一种用于自动穿管机的六维驱动总成论文和设计

全文摘要

一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其包括基台，主轴驱动总成，以及手指驱动总成。所述主轴驱动总成包括X轴滑动平台，Z轴驱动平台，以及Y轴驱动平台。所述Z轴驱动平台包括驱动支架，导杆，Z轴平台，以及驱动板。所述Y轴驱动平台包括Y轴驱动装置，以及Y轴平台。所述手指驱动总成包括第二Y轴驱动平台，第二X轴驱动平台，以及第二Z轴驱动平台。所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行。所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行。当主轴被输送到指定位置时，所述手指驱动总成即驱动手指去勾取漆包线以将该漆包线固定在骨架上，再在驱动组件的驱动下驱动主轴旋转驱动即可将漆包线缠绕在所述骨架上。

主设计要求

1.一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述用于自动穿管机的六维驱动总成包括一个基台，一个设置在所述基台上的主轴驱动总成，以及一个设置在所述主轴驱动总成上的手指驱动总成，所述主轴驱动总成包括一个设置在所述基台上的X轴滑动平台，一个设置在所述X轴滑动平台上的Z轴驱动平台，以及一个设置在所述Z轴驱动平台上的Y轴驱动平台，所述Z轴驱动平台包括一个设置在所述X轴滑动平台上的驱动支架，至少两根穿设在所述驱动支架上的导杆，一个架设在所述导杆的一端的Z轴平台，以及一个设置在所述导杆的另一端的驱动板，所述Y轴驱动平台包括一个设置在所述Z轴平台上的Y轴驱动装置，以及架设在所述Y轴驱动装置上的Y轴平台，所述手指驱动总成包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的第二X轴驱动平台，一个设置在所述第二X轴驱动平台上的第二Y轴驱动平台，以及一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的第二Z轴驱动平台，所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行，所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行，所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的固定板，一个设置在所述固定板上的第三驱动器，以及一个由该第三驱动器驱动的第二Z轴平台，所述第三驱动器与所述第二Z轴平台设置在所述固定板的两侧。

设计方案

2.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述X轴滑动平台包括一个X轴平台，两个设置在所述基台与X轴平台之间的导轨组件，以及一个驱动所述X轴平台在所述导轨组件上滑动的X轴驱动器。

3.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述Z轴驱动平台还包括一个Z轴驱动器，所述Z轴驱动器容置在所述驱动支架中，且该Z轴驱动器的输出端与所述驱动板连接。

4.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述主轴驱动总成还包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的主轴设置支架，所述主轴设置支架包括两个间隔设置的架设板。

5.如权利要求4所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二X轴驱动平台包括两根设置在所述架设板之间的滑轨机构，一个设置在所述滑轨机构上的第二X轴平台，以及一个驱动所述第二X轴平台沿所述滑轨机构滑动的第一驱动器。

6.如权利要求5所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括两个设置在所述第二X轴平台上的导轨机构，一个设置所述导轨机构上的第二Y轴框，以及一个设置在所述第二Y轴框上的第二驱动器。

7.如权利要求6所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴框上的固定板。

8.如权利要求7所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Z轴驱动平台还包括一个用于设置驱动器的驱动器设置板，以及两个固定在所述驱动器设置板上的驱动杆。

9.如权利要求8所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述驱动杆穿过所述固定板并与所述第二Z轴平台固定连接。

设计说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种用于自动穿管机的六维驱动总成。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

但是对于一些特殊的线圈，为了实现某些特殊功能，如屏蔽，耐磨等性能，需要在线圈上所绕制的漆包线的起线与尾线上穿设塑料软管。在将漆包线穿入所述软管后，则需要固定该穿管后的漆包线上的软管，以拉动穿设在该软管中的漆包线，并将该漆包线绕设在骨架上。由于漆包线的两端都设置有软管，因此不能像普通绕线方式一样将漆包线绕设在所述骨架上，而是需要将漆包线的位置固定，通过旋转骨架而将漆包线缠绕在该骨架上。因此，为了实现自动化穿管，则需要所述骨架作多维运动以将漆包线缠绕在所述骨架上。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、方便实用的用于自动穿管机的六维驱动总成，以解决上述问题。

