全文摘要
本实用新型公开了一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其结构包括压力机、自动布料装置和机械手夹砖装置，所述自动布料装置和机械手夹砖装置分别设置于压力机的作业面两侧，所述自动布料装置包括主体框架、称重料仓、进料仓、滑料槽和刮平模具，所述主体框架上设有进退轨道，所述进退轨道上设有作业平台，所述作业平台通过所述进退轨道在主体框架上作反复运动，所述刮平模具、滑料槽和进料仓均固设于所述作业平台上，所述称重料仓设于所述作业平台末端且与所述主体框架固定连接，本实用新型可适应大多数摩擦压机的生产情况，匹配压力机高度和模具大小，适应无论大小或是各种形状砖型，结构简单，操作简易，成本低且便于维修更换。
主设计要求
1.一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，包括压力机、自动布料装置和机械手夹砖装置，所述自动布料装置和机械手夹砖装置分别设置于压力机的作业面两侧，其特征在于：所述自动布料装置包括主体框架、称重料仓、进料仓、滑料槽和刮平模具，所述主体框架上设有进退轨道，所述进退轨道上设有作业平台，所述作业平台通过所述进退轨道在主体框架上作反复运动，所述刮平模具、滑料槽和进料仓均固设于所述作业平台上，所述称重料仓设于所述作业平台末端且与所述主体框架固定连接，所述机械手夹砖装置包括固定支架、矩形框和两个机械手臂，所述固定支架上设有两条平行设置的第一滑轨，所述矩形框通过所述第一滑轨与所述固定支架滑动连接，所述矩形框通过气缸驱动实现在固定支架上滑动，所述矩形框上设有第二滑轨，各个所述机械手臂均滑动设于所述第二滑轨上，且各个所述机械手臂通过同步气缸实现在第二滑轨上滑动。
设计方案
1.一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，包括压力机、自动布料装置和机械手夹砖装置，所述自动布料装置和机械手夹砖装置分别设置于压力机的作业面两侧，其特征在于：所述自动布料装置包括主体框架、称重料仓、进料仓、滑料槽和刮平模具，所述主体框架上设有进退轨道，所述进退轨道上设有作业平台，所述作业平台通过所述进退轨道在主体框架上作反复运动，所述刮平模具、滑料槽和进料仓均固设于所述作业平台上，所述称重料仓设于所述作业平台末端且与所述主体框架固定连接，所述机械手夹砖装置包括固定支架、矩形框和两个机械手臂，所述固定支架上设有两条平行设置的第一滑轨，所述矩形框通过所述第一滑轨与所述固定支架滑动连接，所述矩形框通过气缸驱动实现在固定支架上滑动，所述矩形框上设有第二滑轨，各个所述机械手臂均滑动设于所述第二滑轨上，且各个所述机械手臂通过同步气缸实现在第二滑轨上滑动。
2.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：所述自动布料装置还包括脱模剂雾化喷淋机构，所述脱模剂雾化喷淋机构由设于所述作业平台首端的两个雾化喷嘴和设于所述主体框架下部的脱膜剂存储罐组成，各个所述雾化喷嘴均通过管道与所述脱膜剂存储罐连通，所述的两个雾化喷嘴中一个方向向上垂直于压力机内的上模具设置，另一个方向向下垂直于压力机内的下模具设置。
3.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：所述刮平模具设于所述作业平台的前端，所述刮平模具由一个安装平板，两块侧板、一块前置斜板和一块刮板围合而成，且所述刮板的高度高于两侧板及前置斜板的高度。
4.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：所述滑料槽倾斜设置一端搭设于刮平模具上，另一端设有支座，支座上设有转动轴，滑料槽的另一端与转动轴固定连接实现倾角可调节。
5.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：所述进料仓包括料仓本体、开合门和可调高度的脚架，所述料仓本体为中空锥桶或中空棱台，料仓本体通过脚架固定于作业平台上，所述开合门设于滑料槽的正上方且通过气缸实现可开合，所述料仓本体外表面与水平面成一定角度，且角度为40°～80°。
6.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：所述称重料仓包括料斗和支撑架，所述支撑架与主体框架固定连接，所述料斗内部设有两根不同直径大小的第一螺旋输送轴和第二螺旋输送轴，所述第一螺旋输送轴和第二螺旋输送轴分别由两组电机驱动，且第一螺旋输送轴位于第二螺旋输送轴的正上方，所述料斗底部设有称重传感器和出料口，所述称重传感器设于料斗重心的正下方，所述出料口位于所述进料仓的正上方。
7.如权利要求1所述的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，其特征在于：各个所述机械手臂前端均设有自适应夹具，所述自适应夹具由4个压缩弹簧，一个万向球，一个固定板和调整板组成，万向球为球面关节结构，且位于固定板和调整板正中心，调整板中心带内凹球面，与万向球的球面相切，4个压缩弹簧分设于固定板和调整板之间的四角。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及耐火材料生产设备领域，具体地涉及一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备。
