全文摘要
本实用新型公开了一种卷膜成品卷径检测装置,包括:绕卷机构,用于从两端夹持卷芯进行卷膜;检测机构,其设有压卷单元和检测单元,所述压卷单元在卷膜开始至卷膜结束过程中始终靠压所述卷芯,并随卷径的不断增大而退缩,所述检测单元根据所述压卷单元的退缩距离,判断卷膜成品卷径是否合格,并输出检测结果;顶升机构,用于将所述压卷单元顶起并靠压所述卷芯。本实用新型能够实时监测卷膜成品的外表面最大卷径,并具有成本低廉,抗污染性强等优点。
主设计要求
1.一种卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,包括:绕卷机构,用于从两端夹持卷芯进行卷膜;检测机构,其设有压卷单元和检测单元,所述压卷单元在卷膜开始至卷膜结束过程中始终靠压所述卷芯,并随卷径的不断增大而退缩,所述检测单元根据所述压卷单元的退缩距离,判断卷膜成品卷径是否合格,并输出检测结果;顶升机构,用于将所述压卷单元顶起并靠压所述卷芯。
设计方案
1.一种卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,包括:
绕卷机构,用于从两端夹持卷芯进行卷膜;
检测机构,其设有压卷单元和检测单元,所述压卷单元在卷膜开始至卷膜结束过程中始终靠压所述卷芯,并随卷径的不断增大而退缩,所述检测单元根据所述压卷单元的退缩距离,判断卷膜成品卷径是否合格,并输出检测结果;
顶升机构,用于将所述压卷单元顶起并靠压所述卷芯。
2.根据权利要求1所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述绕卷机构包括分设于所述卷芯两端的第一顶紧气缸和第二顶紧气缸,以及与所述第一顶紧气缸连接的转动单元,所述转动单元包括相连接的传动组件和驱动电机,所述第一顶紧气缸连接所述传动组件,所述传动组件和所述第二顶紧气缸分别通过顶轴转动夹持所述卷芯。
3.根据权利要求2所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述传动组件为齿轮啮合机构。
4.根据权利要求1所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述压卷单元为压辊轮,所述压辊轮通过其转轴转动连接滑动导向机构,所述滑动导向机构将所述压辊轮导向所述卷芯。
5.根据权利要求4所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述滑动导向机构包括分设于所述压辊轮两端的一副相配合的滑块和导轨,所述转轴通过轴承转动连接所述滑块。
6.根据权利要求5所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述滑块通过第一支架连接所述顶升机构,所述导轨和检测单元设于第二支架上,所述绕卷机构设于第三支架上,所述第三支架连接所述第二支架。
7.根据权利要求6所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述顶升机构为顶升气缸。
8.根据权利要求6所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述检测单元为电阻式位移传感器,所述滑块或第一支架连接所述电阻式位移传感器。
9.根据权利要求1-8任一所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,还包括:控制单元,所述控制单元根据所述检测单元的检测结果,对所述卷膜成品进行不同处理;其中,当所述卷膜成品卷径过大时,控制增大所述顶升机构的压力,使所述压卷单元增大对所述卷膜成品的靠压力,同时,控制所述绕卷机构转动,以将所述卷膜成品的卷径卷到合格范围。
10.根据权利要求9所述的卷膜成品卷径检测装置,其特征在于,所述控制单元为可编程逻辑控制器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及滤芯行业自动化设备技术领域,更具体地,涉及一种用于制作滤芯的卷膜成品卷径检测装置。
背景技术