一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其包括一个基台，一个设置在所述基台上的主轴驱动总成，以及一个设置在所述主轴驱动总成上的手指驱动总成。所述主轴驱动总成包括一个设置在所述基台上的X轴滑动平台，一个设置在所述X轴滑动平台上的Z轴驱动平台，以及一个设置在所述Z轴驱动平台上的Y 轴驱动平台。所述Z轴驱动平台包括一个设置在所述X轴滑动平台上的驱动支架，至少两根穿设在所述驱动支架上的导杆，一个架设在所述导杆的一端的Z 轴平台，以及一个设置在所述导杆的另一端的驱动板。所述Y轴驱动平台包括一个设置在所述Z轴平台上的Y轴驱动装置，以及架设在所述Y轴驱动装置上的Y轴平台。所述手指驱动总成包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的第二X 轴驱动平台，一个设置在所述第二X轴驱动平台上的第二Y轴驱动平台，以及一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的第二Z轴驱动平台。所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行。所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行。所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的固定板，一个设置在所述固定板上的第三驱动器，以及一个由该第三驱动器驱动的第二Z轴平台。所述第三驱动器与所述第二Z轴平台设置在所述固定板的两侧。

进一步地，所述X轴滑动平台包括一个X轴平台，两个设置在所述基台与X 轴平台之间的导轨组件，以及一个驱动所述X轴平台在所述导轨组件上滑动的X 轴驱动器。

进一步地，所述Z轴驱动平台还包括一个Z轴驱动器，所述Z轴驱动器容置在所述驱动支架中，且该Z轴驱动器的输出端与所述驱动板连接。

进一步地，所述主轴驱动总成还包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的主轴设置支架，所述主轴设置支架包括两个间隔设置的架设板。

进一步地，所述第二X轴驱动平台包括两根设置在所述架设板之间的滑轨机构，一个设置在所述滑轨机构上的第二X轴平台，以及一个驱动所述第二X 轴平台沿所述滑轨机构滑动的第一驱动器。

进一步地，所述第二Y轴驱动装置包括两个设置在所述第二X轴平台上的导轨机构，一个设置所述导轨机构上的第二Y轴框，以及一个设置在所述第二Y 轴框上的第二驱动器。

进一步地，所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴框上的固定板。

进一步地，所述第二Z轴驱动平台还包括一个用于设置驱动器的驱动器设置板，以及两个固定在所述驱动器设置板上的驱动杆。

进一步地，所述驱动杆穿过所述固定板并与所述第二Z轴平台固定连接。

与现有技术相比，本发明提供的用于自动穿管机的六维驱动总成通过所述主轴驱动总成将所述手指驱动总成及主轴输送到指定位置，所述手指驱动总成固定设置有用于完成特定指令的手指，而当手指驱动总成被输送到指定位置时，所述手指也就被输送到指定位置。当所述手指被输送到指定位置时，所述手指驱动总成即驱动所述手指去勾取漆包线以将该漆包线固定在骨架上，再在驱动组件的驱动下使主轴旋转即可将漆包线缠绕在所述骨架上。

附图说明

图1为本发明提供的用于自动穿管机的六维驱动总成的分解结构示意图。

图2为图1的用于自动穿管机的六维驱动总成的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，其为本发明提供的用于自动穿管机的六维驱动总成的结构示意图。所述用于自动穿管机的六维驱动总成包括一个基台10，一个设置在所述基台10上的主轴驱动总成20，以及一个设置在所述主轴驱动总成20上的手指驱动总成30。可以想到的是，所述用于自动穿管机的六维驱动总成还可以包括其他的功能模块，如连接组件，安装组件如螺钉，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不在一一详细说明。

所述基台10用于设置所述驱动器20，也用于将所述夹持装置固定设置在其他的结构上，以与其他零部件形成一个整体。所述基台10通常由金属制成，以实现一定的强度。也因此，所述基台10的结构与形状应当根据所述驱动器20 及其他零部件的结构与形状来设定。

