全文摘要
本实用新型公开了升降平拿装置。升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动配合，机械手包括由平移气缸驱动的抓取座，抓取座设有吸盘气缸及吸盘气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架设有吸盘。本实用新型升降平拿装置，通过设置物料架板放置纸卡物料，通过在顶部设置机械手，采用平移气缸和吸盘气缸控制吸盘位置，达到吸盘平拿纸卡物料的动作，整个平拿动作，吸盘去料流畅。
主设计要求
1.升降平拿装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有物料放置区（2），其特征在于，所述机架（1）顶部设有机械手（3），所述物料放置区（2）包括由物料升降电机（21）驱动的物料架板（22）和导向柱（23），所述导向柱（23）与物料架板（22）滑动配合，所述机械手（3）包括由平移气缸（4）驱动的抓取座（5），所述抓取座（5）设有吸盘气缸（6）及吸盘气缸（6）驱动升降的吸盘架（7），所述吸盘架（7）设有吸盘（71），所述物料放置区（2）顶部设有多组纸卡阻挡器（8），所述纸卡阻挡器（8）为双层结构，每层结构为两个圆台组成。
设计方案
1.升降平拿装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有物料放置区（2），其特征在于，所述机架（1）顶部设有机械手（3），所述物料放置区（2）包括由物料升降电机（21）驱动的物料架板（22）和导向柱（23），所述导向柱（23）与物料架板（22）滑动配合，所述机械手（3）包括由平移气缸（4）驱动的抓取座（5），所述抓取座（5）设有吸盘气缸（6）及吸盘气缸（6）驱动升降的吸盘架（7），所述吸盘架（7）设有吸盘（71），所述物料放置区（2）顶部设有多组纸卡阻挡器（8），所述纸卡阻挡器（8）为双层结构，每层结构为两个圆台组成。
2.根据权利要求1所述的升降平拿装置，其特征在于，所述物料架板（22）与物料升降电机（21）之间设有物料升降传动结构（24），所述物料升降传动结构（24）包括与物料升降电机（21）传动连接的联轴器（25）和与物料架板（22）底部固定连接的传动螺杆（26），所述联轴器（25）与传动螺杆（26）传动配合。
3.根据权利要求1所述的升降平拿装置，其特征在于，每个所述物料放置区（2）对应两个吸盘（71），所述吸盘（71）数量为物料放置区（2）数量的两倍。
4.根据权利要求1所述的升降平拿装置，其特征在于，所述平移气缸（4）为无杆气缸，所述平移气缸（4）包括气缸筒（41），所述平移气缸（4）沿着气缸筒（41）平移运动。
5.根据权利要求4所述的升降平拿装置，其特征在于，所述平移气缸（4）还包括气缸筒导向杆（42），所述气缸筒导向杆（42）与气缸筒（41）平行设置。
6.根据权利要求4所述的升降平拿装置，其特征在于，所述气缸筒（41）两端设有平移气缸封顶（43）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及升降平拿装置。
背景技术
目前，公知的高周波塑胶熔接机及吸塑包装机在使用上，把材料放在机器上普遍有三种；第一种：人手把材料放在机器上，浪费人工。第二种：把材料垂直叠放在架子上，然后真空吸盘在材料底下取出，这种方式的缺点有4个，1：软性的材料不好叠放或叠放不平整；2：由于高度原因添加材料不方便；3：由于重力向下原因材料放的不够多，放的多了重力大把材料压的太紧真空吸盘就会不能很好的取料出来；4：材料厚度超过0.8MM以上很难真空吸盘取出。第三种：把材料45度角左右斜放叠放在机架上，然后真空吸盘在材料底下取出，这种方式的缺点有3个，1：软性的材料不好叠放或叠放不平整；2：材料厚度超过0.8MM以上很难真空吸盘取出；3：真空吸盘取材料时容易把第二张材料拉出或移位，从而导致材料放不准模具上。
为克服现有技术材料不方便叠放、不方便吸取、吸取过程容易影响下一张材料等缺陷，本申请做出新的结构设计。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有送料机械手装置的不足，提供一种方便取料，放置精准且结构简单的升降平拿装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动配合，机械手包括由平移气缸驱动的抓取座，抓取座设有吸盘气缸及吸盘气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架设有吸盘，物料放置区顶部设有多组纸卡阻挡器，纸卡阻挡器为双层结构，每层结构为两个圆台组成。
