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝银浆自动包装线，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：
所述控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；所述下料机构包括罐体与铁桶，所述罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，所述罐体的底部出料口处设置有闸阀，所述铁桶的内部设置有包装袋，且包装袋上设置有密封夹；所述称量机构包括计量平台，所述计量平台固定在固定底座上，且计量平台位于罐体的底部出料口处；所述输送机构包括输送带、机械手与托盘，所述输送带内部设置有弹性固定块，所述机械手上固定有抓手组件，所述托盘位于机械手的一侧。
优选的，所述抓手组件包括钳形抓手、封盖抓手、压紧抓手与码垛吸盘。不同的抓手组件均可与机械手固定，从而达到多种不同的效果。
优选的，所述机械手为六轴柔性机器人。
优选的，所述罐体、螺旋送料轴及闸阀均采用304不锈钢材质，所述驱动电机为EX防爆电机。EX防爆电机的设置能够增加该装置的安全性能。
优选的，所述计量平台为智能实时计量平台，其计量精度为1g。采用高精度的计量装置能够使得计量更加的精确。
优选的，所述输送带为水平设置并伴有振动机构。
优选的，所述输送带的侧面剖视图为“凹”字型结构。“凹”字型结构的输送带能够对铁桶进行一定的限位。
优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手的输入端电性连接。控制器能够对驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手进行实时控制，从而实现一体化的设置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，首先，本装置可依次对铝银浆物料进行称量、传送、打包和存放一体化的设置，这样的设置结构简单，设计精巧，且其中机械手可固定有多种不同的组件，从而达到不同的效果，从而极大的节约了设备的成本，并降低了工作人员的劳动强度与人工成本，同时提升了包装的效率，为企业的可持续夯实了基础，其次，输送带侧面剖视图为“凹”字型结构，且“凹”字型结构的内侧设置有弹性固定块，则“凹”字型能够对铁桶进行一定程度的限定，则当输送带带动铁桶产生一定震动的时候，弹性固定块能够产生一定的缓冲。
附图说明
图1为本实用新型一种铝银浆自动包装线的结构示意图；
图2为本实用新型钳形抓手的结构示意图；
图3为本实用新型封盖抓手的结构示意图；
图4为本实用新型压紧抓手的结构示意图；
图5为本实用新型码垛吸盘的结构示意图；
图6为本实用新型输送带的剖视图；
图7为本实用新型一种铝银浆自动包装线的流程框图；
附图标记：1-操作台；2-控制器；3-罐体；4-驱动电机；5-螺旋送料轴；6-闸阀；7-计量平台；8-固定底座；9-输送带；901-弹性固定块；10-包装袋；11-铁桶；12-密封夹；13-机械手；14-托盘；15-钳形抓手；16-封盖抓手；17-压紧抓手；18-码垛吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器2与操作台1，控制器2固定在操作台1上；下料机构包括罐体3与铁桶11，罐体3的内部转动设置有螺旋送料轴5，且螺旋送料轴5与驱动电机4传动连接，罐体3的底部出料口处设置有闸阀6，铁桶11的内部设置有包装袋10，且包装袋10上设置有密封夹12；称量机构包括计量平台7，计量平台7固定在固定底座8上，且计量平台7位于罐体3的底部出料口处；输送机构包括输送带9、机械手13与托盘14，输送带9内部设置有弹性固定块901，机械手13上固定有抓手组件，托盘14位于机械手13的一侧。
抓手组件包括钳形抓手15、封盖抓手16、压紧抓手17与码垛吸盘18。
在铝银浆包装中，在操作台1上的控制器2设置好操作系统及工艺参数。控制器2打开闸阀6，启动驱动电机4带动螺旋送料轴5，将罐体3的成品输送到铁桶11内的包装袋10中，计量平台7开始实时称重，当物料净重达到25kg时，控制器2操作闸阀6闭合并同时关闭驱动电机4；控制器2操作输送带9将盛有成品的铁桶11送到机械手13的工作区间，控制器2操作输送带9颤动从而对铁桶11内的物料做振实处理，处理完毕后由控制器2操作机械手13接装上抓手组件的钳形抓手15，钳形抓手15将密封夹12密封包装袋10；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的压紧抓手17，向下将成品进一步夯实；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的封盖抓手16，将桶盖盖上并封紧；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的码垛吸盘18，机械手13抓取已包装好的成品桶，有序的码放到托盘14上，包装工序完成。
实施例2
如图1-7所示，一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器2与操作台1，控制器2固定在操作台1上；下料机构包括罐体3与铁桶11，罐体3的内部转动设置有螺旋送料轴5，且螺旋送料轴5与驱动电机4传动连接，罐体3的底部出料口处设置有闸阀6，铁桶11的内部设置有包装袋10，且包装袋10上设置有密封夹12；称量机构包括计量平台7，计量平台7固定在固定底座8上，且计量平台7位于罐体3的底部出料口处；输送机构包括输送带9、机械手13与托盘14，输送带9内部设置有弹性固定块901，机械手13上固定有抓手组件，托盘14位于机械手13的一侧。
抓手组件包括钳形抓手15、封盖抓手16、压紧抓手17与码垛吸盘18。机械手13为六轴柔性机器人。罐体3、螺旋送料轴5及闸阀6均采用304不锈钢材质，驱动电机4为EX防爆电机。计量平台7为智能实时计量平台，其计量精度为1g。输送带9为水平设置并伴有振动机构。输送带9的侧面剖视图为“凹”字型结构。控制器2的输出端分别与驱动电机4、计量平台7、闸阀6、输送带9和机械手13的输入端电性连接。
输送带9在对铁桶11进行传送的时候，输送带9三内部的振动机构会对输送带9上的铁桶11产生一定的振动，再次过程中，铁桶11的外侧能够与输送带9上的弹性固定块901贴合，则弹性固定块901不但能够对铁桶11产生一定的限位，同时还能够对铁桶11产生一定的缓冲，防止振动对造成铁桶11的倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010598.0
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209258559U
授权时间:20190816
主分类号:B65B 65/00
专利分类号:B65B65/00;B65G15/58
范畴分类:34A;
申请人:淮北五星铝业有限公司
第一申请人:淮北五星铝业有限公司
申请人地址:235000 安徽省淮北市龙湖工业项目区龙河路
发明人:刘建民;夏萍萍;刘钦东;胡凯;段盛楠
第一发明人:刘建民
当前权利人:淮北五星铝业有限公司
代理人:吴奇
代理机构:34140
代理机构编号:合肥律通专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计