所述主轴驱动总成20包括一个设置在所述基台10上的X轴滑动平台21，一个设置在所述X滑动平台21上的Z轴驱动平台22，一个设置在所述Z轴驱动平台22上的Y轴驱动平台23，以及一个设置在所述Y轴驱动平台23上的主轴设置支架24。所述X轴滑动平台21包括一个X轴平台211，两个设置在所述X 轴平台211与基台10之间的X轴导轨组件212，以及一个固定设置在所述基台 10上并驱动所述X轴平台211沿X轴滑动的X轴驱动器213。当所述X轴驱动器213启动时，便可以驱动所述X轴平台211沿所述X轴导轨组件212滑动。当然，可以理解的是，所述X轴平台211往返滑动的距离由所述X轴驱动器213 决定。所述Z轴驱动平台22包括一个设置在所述X轴滑动平台21上的驱动支架221，至少两根穿设在所述驱动支架221上的导杆222，一个架设在所述导杆 222的一端的Z轴平台223，以及一个设置在所述导杆222的另一端的驱动板224。所述驱动支架221可以为一框形，并固定在所述X轴滑动平台21上，具体地该驱动支架221固定设置在所述X轴平台211。该框形的驱动支架221用于容置驱动所述Z轴平台223沿Z轴运动的Z轴驱动器225。所述导杆222具有四根，其分别滑动穿设在所述驱动支架221上，可以想到的是，所述驱动支架221上设置有一个穿孔，其用于穿设所述导杆222。所述Z轴平台223固定架设在所述导杆222的一端，从而使得所述X轴平台211位于所述Z轴平台223与基台10之间。所述驱动板224设置在所述导杆222的另一端。所述驱动板224用于固定设置所述Z轴驱动器225的输出端以在该Z轴驱动器225的驱动下所述驱动板 224驱动所述导杆222沿Z轴滑动，进而带动所述Z轴平台223沿Z轴活动。所述Y轴驱动平台23包括一个设置在所述Z轴平台223上的Y轴驱动装置231，架设在所述Y轴驱动装置231上的Y轴平台232，以及两个设置在所述Y轴平台 232与Z轴平台223之间的Y轴导轨组件233。所述Y轴驱动装置231为一个固定在所述Y轴平台232上的电机驱动器。该电机驱动器驱动所述Y轴平台232 沿Y轴滑动，该电机驱动器包括一个螺杆，该螺杆驱动所述固定块往复运动。所述Y轴导轨组件233包括设置在所述Y轴平台232上的导轨以及设置在所述Z 轴平台223上的滑块。该Y轴导轨组件233用于驱动所述Y轴平台232沿Y轴平稳滑动。所述主轴设置支架24包括两个间隔设置在所述Y轴驱动平台23的Y 轴平台232上的架设板241。可以想到的是，所述主轴设置支架24还包括其他的一些结构，如主轴设置支架，主轴驱动系统等等，因其不作为本发明的重点，在此不再赘述。另外,需要说明的是,所述主轴设置支架24上设置有主轴。该主轴通过旋转将漆包线绕设在骨架上。

所述手指驱动总成30包括一个设置在所述Y轴驱动平台23上的第二X轴驱动平台31，一个设置在所述第二X轴驱动平台31上的第二Y轴驱动平台32，一个设置在所述第二Y轴驱动平台32上的第二Z轴驱动平台33，以及多个设置在所述第二Z轴驱动平台33上的手指34。

所述第二X轴驱动平台31包括两根设置在所述架设板241之间的滑轨机构 311，一个设置在所述架设板241上的第二X轴驱动装置312，以及一个设置在滑轨机构311上的第二X轴平台313。所述滑轨机构311包括两根架设在所述架设板241上的导杆3111，以及分别套设在所述导杆3111上的两个套筒3112。所述第二X轴驱动装置312包括一个设置在所述架设板241上的第一驱动器314，以及一个设置在所述第一驱动器314上的固定块315。所述第二X轴平台313设置当所述固定块315与套筒3112上。当所述第一驱动器314工作时，将驱动所述第二X轴平台313沿所述导杆3111即X轴方向来回运动。

所述第二Y轴驱动平台32包括两个设置在所述第二X轴平台313上的导轨机构321，一个设置在所述导轨机构321上的第二Y轴框322，以及一个设置在所述第二Y轴框322上的第二驱动器323。所述第二Y轴框322可沿所述导轨机构321滑动，从而保证该第二Y轴框322的滑动平稳性。所述第二驱动器323 包括一个设置在所述第二X轴平台313上的螺杆组件，当所述第二驱动器323 工作时便可以推动所述第二Y轴框322沿所述导轨机构321滑动。

所述第二Z轴驱动平台33包括一个设置在所述第二Y轴框322上的固定板331，一个设置在所述固定板331上的第三驱动器332，一个设置在所述第三驱动器332上的驱动器设置板333，两个一端固定在所述驱动器设置板333上的驱动杆334，以及设置在所述驱动杆334的另一端的手指设置板335。所述第三驱动器332包括一个与所述固定板331螺纹连接的螺杆，当所述第三驱动器332 工作时便可以驱动所述驱动器设置板333活动，进而在所述驱动杆334的作用的带动下所述手指设置板335可以活动。

通过所述第二X轴驱动平台31、第二Y轴驱动平台32、以及第二Z轴驱动平台33的共同作用下即可以驱动设置在所述手指设置板333上的手指34在X 轴、Y轴以及Z轴三个方向作运动，以完成所设定的指令，如挂线，按压等动作。

与现有技术相比，本发明提供的用于自动穿管机的六维驱动总成通过所述主轴驱动总成20将所述手指驱动总成30以及主轴输送到指定位置，所述手指驱动总成20固定设置用于完成特定指令的手指34，而当手指驱动总成30被输送到指定位置时，所述手指34也就被输送到指定位置。当所述手指34被输送到指定位置时，所述手指驱动总成30即驱动所述手指34去勾取漆包线以将该漆包线固定在骨架上，再在驱动组件的驱动下驱动主轴旋转驱动即可通过旋转该主国将漆包线缠绕在所述骨架上。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

设计图

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