无源相关定位论文_徐锦涛

导读:本文包含了无源相关定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:无源,时差,步长,多项式,经纬度,凹槽,时间差。

无源相关定位论文文献综述

徐锦涛[1](2018)在《基于二次相关的无源时差定位研究》一文中研究指出本文在详细学习、研究了大量有关无源时差定位算法文献的基础上,对时差定位中的核心问题时延估计的基础互相关算法及其改进算法二次相关算法的相关基础知识、算法原理和计算流程做了详细地介绍。并对已有的常见二次相关算法的改进算法进行了总结和阐述。在对二次相关算法的基础知识、性质以及算法本身做了深入的研究后,对于相关函数类时延估计算法计算时延时,需要信噪比较好的数据包,但缺乏相应地质量评价方法问题,提出了一种对照二次相关方法。该方法在二次相关算法的基础上,结合互相关函数的性质,设立了一组对照二次相关组,简称对照组;对原二次相关算法,简称原始组。由于原始组需要两个信号并对其中一个信号做自相关,在对照组中,取在原始组中未做自相关的信号,并对该信号做自相关。在其余时延估计过程中,通过利用互相关函数的性质,对后续过程做出相应的调整,使得在理想无噪声影响时,对照组可以和原始组获得相同的时延值。随后对该对照二次相关方法的基础上做了进一步的改进,改进后减少了一次互相关运算。在实际含有噪声的情况下,如果不同监测设备之间的距离较远,不同监测设备之间的噪声相对独立,所以可以认为不同监测设备接收到的信号所携带的噪声是独立的。当信噪比较低时,原始组和对照组计算结果会有差异,通过这种差异可以对数据包的质量好坏进行评价。本文首先通过仿真,对对照二次相关方法的判断阈值做了初步的选择,并给出了该判断阈值。随后通过实测数据对本文提出的对照二次相关方法及判断阈值的检测能力进行了验证。验证结果表明本文提出的对照二次相关方法及判断阈值可以满足实际应用的要求。对于通过对照二次相关方法筛选出的较好的数据包,在利用二次相关对实际数据包进行时延估计时可能存在的多个最大峰值点问题和利用快速傅立叶变换进行计算存在的栅栏效应问题。本文结合多项式拟合对二次相关计算结果的峰值点进行拟合,将计算结果的精度推进到亚采样点级别,以便求解出更加精确的峰值位置,从而获得更高的时延估计精度。在对利用多项式拟合对二次相关算法计算结果峰值点拟合时,由于峰值过大造成拟合困难的问题,提出了通过对待拟合点进行线性归一化后再进行多项式拟合的解决方法。最后通过实测数据验证了基于多项式拟合的二次相关算法的有效性及优越性。该算法可以较好地解决多个最大峰值点问题和栅栏效应问题,并且在数据包质量较好的条件下,与二次相关算法相比可以获得更加精准的时延值。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2018-04-01)

杨军玲[2](2015)在《无源定位与跟踪相关技术研究》一文中研究指出无源定位与跟踪是多传感器数据融合的一个重要研究内容,无源定位跟踪系统因具有抗干扰、抗低空突防、抗反辐射导弹、反隐身等优点,所以在现代电子战争中扮演着至关重要的角色,同时,其在航海、航空、等民用领域也发挥着重要作用。本文针对无源定位跟踪系统中的相关问题进行了仔细地研究。首先,对于多站定位跟踪系统中,针对传感器观测噪声未知会影响定位跟踪精度的问题,研究了最小二乘自适应卡尔曼滤波算法;其次,针对野值会影响滤波精度问题,研究了基于新息似然的野值的检测与剔除方法。以上研究为无源定位跟踪的工程应用提供了理论和方法支撑。取得的主要研究成果如下:1.研究了多站无源定位跟踪系统的基本理论。首先简单介绍了多站无源定位的建模。其次介绍了几种常见的目标运动模型,包括针对直线运动的匀速运动模型以及匀加速运动模型,以及针对机动目标的Singer模型、当前统计模型和转弯模型;最后详细研究了经典的滤波算法,包括针对线性的卡尔曼滤波、以及非线性的扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波。2.针对多站无源定位跟踪系统中传感器观测噪声协方差未知的问题,研究了最小二乘自适应卡尔曼滤波。该算法结合测向多站交叉定位与变分贝叶斯卡尔曼滤波,最终联合估计目标的状态以及观测噪声协方差。首先利用最小二乘法对目标进行测向多站交叉定位,并把其作为卡尔曼滤波的伪量测;同时针对系统中传感器观测噪声协方差未知的问题,将变分贝叶斯引入卡尔曼滤波中,通过变分贝叶斯卡尔曼滤波联合估计目标的状态以及观测噪声协方差。很好地解决了无源定位跟踪系统中传感器观测噪声未知将会影响定位跟踪性能的问题,有效地提高了定位跟踪精度。3.针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,研究了一种基于似然的野值检测与剔除方法。首先通过理论分析的角度研究了野值的出现对于定位跟踪精度的影响;接着重点介绍了叁种基于新息的野值检测与剔除的方法,几种方法对于也值得检测与剔除都具有很好的效果;最后针对野值问题,结合新息似然的概念,研究了针对野值检测与剔除的新息似然法。该算法基于卡尔曼滤波框架,首先通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,并设定判定门限,然后根据此门限来对量测进行判定,进而达到野值的检测与剔除的目的。该算法能够有效地对野值进行检测与剔除,很好地解决了无源定位跟踪中野值对定位跟踪精度的影响,使得目标定位跟踪精度有了很大的提高。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01)

