导读:本文包含了桑迪亚惯性地形辅助导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:地形,惯性,水下,误差,精度,尔曼,扩展卡。
桑迪亚惯性地形辅助导航论文文献综述
王涛[1]（2006）在《桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究》一文中研究指出惯性导航误差随时间累计而增大，又由于水下环境的非结构性、复杂性和不稳定性等特点，使得水下导航比较困难。为了适应现代水下航行器导航系统在精度、可靠性和智能化方面越来越高的要求，本文主要研究了地形辅助导航中最经典算法之一桑迪亚惯性地形辅助导航(SITAN)系统及其改进算法，将这些方法分别应用到水下航行器上，仿真结果表明改进后的算法不仅精度高而且可以有效的抑制发散，从而提高了系统导航精度和可靠性。 针对上述研究的目的，本文主要研究成果与创新点有以下几个方面： (1) 简要地介绍了国内外地形辅助导航的发展概况，阐述了地形辅助导航当前研究的重点方法之一桑迪亚惯性地形辅助导航(SITAN)系统。 (2) 通过MATLAB软件中peaks函数和二维随机过程构建了仿真用的人工模拟地形，并对其性能指标、地形随机线性化技术和地形存储技术进行了分析和研究。 (3) 深入地研究了捷联惯导系统的工作原理、基本算法和误差传播特性，并以中等精度的惯性器件构成捷联惯导系统作为仿真对象，进行了数字仿真，仿真结果表明惯性导航系统误差随时间累计而增大，此系统的导航精度远不能满足水下航行器的定位要求。 (4) 提出了以扩展卡尔曼滤波(EKF)为基础的桑迪亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法，将此算法应用到水下航行器中进行数字仿真，结果表明此算法精度比较高，但由于系统的数学模型简化、噪声的测量模型的不准确及在滤波递推过程中引起的误差累积导致系统发散。 (5) 分析了自适应滤波的原理，提出了叁种基于自适应滤波(AEKF)的桑迪亚惯性地形辅助导航算法，将这些方法分别应用到水下航行器中，仿真结果表明所提出的这些算法估计精度和收敛速度均好于以扩展卡尔曼滤波为基础的桑迪亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法，可以有效的抑制发散，以提高导航的精度和可靠性。(本文来源于《西北工业大学》期刊2006-03-01）
张国瑞[2]（1984）在《桑迪亚惯性地形辅助导航系统》一文中研究指出一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇大的关注。迄今为止,最成功的方案之一是为巡航导弹研制的地形轮廓匹配系统(TERCOM)。它的基本方法是把雷达高度表测得的地形轮廓与贮存的地形数据进(本文来源于《国外导弹与宇航》期刊1984年01期）
桑迪亚惯性地形辅助导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇大的关注。迄今为止,最成功的方案之一是为巡航导弹研制的地形轮廓匹配系统(TERCOM)。它的基本方法是把雷达高度表测得的地形轮廓与贮存的地形数据进
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
桑迪亚惯性地形辅助导航论文参考文献
[1].王涛.桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究[D].西北工业大学.2006
[2].张国瑞.桑迪亚惯性地形辅助导航系统[J].国外导弹与宇航.1984
论文知识图
