导读:本文包含了逆动态控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,动态,反作用,系统,磁轴,飞轮,递归。
逆动态控制论文文献综述
卜文绍,祖从林,路春晓,王少杰[1]（2014）在《无轴承异步电机的RFOC逆动态解耦控制》一文中研究指出为解决叁相无轴承异步电机这一多变量、非线性对象的强耦合性问题,首先分析了RFOC(转子磁链定向控制)条件下的无轴承异步电机状态方程;然后,进行了无轴承异步电机的整体系统可逆性分析,采用逆系统方法进行了转速和转子磁链之间、两个径向位移分量之间的动态解耦控制方法研究,给出了逆动态解耦控制系统结构。仿真结果表明,系统各状态变量之间实现了可靠的动态解耦控制,且具有良好的动静态控制性能,所给逆动态解耦控制方法是有效的、可行的。(本文来源于《电气传动》期刊2014年08期）
王艳奎,高桦[2]（2009）在《基于逆动态理论的空间飞行器大角度机动控制》一文中研究指出提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控制器,给出了控制回路方案。仿真结果表明:该控制法在有外界干扰和系统参数不确定条件下有较快的收敛性和一定的鲁棒性。(本文来源于《上海航天》期刊2009年05期）
张维煜,杨泽斌,朱熀秋,洪益州,王泉[3]（2009）在《交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制》一文中研究指出本文采用神经网络逆系统理论,对五自由度交流混合磁轴承支承的转子系统这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。介绍了五自由度交流混合磁轴承的结构,推导了径向和轴向悬浮力数学方程;对五自由度交流混合磁轴承的数学模型进行可逆性分析,得出了原系统的解析逆系统;采用静态神经网络加积分器来构造被控对象的神经网络逆,神经网络逆与原系统串联组成伪线性系统;采用线性系统理论对伪线性系统进行了综合和仿真。仿真试验表明这种控制策略能够实现五自由度交流混合磁轴承五自由度之间的动态解耦,且系统具有良好的动态和静态性能。(本文来源于《2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）》期刊2009-09-27）
高桦,王艳奎[4]（2008）在《基于逆动态和变结构理论的空间飞行器大角度机动控制》一文中研究指出针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进行非线性解耦,然后基于变结构控制的鲁棒性进行控制器的设计,并在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法在有外界干扰和系统参数不确定的条件下具有较快的收敛性和一定的鲁棒性。(本文来源于《航天控制》期刊2008年03期）
刘贤兴,胡育文[5]（2007）在《永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制》一文中研究指出永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2007年27期）
魏文领,张新国,刘林[6]（2006）在《鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用》一文中研究指出分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某飞行器的纵向控制。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2006年S2期）
戴杨,李平,陈雪艳[7]（2005）在《基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制》一文中研究指出采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统,一个用作辨识器,逼近系统的正模型,为逆动态控制提供系统的灵敏度;另一个用作控制器,逼近系统的逆动态模型,再与原系统串联组成伪线性系统.仿真结果表明该控制方法实现了对非线性系统的有效控制.(本文来源于《甘肃科学学报》期刊2005年02期）
潘玉民,永智群,林亭生[8]（2005）在《纯滞后系统的逆动态模型复合控制》一文中研究指出提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案。该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足。该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点。仿真结果表明控制器具有优良的品质。(本文来源于《自动化仪表》期刊2005年04期）
刘莹,张燕,安连祥[9]（2005）在《基于多步预测性能指标函数的神经网络逆动态控制方法》一文中研究指出针对一些复杂的非线性系统在神经网络逆动态控制方法下控制效果不理想的问题 ,本文提出对被控对象进行直接多步预测 ,利用多步预测性能指标函数对系统实现基于神经网络的逆控制。并将仿真结果与利用递推多步预测方法的结果进行了比较 ,得到直接多步预测控制较递推多步预测更准确的结论。(本文来源于《自动化仪表》期刊2005年01期）
石晓荣,董朝阳,张明廉[10]（2002）在《基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究》一文中研究指出给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2)来在线的补偿NN1的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2002年09期）
逆动态控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控制器,给出了控制回路方案。仿真结果表明:该控制法在有外界干扰和系统参数不确定条件下有较快的收敛性和一定的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
逆动态控制论文参考文献
[1].卜文绍,祖从林,路春晓,王少杰.无轴承异步电机的RFOC逆动态解耦控制[J].电气传动.2014
[2].王艳奎,高桦.基于逆动态理论的空间飞行器大角度机动控制[J].上海航天.2009
[3].张维煜,杨泽斌,朱熀秋,洪益州,王泉.交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制[C].2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）.2009
[4].高桦,王艳奎.基于逆动态和变结构理论的空间飞行器大角度机动控制[J].航天控制.2008
[5].刘贤兴,胡育文.永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制[J].中国电机工程学报.2007
[6].魏文领,张新国,刘林.鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用[J].弹箭与制导学报.2006
[7].戴杨,李平,陈雪艳.基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制[J].甘肃科学学报.2005
[8].潘玉民,永智群,林亭生.纯滞后系统的逆动态模型复合控制[J].自动化仪表.2005
[9].刘莹,张燕,安连祥.基于多步预测性能指标函数的神经网络逆动态控制方法[J].自动化仪表.2005
[10].石晓荣,董朝阳,张明廉.基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究[J].系统仿真学报.2002
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