刘星艳[3](2015)在《广义相关时延估计在无源时差定位(TDOA)中的研究与应用》一文中研究指出无源时差定位(TDOA)技术是根据目标所产生的电磁波或者声波等到达分布于不同位置接收机的时间差,通过选取适应不同电磁环境的时延估计算法,结合一定的定位算法,从而得出目标位置的一种技术。在实际应用中,需要选择宽动态、快速响应的接收机作为监测站,辅以高精度卫星同步授时系统来获取精确的时延差信息,再经过有效的定位算法,对大量实时的时延数据进行有效处理,快速响应,剔除模糊点,从而可以准确地标示出目标源的实际地理位置。在这个过程中,还需要结合地理信息系统(GIS)技术,以达成良好的人机界面,更进一步满足客户直观、明了的需求。根据所查找目标的位置、速度、辐射强度、频率状态以及所处电磁环境等状态信息的不同,需要有不同的时延估计算法和定位布站算法来进行有针对性的处理。在论文中,着重研究了TDOA定位系统中广义相关时延估计算法的仿真与应用。通过搭建基于软件无线电(SDR)技术的监测站平台,组成一个基本的叁站定位网络,以此为基础,获取不同环境下的信号数据,针对所测量的真实环境中的信号参数,得出目标的估计位置。实际的应用需求对定位估计的精度有一定的要求,而估计精度与许多因素相关联,有外界环境不同带来的干扰,也有系统自身存在某些不稳定因素所造成的干扰。这些因素包括接收机频偏、信号类型、采样率、信道类型、加权因子、时间同步系统等。接收机频偏主要是由接收机本地振荡频率误差和多普勒频移所导致的监测信号产生缓慢的频率漂移的现象,其对接收机的性能产生较大的影响,对时延估计的精度也是一个需要校正的干扰因素。不同的信号类型需要不同的滤波模式和解调模式来对应的解决,在实际环境中受到的干扰不一样,在接收环节需要分析使用不同的方法来自适应地接收、解调。采样率与信号类型和系统自身硬件条件相关,可通过测试分析来获得经验性的数据。信道类型和加权因子是相互关联影响的两个因素,也需要在实际数据中同步分析考虑。时间同步系统在时延估计中有重要的影响,现有国内厂家的部分产品还存在精度不太稳定的问题,在实际应用中需要不断测试,分析研究,找出变化规律,通过软件算法的方法予以弥补校对。本文通过分析影响时延估计精度的不同的因素来验证和改进算法,通过试验,获得了大量的实用数据信息,并在此基础上提出了一系列校正和改进措施,获得了良好的效果。除了以上对时延估计影响因素的改进之外,还对两种布站形式进行了分析和比对,通过采取仿真分析的办法,得出在抗系统性干扰方面,直线布站有一定的优势的结论,在此基础上,对直线布站进行组网测试分析,达到了全区域的准确定位覆盖。经过初步验证,此定位系统精度可控制在100米范围之内,为工程实践提供了有益的探索。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2015-04-01)