背景技术
耐火砖简称火砖是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用，例如耐火粘土砖、高铝砖、硅砖、镁砖等；随着我国水泥工业的不断发展，对耐火材料也提出了更高的要求，现有的耐火材料生产厂家大多采用摩擦压砖机成型，但其配料、成型、烧成、检验工序大多采用人工操作自动化水平较低，所以也导致了其生产出的产品质量波动较大，尺寸偏差，砌筑方法不当等问题的发生。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，可适应大多数摩擦压机的生产情况，匹配压力机高度和模具大小，适应无论大小或是各种形状砖型，结构简单，操作简易，成本低，自动化程度高且便于维修更换。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，包括压力机、自动布料装置和机械手夹砖装置，所述自动布料装置和机械手夹砖装置分别设置于压力机的作业面两侧，所述自动布料装置包括主体框架、称重料仓、进料仓、滑料槽和刮平模具，所述主体框架上设有进退轨道，所述进退轨道上设有作业平台，所述作业平台通过所述进退轨道在主体框架上作反复运动，所述刮平模具、滑料槽和进料仓均固设于所述作业平台上，所述称重料仓设于所述作业平台末端且与所述主体框架固定连接，所述机械手夹砖装置包括固定支架、矩形框和两个机械手臂，所述固定支架上设有两条平行设置的第一滑轨，所述矩形框通过所述第一滑轨与所述固定支架滑动连接，且所述矩形框通过气缸驱动实现在固定支架上滑动，所述矩形框上设有第二滑轨，各个所述机械手臂均滑动设于所述第二滑轨上，且各个所述机械手臂通过同步气缸实现在第二滑轨上滑动。
进一步的，所述自动布料装置还包括脱模剂雾化喷淋机构，所述脱模剂雾化喷淋机构由设于所述作业平台首端的两个雾化喷嘴和设于所述主体框架下部的脱膜剂存储罐组成，各个所述雾化喷嘴均通过管道与所述脱膜剂存储罐连通，所述的两个雾化喷嘴中有一个方向向上垂直于压力机内的上模具设置，另一个方向向下垂直于压力机内的下模具设置。
进一步的，所述刮平模具设于所述作业平台的前端，所述刮平模具由一个安装平板，两块侧板、一块前置斜板和一块刮板围合而成，且所述刮板的高度高于两侧板及前置斜板的高度。
进一步的，所述滑料槽倾斜设置且一端搭设于刮平模具上，另一端设有支座，支座上设有转动轴，滑料槽的另一端与转动轴固定连接实现倾角可调节。
进一步的，所述进料仓包括料仓本体、开合门和可调高度的脚架，所述料仓本体为中空锥桶或中空棱台，料仓本体通过脚架固定于作业平台上，所述开合门设于滑料槽的正上方且通过气缸实现可开合，所述料仓本体外表面与水平面成一定角度，且角度为40°～80°。
进一步的，所述称重料仓包括料斗和支撑架，所述支撑架与主体框架固定连接，所述料斗内部设有两根不同直径大小的第一螺旋输送轴和第二螺旋输送轴，所述第一螺旋输送轴和第二螺旋输送轴分别由两组电机驱动，且第一螺旋输送轴位于第二螺旋输送轴的正上方，所述料斗底部设有称重传感器和出料口，所述称重传感器设于料斗重心的正下方，所述出料口位于所述进料仓的正上方。
进一步的，各个所述机械手臂前端均设有自适应夹具，所述自适应夹具由4个压缩弹簧，一个万向球，一个固定板和调整板组成，万向球为球面关节结构，且位于固定板和调整板正中心，调整板中心带内凹球面，与万向球的球面相切，4个压缩弹簧分设于固定板和调整板之间的四角。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供的一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备,主要用于配合压力机自动化生产各种耐火砖，该生产设备包含脱模剂雾化喷淋机构，称重料仓，进料仓，滑料槽，刮平模具的自动布料装置，同时包含机械手夹砖装置，自动布料装置位于压力机作业面一侧，机械手夹砖装置位于压力机作业面另一侧，自动布料装置与机械手夹砖装置为独立式设备，可单独作业运行，亦可联动作业；本实用新型可适应大多数摩擦压机的生产情况，匹配压机高度和模具大小，适应无论大小或是各种形状砖型，结构简单，操作简易，成本低，便于维修更换。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的刮平模具的结构示意图；
图4为本实用新型的滑料槽的结构示意图；
图5为本实用新型的进料仓的结构示意图；
图6为本实用新型的称重料仓的立体结构示意图；
图7为本实用新型的称重料仓的剖视结构示意图；
图8为本实用新型的机械手夹砖装置的局部结构示意图；
图9为本实用新型的机械手夹砖装置的俯视图；
图10为本实用新型的自适应夹具的结构示意图；