本实用新型升降平拿装置，通过平移气缸和吸盘气缸，控制吸盘平移上下移动，完成抓取动作，同时通过物料放置区的物料架板，实现物料平整放置，不会凌乱，通过两层分别由两个圆台组成的纸卡阻挡器，使得纸卡阻挡器的中间部位为向内陷入，方便卡住物料纸卡防止物料掉落，同时提供抓取阻力，防止一次抓取多张纸卡的情况，不会粘连和影响一下次抓取。
在一些实施方式中，物料架板与物料升降电机之间设有物料升降传动结构，物料升降传动结构包括与物料升降电机传动连接的联轴器和与物料架板底部固定连接的传动螺杆，联轴器与传动螺杆传动配合。
在一些实施方式中，每个物料放置区对应两个吸盘，吸盘数量为物料放置区数量的两倍。
在一些实施方式中，平移气缸为无杆气缸，平移气缸包括气缸筒，平移气缸沿着气缸筒平移运动。
在一些实施方式中，平移气缸还包括气缸筒导向杆，气缸筒导向杆与气缸筒平行设置。
在一些实施方式中，气缸筒两端设有平移气缸封顶。
本实用新型的有益效果为：本实用新型升降平拿装置，通过设置物料架板放置纸卡物料，通过在顶部设置机械手，采用平移气缸和吸盘气缸控制吸盘位置，达到吸盘平拿纸卡物料的动作，整个平拿动作，吸盘去料流畅。
附图说明
图1为本实用新型升降平拿装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，升降平拿装置，包括机架1，机架1内设有物料放置区2，机架1顶部设有机械手3，物料放置区2包括由物料升降电机21驱动的物料架板22和导向柱23，导向柱23与物料架板22滑动配合，机械手3包括由平移气缸4驱动的抓取座5，抓取座5设有吸盘气缸6及吸盘气缸6驱动升降的吸盘架7，吸盘架7设有吸盘71；物料放置区2顶部设有多组纸卡阻挡器8，纸卡阻挡器8为双层结构，每层结构为两个圆台组成。
物料架板22与物料升降电机21之间设有物料升降传动结构24，物料升降传动结构24包括与物料升降电机21传动连接的联轴器25和与物料架板22底部固定连接的传动螺杆26，联轴器25与传动螺杆26传动配合。
每个物料放置区2对应两个吸盘71，吸盘71数量为物料放置区2数量的两倍。
平移气缸4为无杆气缸，平移气缸4包括气缸筒41，平移气缸4沿着气缸筒41平移运动。
平移气缸4还包括气缸筒导向杆42，气缸筒导向杆42与气缸筒41平行设置。设置气缸筒导向杆42确保了平移过程的路径稳定。
气缸筒41两端设有平移气缸封顶43。
本实用新型升降平拿装置的动作流程如下：
首先在物料放置区2内放置纸卡物料，纸卡物料堆砌在物料架板22至物料放置区2顶部，物料放置区2顶部设置的纸卡阻挡器8阻挡纸卡物料，防止纸卡物料倾斜和掉落；启动机械手3开始平拿操作，平移气缸4驱动在气缸筒41平移，带动抓取座5平移，使得抓取座5到达取料区域，吸盘气缸6驱动吸盘架7带动吸盘71下降，到达物料纸卡，吸盘71工作吸取物料纸卡，此时吸盘气缸6驱动吸盘架7上升并带动吸取物料的吸盘71上升，物料纸卡脱离纸卡阻挡器8被机械手抓取，纸卡阻挡器8阻挡后一块物料，确保了吸盘71只吸取一片纸卡物料，此时物料升降电机21通过联轴器25驱动传动螺杆26转动，使得物料架板22上升至取料口，方便下一次纸卡物料抓取；抓取物料后的吸盘71在平移气缸4和吸盘气缸6的带动下，到达预设定位置并放置物料等待下一步工作，完成一个循环。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921620282.X
申请日:2019-09-27
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209633068U
授权时间:20191115
主分类号:B25J 15/06
专利分类号:B25J15/06
范畴分类:40E;
申请人:佛山市振嘉机械设备有限公司
第一申请人:佛山市振嘉机械设备有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市南海区大沥镇盐步平地牛仔城E座二层
发明人:李国柱
第一发明人:李国柱
当前权利人:佛山市振嘉机械设备有限公司
代理人:张宏威
代理机构:44409
代理机构编号:佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计