一种新型自动上板机论文和设计-甘海平

全文摘要

本实用新型公开了一种新型自动上板机，它包括并排设置的第一上板机、第二上板机和控制器，该第一上板机和第二上板机均包括机架、上板机构和升降机构；所述上板机构横向位于机架的前侧；所述升降机构设在机架上并与上板机构相连；所述第一上板机和第二上板机的机架上靠外一侧分别竖向设有若干第一接近开关，两者上板机构靠外一端分别设有一个第一对准杆；所述第一上板机的上板机构靠内一端设有第二对准杆，所述第二上板机上板机构靠内一端设有第二接近开关；各所述接近开关、上板机构和升降机架均分别接入控制器。本实用新型配合磁瓦运输小车使用，可以有效解决将码放在磁瓦摆放板上的磁瓦快速的放置到辊筒输送线上，效率高，节省大量人工。

主设计要求

1.一种新型自动上板机，其特征是，它包括并排设置的第一上板机(100)、第二上板机(200)和控制器，该第一上板机(100)和第二上板机(200)均包括机架(1)、上板机构(2)和升降机构(3)；所述上板机构(2)横向位于机架(1)的前侧；所述升降机构(3)设置在机架(1)上并与上板机构(2)相连；所述第一上板机(100)和第二上板机(200)的机架(1)上靠外一侧分别竖向均匀设置有若干第一接近开关(4)，两者的上板机构(2)的靠外一端分别设置有一个第一对准杆(5)；所述第一上板机(100)的上板机构(2)靠内一端设置有第二对准杆(7)，所述第二上板机(200)的上板机构(2)靠内一端设置有第二接近开关(6)；各所述接近开关、上板机构(2)和升降机构(3)均分别接入控制器。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述上板机构(2)包括空心的滑块体(21)；所述滑块体(21)的前侧均匀设置有若干辊筒机构(22)，其后侧设置有第二减速电机(24)，其两端的顶部和底部均分别设置有上连接块(25)和下连接块(26)；所述辊筒机构(22)包括输送辊筒(221)和辊筒保护架(222)；辊筒保护架(222)上部开口且一端固定连接在滑块体(21)上；所述输送辊筒(221)一端与辊筒保护架(222)最外端部连接，另一端贯穿滑块体(21)并设置有双排链轮，相邻输送辊筒(221)的链轮之间通过传动链条相连，所述输送辊筒(221)的顶部高于辊筒保护架(222)；所述第二减速电机(24)的输出端与其中一个输送辊筒(221)相连；所述第二接近开关(6)设置在第二上板机(200)的上板机构(2)靠内一端的上连接块(25)上，所述第二对准杆(7)设置在第一上板机(100)的上板机构(2)靠内一端的上连接块(25)上，该第二接近开关(6)与第二对准杆(7)的安装位置相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述升降机构(3)包括分别设置在机架(1)两侧顶部和下部的上链轮(31)和下链轮(32)并通过升降链条(33)相连，每根升降链条(33)的两端分别与该侧相对应的上连接块(25)和下连接块(26)连接；所述机架(1)顶部的中部位置设置有第一减速电机(35)，该第一减速电机(35)的输出端连接设置有齿轮箱(36)，该齿轮箱(36)固定在机架(1)上；所述齿轮箱(36)上贯穿设置有转轴(34)，该转轴(34)的两端分别与机架(1)顶部左右两个所述上链轮(31)连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述滑块体(21)的后侧设置限位滚动机构(8)；所述限位滚动机构(8)包括设置在机架(1)内侧的限位轨道(81)和连接在滑块体(21)的后侧的连接板(82)；所述连接板(82)的上部开口形成两个滚轮支架(821)，每个滚轮支架(821)上设置一个侧滚轮(83)并分别与限位轨道(81)的两侧相接触，两个滚轮支架(821)之间设置一个中间滚轮(84)并与限位轨道(81)的正面相接触。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述第一上板机(100)和第二上板机(200)还分别包括若干第一传感器(11)，该第一传感器(11)安装固定在辊筒保护架(222)上靠近滑块体(21)的一端的上部，各所述第一传感器(11)分别接入控制器。