李纪传,吕晓德,向茂生,杨鹏程[4](2014)在《等效凹槽滤波器及其在无源相关定位雷达中的应用(英文)》一文中研究指出归一化最小均方误差(NLMS)算法被广泛应用于无源相干定位(PCL)雷达系统的直达波和多径干扰对消。该文提出NLMS干扰对消器与雷达模糊函数结合可以等效为凹槽滤波器,该滤波器在雷达模糊函数平面中的零多普勒处产生一个凹槽。分析显示凹槽的宽度和深度与NLMS算法的步长密切相关。文章分析了凹槽对PCL雷达目标检测的影响,结果显示宽的凹槽会使PCL雷达系统的目标检测性能恶化。文章进一步提出了非均匀归一化最小均方误差(Non-uniform NLMS,NNLMS)算法,该算法能有效抑制具有多普勒频率的杂波,并且能有效降低雷达模糊函数的底噪。该算法引进了步长矩阵,利用该矩阵可以实现在不同的距离单元产生不同宽度的凹槽,每个距离门的凹槽宽度取决于杂波干扰的能量和多普勒频率。与传统NLMS相比,NNLMS算法可以实现更快的收敛速度,试验结果验证了该算法的有效性及优越性。(本文来源于《雷达学报》期刊2014年06期)

禹华钢,高俊,黄高明[5](2011)在《基于核典型相关分析的五元平面十字阵无源定位算法》一文中研究指出基于五元平面十字阵的时差定位准确度和灵敏度都相对较高,在无源定位中具有广阔的应用前景。针对时差定位抗干扰性能差和噪声影响的问题,提出采用核典型相关分析盲源分离算法在辐射源信号先验信息未知的情况下分离天线阵接收的混合信号,然后将分离后的信号进行相关分析获得时差的估计,用以改进时差估计和定位性能。通过仿真实验,可以看到本文提出的基于核典型相关分析的时差定位方法能够取得更稳定、准确的结果,而且实现简单,能充分满足实际应用的要求。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年08期)

廖海军[6](2008)在《多站无源定位精度分析及相关技术研究》一文中研究指出随着电子战技术的迅速发展,传统的有源探测定位设备受到了严重的威胁,而无源定位技术能在自身不辐射的条件下,隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰、不污染环境等优点,在航海、航空、航天和电子战领域得到了广泛的应用。本文针对无源定位技术中的多站定位技术原理及定位精度进行了深入而具体的研究,包括多站无源定位技术的各种定位方法、相应定位算法的定位精度及误差分布、多站组网误差配准等内容,为多站组网定位技术的系统设计及应用提供必要的理论依据和关键技术.本文完成的主要工作和创新点可以归结如下:1.讨论了多站测向定位技术的定位原理与定位算法,比较了测向定位的四种典型算法及其距离解算误差分析,介绍了一种可以明显提高定位精度的改进算法。2.讨论了一种典型的四站时差无源定位系统的定位原理及其定位精度,重点分析了最优布站配置的影响因素及策略,提出了一种基于目标来袭方向的最优布站策略。3.讨论了多站测向测时差定位技术的定位原理与定位算法,详细推导了叁种测向测时差定位算法及其距离解算误差方程,介绍了一种基于最小方差数据处理的改进算法。4.讨论了多传感器组网误差配准与目标跟踪算法,提出了两种基于地心坐标系的多传感器配准与目标跟踪算法,较好地解决了多站组网系统中的异地远距离传感器叁维在线配准与目标实时跟踪的问题。(本文来源于《电子科技大学》期刊2008-04-01)

李盛[7](2005)在《双星无源定位系统相关技术研究》一文中研究指出对辐射源目标的无源定位在航海、航空、航天和电子战等领域具有十分重要的地位和作用。双星无源定位系统具有观测平台少、作用距离远、隐蔽性强的特点,是符合我国国情的一种很有应用前景的无源定位方式。本文系统地研究了基于到达时间差/到达频率差联合定位技术的双星无源定位系统的定位原理和定位算法。为双星无源定位系统的设计提供了理论基础和设计参数,为进一步地研究奠定了基础。本文主要工作:第一章阐述了辐射源无源定位技术研究的历史背景、现状和意义。说明了双星无源定位技术的研究具有及其重要的理论意义和应用前景。第二章研究了双星无源定位系统的定位原理和定位算法,结合其定位几何稀释对系统的定位性能进行了分析。第叁章推导了基于高阶累积量的到达时间差/到达频率差估计算法,对二阶和四阶累积量到达时间差/到达频率差估计算法进行了计算机仿真,通过比较和分析,验证了四阶累积量到达时间差/到达频率差估计算法的有效性。第四章研究了地面目标经纬度的计算问题,推导出通用化计算公式,初步分析了其计算误差,为实现双星无源定位系统对辐射源目标的快速准确定位提供了可靠保障。最后,总结了本文的工作,提出了对双星无源定位系统进一步研究的看法。(本文来源于《电子科技大学》期刊2005-05-01)

