基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析

论文摘要

环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进行了分析。介绍了常用里程轮的结构及其检测原理,建立了相应的数学模型。基于ADAMS多体动力学软件对里程轮过环焊缝过程进行运动学仿真,以里程轮运动轨迹及角速度变化规律为研究对象,分析了不同运行速度下里程轮过环焊缝的运动过程。分析结果表明:里程轮过环焊缝运动轨迹受运动速度影响很大,速度越高,产生的里程测量误差具有先减小后增大的趋势;速度不同,引起滚轮与环焊缝的碰撞能量损失不同,进而造成滚轮角速度的变化规律也不相同;运行速度较低时,环焊缝摩擦力会对滚轮做正功,运行速度较高时,滚轮与环焊缝脱离产生空转现象,进而造成较大的里程测量误差。研究结果可为里程轮过环焊缝误差分析提供理论依据,对提高内检测器检测数据的定位精度具有重大意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 模型建立
•   1.1 里程轮结构及原理
•   1.2 运动学分析
• 2 运动学仿真
•   2.1 模型仿真
•   2.2 仿真结果及讨论
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李晓龙,陈金忠,马义来,何仁洋,孟涛

关键词: 环焊缝,里程轮,运动学,仿真,误差分析

来源: 石油机械 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 石油天然气工业

单位: 中国特种设备检测研究院

基金: 国家重点研发计划项目“典型城市民生设施质量检测与评价”(2018YFF0215000)

分类号: TE973.6

DOI: 10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.04.019

页码: 118-123

总页数: 6

文件大小: 2779K

下载量: 81