6.根据权利要求2所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述第二上板机(200)的各辊筒机构(22)的上方前后对称设置有两根第一导向杆(12)，该两根第一导向杆(12)靠近第一上板机(100)的一端分别向外张开，另一端相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动上板机，其特征是，每根所述第一导向杆(12)的内侧均匀设置有多个滚轮(13)。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述机架(1)靠外一侧最上部第一接近开关(4)的上方和最下部第一接近开关(4)的下方分别设置有上限位开关(9)和下限位开关(10)，该上、下限位开关(9、10)分别接入控制器。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动上板机，其特征是，所述机架(1)底部还设置有导向架(14)，该导向架(14)包括两根对称设置的第二导向杆(141)，该两根第二导向杆(141)靠外一端分别向两侧张开，另一端相互平行并与机架(1)连接固定。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种新型自动上板机。

背景技术

目前，在磁瓦的生产过程中，对磁瓦进行码放和运输时，如图8所示，通常的做法是通过人工将磁瓦16整齐码放在磁瓦摆放板15上，再将磁瓦摆放板 16通过人工的方式逐个放置在辊筒输送线上进入下一环节，这种方式耗费大量的人工，占地面积大且十分混乱；也有通过磁瓦运输小车17进行码放并放置到辊筒输送线上的，如图9所示的磁瓦运输小车17，先人工将磁瓦16整齐码放在磁瓦摆放板15上，再放入磁瓦运输小车17的横挡架173上，然后将磁瓦运输小车移动至辊筒输送线前，再人工将码放有磁瓦16的磁瓦摆放板逐个放置到辊筒输送线上进入下一环节，此种方法虽然节省一部分空间，但依然耗费大量人工，效率低。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型自动上板机，配合磁瓦运输小车使用，有效解决将码放在磁瓦摆放板上的磁瓦快速的放置到辊筒输送线上，效率高，节省大量人工。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

本实用新型一种新型自动上板机，它包括并排设置的第一上板机、第二上板机和控制器，该第一上板机和第二上板机均包括机架、上板机构和升降机构；所述上板机构横向位于机架的前侧；所述升降机构设置在机架上并与上板机构相连；所述第一上板机和第二上板机的机架上靠外一侧分别竖向均匀设置有若干第一接近开关，两者的上板机构的靠外一端分别设置有一个第一对准杆；所述第一上板机的上板机构靠内一端设置有第二对准杆，所述第二上板机的上板机构靠内一端设置有第二接近开关；各所述接近开关、上板机构和升降机构均分别接入控制器。

作为技术方案的进一步改进，所述上板机构包括空心的滑块体；所述滑块体的前侧均匀设置有若干辊筒机构，其后侧设置有第二减速电机，其两端的顶部和底部均分别设置有上连接块和下连接块；所述辊筒机构包括输送辊筒和辊筒保护架；辊筒保护架上部开口且一端固定连接在滑块体上；所述输送辊筒一端与辊筒保护架最外端部连接，另一端贯穿滑块体并设置有双排链轮，相邻输送辊筒的链轮之间通过链条相连，所述输送辊筒的顶部高于辊筒保护架；所述第二减速电机的输出端与其中一个输送辊筒相连；所述第二接近开关设置在第二上板机的上板机构靠内一端的上连接块上，所述第二对准杆设置在第一上板机的上板机构靠内一端的上连接块上，该第二接近开关与第二对准杆的安装位置相互对应。

作为技术方案的进一步改进，所述升降机构包括分别设置在机架两侧顶部和下部的上链轮和下链轮并通过升降链条相连，每根升降链条的两端分别与该侧相对应的上连接块和下连接块连接；所述机架顶部的中部位置设置有第一减速电机，该第一减速电机的输出端连接设置有齿轮箱，该齿轮箱固定在机架上；所述齿轮箱上贯穿设置有转轴，该转轴的两端分别与机架顶部左右两个所述上链轮连接。

作为技术方案的进一步改进，所述滑块体的后侧设置限位滚动机构；所述限位滚动机构包括设置在机架内侧的限位轨道和连接在滑块体的后侧的连接板；所述连接板的上部开口形成两个滚轮支架，每个滚轮支架上设置一个侧滚轮并分别与限位轨道的两侧相接触，两个滚轮支架之间设置一个中间滚轮并与限位轨道的正面相接触。

作为技术方案的进一步改进，所述第一上板机和第二上板机还分别包括若干第一传感器，该第一传感器安装固定在辊筒保护架上靠近滑块体的一端的上部，各所述第一传感器分别接入控制器。

