一种新型多功能锁螺丝机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种新型多功能锁螺丝机，包括工作台、设置在工作台上的一对螺丝供料器、安装在工作台上的一对Y向移动机构、架设在工作台上方的X向移动机构、安装在X向移动机构上的一组Z向移动机构及执行机构，一对所述Y向移动机构之间设置有检测装置，其中金属片、若干导线、金属板及电池可构成一个电回路，当电路接通时，小型灯泡发亮；该检测装置用于检测在锁螺丝的过程中是待加工产品否发生变形，若发生变形则小灯泡变暗，则需对装置进行调试，整个结构检测观察直观。

主设计要求

1.一种新型多功能锁螺丝机，包括工作台、设置在工作台上的一对螺丝供料器、安装在工作台上的一对Y向移动机构、架设在工作台上方的X向移动机构、安装在X向移动机构上的一组Z向移动机构及执行机构，其特征在于：一对所述Y向移动机构之间设置有检测装置；所述检测装置包括调节杆、转板、插套配合在转板端部的一对顶针及限位板、与限位板连接的电路；所述调节杆下端嵌套配合在滑槽内，并可沿滑槽移动；所述转板沿水平方向设置，一侧端部套装在调节杆上端，远离调节杆一侧两端分别具有一呈半圆形的第一凹腔及呈长条形的插槽，所述第一凹腔两侧分别具有一插孔；一对所述顶针分别插接配合在插孔内，上端部具有一金属片；所述限位板呈“7”字型，沿竖直方向设置的一端插接配合在插槽内，沿水平方向设置的一端具有一与第一凹腔同轴设置的第二凹腔；所述电路包括固定在限位板下端面的若干导线、设置在导线端部的两组触点、连接在一组导线之间的金属板、安装在金属板上的小型灯泡及电池；两组所述触点分别设置在金属片上端的限位板下端面；所述金属板固定在转板上端面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能锁螺丝机，其特征在于：所述工作台上端面中部具有一截面呈倒置T型的滑槽，所述滑槽两侧的工作台上分别连接有示教盒；所述Y向移动机构包括第一导轨及置物板；所述X向移动机构包括一对竖直固定在工作台两侧边的支架、架设在一对支架上端的第二滑轨及安装在第二滑轨上的一对气缸；所述Z向移动机构包括安装在气缸上的安装板、固定在安装板上的电批及螺丝吸头。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能锁螺丝机，其特征在于：所述X向移动机构、同侧的Y向移动机构及Z向移动结构分别与同侧的示教盒电连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能锁螺丝机，其特征在于：所述限位板沿竖直方向的结构为铁片制造，所述转板端部的插槽沿长轴方向的两端分别具有一固定在转板内的磁铁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种新型多功能锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素,是一种典型的非标自动化设备。

而锁螺丝机主要分为气吹式锁螺丝机和气吸式锁螺丝机，其中气吹式锁螺丝机是螺丝通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁紧产品，优点是灵活稳定，省去来回取螺丝的时间，效率高；但是当螺丝太小或者太短，气吹式锁螺丝机就不能实现自动送钉，因此需采用气吸式锁螺丝机，它一般适合长度相对小，重量轻，气吹式锁螺丝机无法实现的螺丝，同时螺钉头部上表面和电批的真空吸头型腔之间形成一定的气密性，适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用，其结构也相对简单，制造周期比较短，因此气吸式锁螺丝机应用更广，在工作过程中，其在对不同产品进行锁螺丝的过程中，需进行合理的调试，防止锁螺丝过紧，使产品表面发生变形，但是现有技术中的装置无法对产品锁螺丝过程中是否变形进行更精确的检测，因此本实用新型研制一种新型多功能锁螺丝机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型多功能锁螺丝机，以解决现有技术中装置无法对锁螺丝过程中产品表面是否发生变形进行更精确的检测。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型多功能锁螺丝机，包括工作台、设置在工作台上的一对螺丝供料器、安装在工作台上的一对Y向移动机构、架设在工作台上方的X向移动机构、安装在X向移动机构上的一组Z向移动机构及执行机构，一对所述Y向移动机构之间设置有检测装置；所述检测装置包括调节杆、转板、插套配合在转板端部的一对顶针及限位板、与限位板连接的电路；所述调节杆下端嵌套配合在滑槽内，并可沿滑槽移动；所述转板沿水平方向设置，一侧端部套装在调节杆上端，远离调节杆一侧两端分别具有一呈半圆形的第一凹腔及呈长条形的插槽，所述第一凹腔两侧分别具有一插孔；一对所述顶针分别插接配合在插孔内，上端部具有一金属片；所述限位板呈“7”字型，沿竖直方向设置的一端插接配合在插槽内，沿水平方向设置的一端具有一与第一凹腔同轴设置的第二凹腔；所述电路包括固定在限位板下端面的若干导线、设置在导线端部的两组触点、连接在一组导线之间的金属板、安装在金属板上的小型灯泡及电池；两组所述触点分别设置在金属片上端的限位板下端面；所述金属板固定在转板上端面。

进一步的，所述工作台上端面中部具有一截面呈倒置T型的滑槽，所述滑槽两侧的工作台上分别连接有示教盒；所述Y向移动机构包括第一导轨及置物板；所述X向移动机构包括一对竖直固定在工作台两侧边的支架、架设在一对支架上端的第二滑轨及安装在第二滑轨上的一对气缸；所述Z向移动机构包括安装在气缸上的安装板、固定在安装板上的电批及螺丝吸头。