无源相关定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

无源定位与跟踪是多传感器数据融合的一个重要研究内容,无源定位跟踪系统因具有抗干扰、抗低空突防、抗反辐射导弹、反隐身等优点,所以在现代电子战争中扮演着至关重要的角色,同时,其在航海、航空、等民用领域也发挥着重要作用。本文针对无源定位跟踪系统中的相关问题进行了仔细地研究。首先,对于多站定位跟踪系统中,针对传感器观测噪声未知会影响定位跟踪精度的问题,研究了最小二乘自适应卡尔曼滤波算法;其次,针对野值会影响滤波精度问题,研究了基于新息似然的野值的检测与剔除方法。以上研究为无源定位跟踪的工程应用提供了理论和方法支撑。取得的主要研究成果如下:1.研究了多站无源定位跟踪系统的基本理论。首先简单介绍了多站无源定位的建模。其次介绍了几种常见的目标运动模型,包括针对直线运动的匀速运动模型以及匀加速运动模型,以及针对机动目标的Singer模型、当前统计模型和转弯模型;最后详细研究了经典的滤波算法,包括针对线性的卡尔曼滤波、以及非线性的扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波。2.针对多站无源定位跟踪系统中传感器观测噪声协方差未知的问题,研究了最小二乘自适应卡尔曼滤波。该算法结合测向多站交叉定位与变分贝叶斯卡尔曼滤波,最终联合估计目标的状态以及观测噪声协方差。首先利用最小二乘法对目标进行测向多站交叉定位,并把其作为卡尔曼滤波的伪量测;同时针对系统中传感器观测噪声协方差未知的问题,将变分贝叶斯引入卡尔曼滤波中,通过变分贝叶斯卡尔曼滤波联合估计目标的状态以及观测噪声协方差。很好地解决了无源定位跟踪系统中传感器观测噪声未知将会影响定位跟踪性能的问题,有效地提高了定位跟踪精度。3.针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,研究了一种基于似然的野值检测与剔除方法。首先通过理论分析的角度研究了野值的出现对于定位跟踪精度的影响;接着重点介绍了叁种基于新息的野值检测与剔除的方法,几种方法对于也值得检测与剔除都具有很好的效果;最后针对野值问题,结合新息似然的概念,研究了针对野值检测与剔除的新息似然法。该算法基于卡尔曼滤波框架,首先通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,并设定判定门限,然后根据此门限来对量测进行判定,进而达到野值的检测与剔除的目的。该算法能够有效地对野值进行检测与剔除,很好地解决了无源定位跟踪中野值对定位跟踪精度的影响,使得目标定位跟踪精度有了很大的提高。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

无源相关定位论文参考文献

[1].徐锦涛.基于二次相关的无源时差定位研究[D].兰州交通大学.2018

[2].杨军玲.无源定位与跟踪相关技术研究[D].西安电子科技大学.2015

[3].刘星艳.广义相关时延估计在无源时差定位(TDOA)中的研究与应用[D].兰州交通大学.2015

[4].李纪传,吕晓德,向茂生,杨鹏程.等效凹槽滤波器及其在无源相关定位雷达中的应用(英文)[J].雷达学报.2014

[5].禹华钢,高俊,黄高明.基于核典型相关分析的五元平面十字阵无源定位算法[J].系统工程与电子技术.2011

[6].廖海军.多站无源定位精度分析及相关技术研究[D].电子科技大学.2008

[7].李盛.双星无源定位系统相关技术研究[D].电子科技大学.2005

论文知识图

无源定位系统框图基于FM广播的无源相干检测和定位几何...高校科技及产业基础研究(4)高校科技及产业基础研究(2)高校科技及产业基础研究(3)高校科技及产业基础研究(1)

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