作为技术方案的进一步改进，所述第二上板机的各辊筒机构的上方前后对称设置有两根第一导向杆，该两根第一导向杆靠近第一上板机的一端分别向外张开，另一端相互平行。

作为技术方案的进一步改进，每根所述第一导向杆的内侧均匀设置有多个滚轮。

作为技术方案的进一步改进，所述机架靠外一侧最上部第一接近开关的上方和最下部第一接近开关的下方分别设置有上限位开关和下限位开关，该上、下限位开关分别接入控制器。

作为技术方案的进一步改进，所述机架底部还设置有导向架，该导向架包括两根对称设置的第二导向杆，该两根第二导向杆靠外一端分别向两侧张开，另一端相互平行并与机架连接固定。

相对于现有技术，本实用新型结构新颖，设计合理，配合磁瓦运输小车使用时，能够节约大量人工，将磁瓦运输板放置到辊筒输送线上的速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型中第一上板机的上板机构的结构示意图；

图4是本实用新型中第二上板机的上板机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第二上板机的上板机构上设置有第一导向杆时的结构示意图；

图6是本实用新型中限位升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型中导向架的结构示意图；

图8是磁瓦在磁瓦摆放板上码放的示意图；

图9是传统磁瓦运输小车的示意图；

图10是本实用新型配套使用的改进后的磁瓦运输小车的示意图；

图中：100、第一上板机；200、第二上板机；1、机架；2、上板机构；21、滑块体；22、辊筒机构；221、输送辊筒；222、辊筒保护架；24、第二减速电机；25、上连接块；26、下连接块；3、升降机构；31、上链轮；32、下链轮； 33、升降链条；34、转轴；35、第一减速电机；36、齿轮箱；37、轴承座；4、第一接近开关；5、第一对准杆；6、第二接近开关；7、第二对准杆；8、限位滚动机构；81、限位轨道；82、连接板；821、滚轮支架；83、侧滚轮；84、中间滚轮；9、上限位开关；10、下限位开关；11、第一传感器；12、第一导向杆；13、滚轮；14、导向架；141、第二导向杆；17、磁瓦运输小车；171、小车框架；172、车轮；173、横挡架；1731、纵向杆；1732、横向杆；1733、中间纵杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

现有技术中，如图8所示，磁瓦16进行输送时，一般码放在磁瓦摆放板15 上，再将各磁瓦摆放板15放置到厂房内的滚动输送线上输送以进行下一环节。

为节省厂房内的有限空间，磁瓦16在磁瓦摆放板15上码放好后，一般再放置到磁瓦运输小车17上，再将磁瓦运输小车17移动至辊筒输送线前，再逐个将各磁瓦摆放板15放置到辊筒输送线上，图9示出了传统的磁瓦运输小车17，其包括方框形状小车框架171，该小车框架171的底部四角分别设置一个车轮 172；小车框架171内在竖直方向设置若干个用于放置磁瓦摆放板15的横挡架 173；每个横挡架173由纵向杆1731、横向杆1732和若干中间纵杆1733构成。这种传统的磁瓦运输小车17虽然能一定程度上节省工厂内摆放磁瓦16的空间，但耗费的人工依然很大，磁瓦的输送效率低下。

为解决耗费人工多，效率低的问题，本实用新型提供一种自动上板设备，如图1至图7及图10所示，本实用新型一种新型自动上板机，它包括并排设置的第一上板机100、第二上板机200和控制器(附图未视出)，该第一上板机100 和第二上板机200均包括机架1、上板机构2和升降机构3；所述上板机构2用于将码放有磁瓦16的磁瓦摆放板15移至到辊筒输送线上，其横向设置在机架1 的前侧；所述升降机构3用于对上板机构2进行升降操作，其设置在机架1上并与上板机构2相连；所述第一上板机100和第二上板机200的机架1上靠外一侧分别竖向均匀设置有若干第一接近开关4，其中最上部第一接近开关4的上方和最下部第一接近开关4的下方分别设置有上限位开关9和下限位开关10；所述第一上板机100和第二上板机200的上板机构2的靠外一端分别设置有一个第一对准杆5；所述第一上板机100的上板机构2靠内一端设置有第二对准杆 7，所述第二上板机200的上板机构2靠内一端设置有第二接近开关6；各所述接近开关、上限位开关9、下限位开关10、上板机构2和升降机构3均分别通过线路接入控制器，该控制器一般为PLC控制器或类似工控设备。应用时，将本实用新型所述的新型自动上板机设置在辊筒输送线的前端，通过上板机构2 进行磁瓦摆放板15向辊筒输送线的输送，升降机构3对上板机构2进行升降操作，各第一接近开关4用于检测上板机构2上的第一对准杆5所处的位置，以控制上板机构2升降的高度，第二接近开关6和第二对准杆7用于第二上板机 200的上板机构2与第一上板机100的上板机构2的对准高度的控制，上限位开关9和下限位开关10用于对上板机构25升降最高点和最低点的限位控制。