进一步的，所述X向移动机构、同侧的Y向移动机构及Z向移动结构分别与同侧的示教盒电连接。

进一步的，所述限位板沿竖直方向的结构为铁片制造，所述转板端部的插槽沿长轴方向的两端分别具有一固定在转板内的磁铁。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

(1)本实用新型在传统结构中增设了检测装置，当对新的工件进行锁紧时，前期需对装置进行调试，避免螺丝锁紧过度影响工件变形，检测过程中，首先将转板端部转动至待锁紧区域，当螺丝未锁紧时，顶针下端处在螺丝孔周边，移动限位板使下端面的触点与顶针上端的金属片接触，从而使得金属片、若干导线、金属板及电池构成一个电回路，从而使得电路接通，小型灯泡发亮，当在螺丝锁紧过程中，若工件受螺丝下压发生变形，则顶针会向下移动，此时金属片不与触点接触，电路不接通，灯泡变暗，因此本装置可以通过灯泡的亮暗判断工件是否变形，从而对装置进行调试。

(2)限位板沿竖直方向的结构为铁片制造，转板端部的插槽沿长轴方向的两端分别具有一固定在转板内的磁铁，磁铁可以用于吸附限位板进行固定，又方便其移动，用于适应不同高度的工件。

(3)本实用新型设置了两个独立的Y向移动机构及执行机构，可将待加工产品分别放置在各置物板上用于执行不同的操作；同时对于结构相对较大的工件，也可将待加工产品同时架设在两个置物板上(此时需将检测装置滑动至工作台最端部)，通过两个执行装置同时对待加工产品的不同螺丝孔同时进行锁螺丝操作。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的主视图；

图2是本实用新型所述检测装置主视图；

图3是本实用新型所述转板的俯视图；

图4是本实用新型所述限位板的结构示意图；

图5是本实用新型所述限位板的仰视图。

图中1、工作台，2、螺丝供料器，3、示教盒，4、滑槽，5、第一导轨，6、置物板，7、支架，8、第二滑轨，9、气缸，10、安装板，11、电批，12、螺丝吸头，13、调节杆，14、转板，15、第一凹腔，16、插孔，17、插槽，18、磁铁，19、限位板，20、第二凹腔，21、顶针，22、金属片，23、导线，24、触点，25、金属板，26、小型灯泡，27、电池。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-5所示，一种新型多功能锁螺丝机，包括工作台1、设置在工作台1上的一对螺丝供料器2、安装在工作台1上的一对Y向移动机构、架设在工作台1上方的X向移动机构、安装在X向移动机构上的一组Z向移动机构及执行机构，其中工作台1上端面中部具有一截面呈倒置T型的滑槽4，滑槽4两侧的工作台1上分别连接有示教盒3；Y向移动机构包括第一导轨5及置物板6；X向移动机构包括一对竖直固定在工作台1两侧边的支架7、架设在一对支架7上端的第二滑轨8及安装在第二滑轨8上的一对气缸9；Z向移动机构包括安装在气缸9上的安装板10、固定在安装板10上的电批11及螺丝吸头12；X向移动机构、同侧的Y向移动机构及Z向移动结构分别与同侧的示教盒3电连接。

一对Y向移动机构之间设置有检测装置，检测装置包括调节杆13、转板14、插套配合在转板14端部的一对顶针21及限位板19、与限位板19连接的电路；调节杆13下端嵌套配合在滑槽4内，并可沿滑槽4移动；转板14沿水平方向设置，一侧端部套装在调节杆13上端，远离调节杆13一侧两端分别具有一呈半圆形的第一凹腔15及呈长条形的插槽17，第一凹腔15两侧分别具有一插孔16；一对顶针21分别插接配合在插孔16内，上端部具有一金属片22；限位板19呈“7”字型，沿竖直方向设置的一端插接配合在插槽17内，沿水平方向设置的一端具有一与第一凹腔15同轴设置的第二凹腔20，且该限位板19沿竖直方向的结构为铁片制造，转板14端部的插槽17沿长轴方向的两端分别具有一固定在转板14内的磁铁18；电路包括固定在限位板19下端面的若干导线23、设置在导线23端部的两组触点24、连接在一组导线23之间的金属板25、安装在金属板25上的小型灯泡26及电池27；两组触点24分别设置在金属片22上端的限位板19下端面，金属板25固定在转板14上端面。

当对新的工件进行锁紧时，前期需对装置进行调试，避免螺丝锁紧过度影响工件变形，检测过程中，首先移动调节杆并将转板14端部转动至待锁紧区域，当螺丝未锁紧时，顶针21下端处在螺丝孔周边，移动限位板19使下端面的触点24与顶针21上端的金属片22接触，从而使得金属片22、若干导线23、金属板25及电池27构成一个电回路，使得电路接通，小型灯泡26发亮；当在螺丝锁紧过程中，若工件受螺丝下压发生变形，则顶针21会向下移动，此时金属片22不与触点24接触，电路不接通，灯泡变暗，因此本装置可以通过灯泡的亮暗判断工件是否变形，从而对装置进行调试。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

设计图

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