声场空频特征非参数融合无人机声学探测

声场空频特征非参数融合无人机声学探测

论文摘要

针对复杂多源混叠目标声源辨识问题,传统定位算法因存在较多噪声干扰,定位结果会出现很多野点,无法准确地对目标进行估计。本文提出利用高分辨率声成像处理算法获得目标区域声场空频信息矩阵,依据先验目标噪声源频率统计特性得到无人机特征,通过非参数估计的Parzen窗函数法计算空间分布概率密度函数,基于目标在特征频段和空间区域的分布特性,建立空频特征联合优化的检测定位模型。无人机声学检测仿真与实际定位结果表明该方法具有良好的空间抗干扰能力,可实现复杂环境下声源目标的检测定位。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 声场空频特征非参数融合建模
  •   2.1 高分辨率声场信息获取算法
  •   2.2 基于非参数估计的空频融合算法
  •     2.2.1 非参数空频概率密度函数估计
  •     2.2.2 Parzen窗法
  • 3 先验频率特征建模方法
  • 4 性能分析及仿真验证
  •   4.1 仿真实验
  •   4.2 无人机定位实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马春艺,张君,鲍明,陈志菲,杨建华,郭露

    关键词: 声成像,空间频率分布,假设检验

    来源: 信号处理 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 物理学,航空航天科学与工程

    单位: 西北工业大学自动化学院,中国科学院声学研究所

    基金: 中国国家重点研发项目(2017YFC0822403)

    分类号: V279;O429

    DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.09.017

    页码: 1590-1598

    总页数: 9

    文件大小: 2053K

    下载量: 78

    相关论文文献

    • [1].大疆无人机创始人 汪滔[J]. 现代班组 2020(08)
    • [2].浅谈无人机在公路领域的应用[J]. 吉林交通科技 2018(04)
    • [3].采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [4].无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [5].基于光电红外复合传感的无人机自主管控系统[J]. 科学技术创新 2019(32)
    • [6].无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用[J]. 山西地震 2019(04)
    • [7].“低慢小”无人机侦测反制系统的技术比较[J]. 中国公共安全 2019(11)
    • [8].“探路星”无人机通过放飞评审[J]. 军民两用技术与产品 2019(11)
    • [9].基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同[J]. 航天控制 2019(06)
    • [10].未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 航空科学技术 2019(10)
    • [11].非确定环境下无人机与无人车动态协同设计[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
    • [12].基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J]. 无人系统技术 2019(05)
    • [13].军地联合——创新无人机应用技术专业人才培养[J]. 广东职业技术教育与研究 2019(06)
    • [14].无人机在农业领域的应用[J]. 吉林蔬菜 2019(04)
    • [15].基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望[J]. 中国农机化学报 2019(11)
    • [16].基于系统六元理论的电磁武器反无人机蜂群军事概念建模研究[J]. 军事运筹与系统工程 2019(03)
    • [17].民用无人机引发治安问题的思考[J]. 江西警察学院学报 2019(06)
    • [18].无人机航拍在电视新闻中的应用探析——以电视节目主持人为视角[J]. 上海广播电视研究 2019(04)
    • [19].泛用性模块化测绘无人机[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
    • [20].无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J]. 智能城市 2020(01)
    • [21].无人机法律规范和应用发展现状[J]. 中国科技信息 2020(01)
    • [22].无人机动力装置模块化研究[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [23].四轴无人机总体结构模块化设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [24].基于无人机的消防灭火系统设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [25].探究无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J]. 门窗 2019(14)
    • [26].无人机航空测量技术在地形测绘中的应用[J]. 四川有色金属 2019(04)
    • [27].无人机航测技术在矿区周边地质环境治理中的应用研究[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [28].无人机遥感技术在工程测量中的应用[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [29].低空无人机航测数据精度影响因素分析[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(21)
    • [30].无人机在西双版纳地形测绘中的应用[J]. 科技创新与应用 2020(01)

    标签:;  ;  ;  

    声场空频特征非参数融合无人机声学探测
    下载Doc文档

    猜你喜欢