在滤芯行业自动化制程中,在卷膜完成之后,需要根据卷膜成品的直径来判断是否合格;并且,对于卷膜成品直径偏大或者偏小的情况有不同的处理方式。
例如,在卷膜站中,需要对卷膜之后的成品卷径是偏大还是偏小进行检测和判断。如果卷径偏大过多,则增加气压,继续通过压卷达到合格的卷径;如果卷径偏小过多,则以不合格件处理。
传统的卷膜成品卷径检测方式,是通过将激光位移传感器的光斑打在卷膜成品表面上,根据局部卷膜成品表面来检测卷径。其缺点一是只能检测局部的卷径,不能反映出卷膜成品的最大卷径,容易误判;二是如果卷膜成品比较松散时,通过激光检测很可能检测数据不准确。
因此,为保证流下去的产品是合格件,准确检测卷膜成品的卷径变得非常重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种卷膜成品卷径检测装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种卷膜成品卷径检测装置,包括:
绕卷机构,用于从两端夹持卷芯进行卷膜;
检测机构,其设有压卷单元和检测单元,所述压卷单元在卷膜开始至卷膜结束过程中始终靠压所述卷芯,并随卷径的不断增大而退缩,所述检测单元根据所述压卷单元的退缩距离,判断卷膜成品卷径是否合格,并输出检测结果;
顶升机构,用于将所述压卷单元顶起并靠压所述卷芯。
进一步地,所述绕卷机构包括分设于所述卷芯两端的第一顶紧气缸和第二顶紧气缸,以及与所述第一顶紧气缸连接的转动单元,所述转动单元包括相连接的传动组件和驱动电机,所述第一顶紧气缸连接所述传动组件,所述传动组件和所述第二顶紧气缸分别通过顶轴转动夹持所述卷芯。
进一步地,所述传动组件为齿轮啮合机构。
进一步地,所述压卷单元为压辊轮,所述压辊轮通过其转轴转动连接滑动导向机构,所述滑动导向机构将所述压辊轮导向所述卷芯。
进一步地,所述滑动导向机构包括分设于所述压辊轮两端的一副相配合的滑块和导轨,所述转轴通过轴承转动连接所述滑块。
进一步地,所述滑块通过第一支架连接所述顶升机构,所述导轨和检测单元设于第二支架上,所述绕卷机构设于第三支架上,所述第三支架连接所述第二支架。
进一步地,所述顶升机构为顶升气缸。
进一步地,所述检测单元为电阻式位移传感器,所述滑块或第一支架连接所述电阻式位移传感器。
进一步地,还包括:控制单元,所述控制单元根据所述检测单元的检测结果,对所述卷膜成品进行不同处理;其中,当所述卷膜成品卷径过大时,控制增大所述顶升机构的压力,使所述压卷单元增大对所述卷膜成品的靠压力,同时,控制所述绕卷机构转动,以将所述卷膜成品的卷径卷到合格范围。
进一步地,所述控制单元为可编程逻辑控制器。
本实用新型具有以下优点:
1、能够实时监测卷膜成品的外表面最大卷径。
2、采用的是精度较低的电阻式位移传感器,相对传统的激光位移传感器而言,成本比较低廉。
3、抗污染性强,对使用环境要求不高,基本不需要维护。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种卷膜成品卷径检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是,在下述的具体实施方式中,在详述本实用新型的实施方式时,为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明,特对附图中的结构不依照一般比例绘图,并进行了局部放大、变形及简化处理,因此,应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中,请参考图1,图1是本实用新型一较佳实施例的一种卷膜成品卷径检测装置结构示意图。如图1所示,本实用新型的一种卷膜成品卷径检测装置,可包括:绕卷机构,检测机构,顶升机构,以及控制单元等几个结构主要组成部分。
请参考图1。绕卷机构用于从两端夹持卷芯,并驱动卷芯转动,以向卷芯上卷绕膜层(卷膜)。绕卷机构可包括分别安装在卷芯卷轴9两端的第一顶紧气缸4和第二顶紧气缸11,以及与第一顶紧气缸4相连接的转动单元。
转动单元包括相连接的传动组件5和驱动电机。第一顶紧气缸4连接传动组件5,传动组件5和第二顶紧气缸11分别通过顶轴6和10转动夹持卷芯的卷轴9。驱动电机驱动传动组件5旋转,从而带动卷芯转动。
