全文摘要
本实用新型公开了一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，涡轮箱内的蜗杆一端插入一从动轮的轴孔；推移回转机构包括回转轴，回转轴一端插入一从动轮的轴孔，另一端安装推移爪。本钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。
设计方案
1.一种钻杆自动运移系统，其特征在于，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；
所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮和至少两个与主动轮啮合的从动轮；
所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔；
所述推移回转机构包括至少一根回转轴，回转轴一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔，另一端安装有推移爪，推移爪随着回转轴的旋转周期性的插入到传送带上排列的钻杆间隙内；在推移爪远离回转轴的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆推出传送带。
2.根据权利要求1所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，所述回转轴的数量比所述从动轮的数量少一个。
3.根据权利要求2所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，所述回转轴的数量为两根，两根回转轴对称设置在传送带上方，回转轴的轴向与传送带的传送方向相同。
4.根据权利要求3所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，与回转轴连接的从动轮与主动轮之间的传动比相同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻杆自动运移系统，其特征在于，回转轴的一旋转周期等于传送带移动一钻杆直径长度所需时间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种杆件或管件运移装置，尤其涉及一种钻杆自动运移系统。
背景技术
在现有技术中，地质钻进过程中需要根据钻孔的深度用钻机连接钻杆进行钻进，在钻进完成后需要提钻，将钻杆从钻孔中拉出完成回收。在钻进的过程中需要操作工人将钻杆一根一根的放在钻机上，在退钻的过程中则需要操作工人将钻杆一根一根从钻机上取出卸下。因此，整个打钻过程中操作工人需要不停地装卸钻杆，劳动强度大、工作效率低，并且还容易发生意外失误，对操作工人造成人身伤害。
实用新型内容
针对上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种种钻杆自动移推装置。通过齿轮系转动推动机构将钻杆推至指定位置，便于机械手定点抓取，减少操作工人敢于，解放劳动力，提高工作效率和施工安全系数。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种钻杆自动运移系统，包括台架、设置在台架上的传送带、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带的主动轴和从动轴分别设置在台架的两端；
所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮和至少两个与主动轮啮合的从动轮；
所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔；
所述推移回转机构包括至少一根回转轴，回转轴一端插入一与所述主动轮啮合的从动轮的轴孔，另一端安装有推移爪，推移爪随着回转轴的旋转周期性的插入到传送带上排列的钻杆间隙内；在推移爪远离回转轴的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆推出传送带。
优选地，所述回转轴的数量比所述从动轮的数量少一个。
优选地，所述回转轴的数量为两根，两根回转轴对称设置在传送带上方，回转轴的轴向与传送带的传送方向相同。
优选地，与回转轴连接的从动轮与主动轮之间的传动比相同。
优选地，回转轴的一旋转周期等于传送带移动一钻杆直径长度所需时间。
与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：
本实用新型钻杆自动运移系统与钻杆抓取机械手配合，实现钻进井口的钻杆自动化移摆管的工作，提高了钻杆自动输送的工作效率，输送装置不受钻杆规格的影响，适应性广，同时该装置机构简单，现场组装快捷，输送速度调整方便。不仅适用于钻杆，也适用于具有外圆特征的杆件。通过推移回转机构使沿着轨道方向水平排列的钻杆能够实现自动向前移动，螺旋水平移动机构实现单根钻杆的推移，实现单根钻杆移动到固定位置。
附图说明
图1为本实用新型钻杆自动运移系统的结构示意图；
图2为本实用新型钻杆自动运移系统的驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型钻杆自动运移系统的推移爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种钻杆自动运移系统，包括台架1、设置在台架1上的传送带2、推移回转机构、螺旋水平移动机构和驱动机构，传送带2的主动轴和从动轴分别设置在台架1的两端。
所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轮3和至少两个与主动轮3 啮合的从动轮401。
所述螺旋水平移动机构包括涡轮箱，蜗轮箱内的蜗轮轴孔内插入传送带2的主动轴，所述涡轮箱内的蜗杆一端插入一与所述主动轮3啮合的传送用从动轮402的轴孔。
所述推移回转机构包括至少一根回转轴6，回转轴6一端插入一与所述主动轮3啮合的推杆用从动轮401的轴孔，另一端安装有推移爪5，推移爪5随着回转轴6的旋转周期性的插入到传送带2上排列的钻杆7间隙内；在推移爪5远离回转轴6的一侧面为斜面或曲面，通过斜面或曲面将钻杆7推出传送带2。
所述回转轴6的数量为两根，两根回转轴6对称设置在传送带2上方，回转轴6的轴向与传送带2的传送方向相同。
如图2所示，与回转轴6连接的从动轮401与主动轮3之间的传动比相同。
回转轴6的一旋转周期等于传送带2移动一钻杆7直径长度所需时间。
钻杆自动运移系统的工作原理如下：
主动轮3在回转同时，驱动与回转轴6固定连接的两从动轮401发生相对转动，两从动轮401分别带动回转轴6绕着轴心旋转，回转轴6的顶端安装的推移爪5随着回转轴6 的旋转，实现周期性插入钻杆7间隙——推动外端钻杆7入位的动作，之后的旋转是空程过程，留出下一个钻杆7的水平移动时间；按图1中所示状态，推移爪5的结构(如图3 所示)具有下小上宽的特点，下端截面呈现尖端，便于插入钻杆7间隙，随着回转，上部外端的弧形起到推送作用。与回转轴6连接的一端对应的端面呈斜面，插入端在插入时最多与和该端面最接近的钻杆7象限点接触，而随着插入端逐渐摆动至缝隙内的过程完全不影响与该端面最靠近的钻杆7的位置，使其保证静止，避免影响下次推杆。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920064517.5
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209892127U
授权时间:20200103
主分类号:E21B19/14
专利分类号:E21B19/14
范畴分类:申请人:中国地质大学（北京）
第一申请人:中国地质大学（北京）
申请人地址:100083 北京市海淀区学院路29号
发明人:郑国敬;周琴;胡远彪;刘宝林;张越;李伟青
第一发明人:郑国敬
当前权利人:中国地质大学（北京）
代理人:宋林清
代理机构:11504
代理机构编号:北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计