图11为本实用新型的自适应夹具的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下连接附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参考图1-11，一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，一种辅助压力机自动生产耐火材料的生产设备，包括压力机3、自动布料装置1和机械手夹砖装置2，所述自动布料装置1和机械手夹砖装置2分别设置于压力机3的作业面两侧，所述自动布料装置1包括主体框架101、称重料仓104、进料仓105、滑料槽106、刮平模具107和脱模剂雾化喷淋机构，所述主体框架101上设有进退轨道102，所述进退轨道102上设有作业平台103，所述作业平台103通过所述进退轨道102在主体框架101上作反复运动，所述脱模剂雾化喷淋机构由设于所述作业平台103首端的两个雾化喷嘴108和设于所述主体框架101下部的脱膜剂存储罐109组成，各个所述雾化喷嘴108均通过管道与所述脱膜剂存储罐109连通，所述的两个雾化喷嘴108中有一个方向向上垂直于压力机3内的上模具设置，另一个方向向下垂直于压力机3内的下模具设置，所述刮平模具107、滑料槽106和进料仓105均固设于所述作业平台103上，所述称重料仓104设于所述作业平台103末端且与所述主体框架101固定连接，所述刮平模具107设于所述作业平台103的前端，所述刮平模具107由一个安装平板710，两块侧板711、一块前置斜板712和一块刮板713围合而成，且所述刮板713的高度高于两侧板711及前置斜板712的高度，所述滑料槽106倾斜设置且一端搭设于刮平模具107上，另一端设有支座610，支座610上设有转动轴611，滑料槽106的另一端与转动轴611固定连接实现倾角可调节，所述进料仓105包括料仓本体510、开合门512和可调高度的脚架511，所述料仓本体510为中空锥桶或中空棱台，料仓本体510通过脚架511固定于作业平台103上，所述开合门512设于滑料槽106的正上方且通过气缸实现可开合，所述料仓本体510外表面与水平面成一定角度，且角度为40°～80°，所述称重料仓104包括料斗410和支撑架411，所述支撑架411与主体框架101固定连接，所述料斗410内部设有两根不同直径大小的第一螺旋输送轴414和第二螺旋输送轴415，所述第一螺旋输送轴414和第二螺旋输送轴415分别由两组电机驱动，且第一螺旋输送轴414位于第二螺旋输送轴415的正上方，所述料斗410底部设有称重传感器413和出料口412，所述称重传感器413设于料斗410重心的正下方，所述出料口412位于所述进料仓105的正上方，所述机械手夹砖装置2包括固定支架210、矩形框212和两个机械手臂214，所述固定支架上设有两条平行设置的第一滑轨211，所述矩形框212通过所述第一滑轨211与所述固定支架210滑动连接，且所述矩形框212通过气缸驱动实现在固定支架210上滑动，所述矩形框212上设有第二滑轨213，各个所述机械手臂214均滑动设于所述第二滑轨213上，且各个所述机械手臂214通过同步气缸实现在第二滑轨213上滑动，各个所述机械手臂214前端均设有自适应夹具215，各个所述自适应夹具215均由4个压缩弹簧a2，一个万向球a4，一个固定板a1和调整板a3组成，万向球a4为球面关节结构，且位于固定板a1和调整板a3正中心，调整板a3中心带内凹球面，与万向球a4的球面相切，4个压缩弹簧a2分设于固定板a1和调整板a3之间的四角。
使用时，称重料仓104向位于其出料口412下方的进料仓105通过第一螺旋输送轴414快速大量出料，或第二螺旋输送轴415慢速小量出料，称重传感器413称量到位后关闭出口停止出料；作业平台103沿进退轨道102进入压力机3工作区内，脱模剂雾化机构启动作业，同时对压力机3上模具外表面及下模具的内表面进行脱模剂的雾化喷淋；喷淋完成后，刮平模具107到达压力机3的下模具正上方后作业平台103停止进退，进料仓105通过气缸开合门512快速放料，原料通过滑料槽106进入刮平模具107内部，然后落入到压力机3下模具内，刮平模具107的两侧板711可以防止原料下料过程的飞散，下料完成后，作业平台103沿进退轨道102带动刮平模具107把堆高的落料刮平后退出压力机3作业空间，压力机3进行压砖作业，耐火砖压制完后，机械手夹砖装置2作业，矩形框212通过气缸驱动沿着第一滑轨211前进，矩形框212上所设两个机械手臂214进入压力机3作业空间，通过同步气缸驱动两个机械手臂214沿着第二滑轨213相对滑动，利用自适应夹具215夹住耐火砖后，沿着第一滑轨211退回，然后驱动同步开合气缸松开，把耐火砖放下。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920002124.1
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209699408U
授权时间:20191129
主分类号:B28B3/02
专利分类号:B28B3/02;B28B13/02;B28B1/29;B28B17/00
范畴分类:26K;
申请人:福州舜鑫科技有限公司
第一申请人:福州舜鑫科技有限公司
申请人地址:350000 福建省福州市开发区长安投资区长盛路2#长天工业园幢二层026室（自贸试验区内）
发明人:吴剑武
第一发明人:吴剑武
当前权利人:福州舜鑫科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计