作为可选的实施方式,传动组件5可采用相啮合的齿轮副;齿轮副一侧连接驱动电机,另一侧连接转动顶轴6,同时,位于卷芯另一端的第二顶紧气缸11也设有顶轴10。两端的顶轴6、10在第一顶紧气缸4和第二顶紧气缸11作用下,将卷芯的轴心9同时顶紧,从而卷芯可在驱动电机的驱动下进行转动,将膜层卷绕在卷芯的表面上,最后制成卷膜成品8。
请参考图1。检测机构设有压卷单元7和检测单元1。其中,压卷单元7用于在卷膜开始至卷膜结束的整个过程中,始终靠压住卷芯,并在卷膜过程中,随着卷径的不断增大而反向退缩;检测单元1用于在卷膜结束时,根据获得的压卷单元7的退缩距离,判断卷膜成品8的卷径是否合格,以及在不合格时,判断卷径是过大还是过小,并向控制单元输出检测结果。
作为一优选的实施方式,压卷单元7可采用一个压辊轮;压辊轮7可设置在例如位于卷芯的下方位置。压辊轮7可通过其两端的转轴12转动连接滑动导向机构。滑动导向机构用于将压辊轮7导向卷芯的轴心9。
滑动导向机构可包括分别安装在压辊轮7两端的一副相配合的滑块16和导轨2组件。其中,压辊轮7两端的转轴12可通过轴承与滑块16进行转动连接;导轨2垂直安装在卷芯的正下方位置。
导轨2可采用平行双轨形式,滑块16同时架设在两根导轨2上,并将轴承安装在两根导轨2之间的滑块16上,使得压辊轮7两端的转轴12可通过轴承安装位于两根导轨2之间的空隙部位,避免产生机械冲突。
进一步地,滑块16可通过第一支架14与顶升机构15进行连接。同时,可将导轨2和检测单元1安装在第二支架13上,将绕卷机构安装在第三支架3上,并使第三支架3连接在第二支架13的上端(位于导轨2的上端位置)。
第二支架13上可设置与两根导轨2对应的竖直梁,并将导轨2包覆在其内侧,以对导轨2进行有效防护。
顶升机构15可采用顶升气缸,用于将压辊轮7顶起并靠压卷芯。
请继续参考图1。检测单元1可采用电阻式位移传感器,并可在压辊轮7两端分别安装一个。电阻式位移传感器1可与滑块16或第一支架14进行连接,以便可同步检测到压辊轮7在导轨2上的移动距离。
关于电阻式位移传感器的原理,可参考现有技术加以理解。
控制单元可采用可编程逻辑控制器(PLC)。
本实用新型工作时,先通过顶升气缸15将第一支架14顶起,带动压辊轮7沿着导轨2上升并压紧卷芯。然后启动驱动电机,使卷芯转动,开始卷膜。此时,压辊轮7随着卷径的不断增大而在导轨2上反向退缩,带动电阻式位移传感器1进行检测。卷膜结束后,关闭驱动电机。同时,电阻式位移传感器1得出检测结果并发送给PLC。
PLC可根据电阻式位移传感器1的检测结果,对卷膜成品8进行不同处理。当检测出卷膜成品8卷径过大时,PLC可控制增大顶升气缸15的压力,使压辊轮7增大对卷膜成品8的靠压力;同时,PLC控制驱动电机转动,通过辊压方式来将卷膜成品8的卷径卷到合格范围。如果检测出卷膜成品8卷径过小时,电阻式位移传感器1将判断结果发给PLC,将此卷膜成品8按报废件处理。
以上的仅为本实用新型的优选实施例,实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围,因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920799237.9
申请日:2019-05-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209783515U
授权时间:20191213
主分类号:G01B7/12
专利分类号:G01B7/12
范畴分类:申请人:上海福赛特机器人有限公司
第一申请人:上海福赛特机器人有限公司
申请人地址:200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
发明人:张年福;薛正东;丁中山
第一发明人:张年福
当前权利人:上海福赛特机器人有限公司
代理人:陶金龙;张磊
代理机构:31275
代理机构编号:上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计