更为具体的，本实施例中所述上板机构2包括空心的滑块体21；所述滑块体21的前侧均匀设置有若干辊筒机构22，其后侧设置有第二减速电机24，其两端的顶部和底部均分别设置有上连接块25和下连接块26；所述辊筒机构22 包括输送辊筒221和辊筒保护架222；辊筒保护架222上部开口且一端固定连接在滑块体21上；所述输送辊筒221一端与辊筒保护架222最外端部连接，另一端贯穿至滑块体21内并设置有双排链轮，相邻输送辊筒221的链轮之间通过传动链条相连，连接方法为常规方法，每个输送辊筒221上的两个链轮分别通过一根链条与其前后相邻的两个输送辊筒221之间相对应的链轮相连，每两个链轮与一根链条组成一个小循环；所述输送辊筒221的顶部高于辊筒保护架222；所述第二减速电机24的输出端与其中一个输送辊筒221相连并驱动该输送辊筒 221转动，进而带动其它输送辊筒221相应的转动；所述第二接近开关6设置在第二上板机200的上板机构2靠内一端的上连接块25上，所述第二对准杆7设置在第一上板机100的上板机构2靠内一端的上连接块上，该第二接近开关6 与第二对准杆7的安装位置相互对应。所述升降机构3包括分别设置在机架1两侧顶部和下部的上链轮31和下链轮32并通过升降链条33相连，每根升降链条33的两端分别与该侧相对应的上连接块25和下连接块26连接；所述机架1 顶部的中部位置设置有第一减速电机35，该第一减速电机35的输出端连接设置有齿轮箱36，该齿轮箱36固定在机架1上；所述齿轮箱36上贯穿设置有转轴 34，该转轴34的两端分别与机架1顶部左右两个所述上链轮31连接，并通过轴承座37固定在机架1的顶部；当所述的第一减速电机35驱动齿轮箱36内的齿轮转动时，设置在该齿轮箱36上的转轴34进行相应的转动，然后带动两个上链轮31的同步转动，进行带动升降链条33的升降以及下链轮32的转动，从而实现上板机构2的升降，实现其高度位置的变化。

本实施例中所述滑块体21的后侧两端可以设置限位滚动机构8，以控制上板机构2在垂直方向的稳定性；所述限位滚动机构8包括设置在机架1内侧的限位轨道81和连接在滑块体21的后侧的连接板82；所述连接板82的上部开口形成两个滚轮支架821，每个滚轮支架821上设置一个侧滚轮83并分别与限位轨道81的两侧相接触，两个滚轮支架821之间设置一个中间滚轮84并与限位轨道81的正面相接触。通过两个侧滚轮83以及一个中间滚轮84与限位轨道81 三面之间滚动接触，限制上板机构2在升降时避免前后移动，同时滚动摩擦小，不影响上板机构的升降操作。

本实施例中，所述第一上板机100和第二上板机200还分别包括若干第一传感器1，该第一传感器11安装固定在辊筒保护架222上靠近滑块体21的一端的上部，各所述第一传感器11分别接入控制器，用于检测输送辊筒221的前方是否有磁瓦摆放板15，以便进行相应的升降动作。

本实用新型应用时，可对传统的磁瓦运输小车进行适当调整以提高作业效率，调整时，因原磁瓦运输小车17中的横向杆1732会对升降的各输送辊筒821 造成阻挡，将原磁瓦运输小车17中的横向杆1732去除，加装竖向杆1734并与原中间纵杆1733的连接固定，原每层中间纵杆1733以及纵向杆1731的高度位置根据两个上板机上各第一接近开关的间距进行对应调整，竖向方向上没有障碍。应用时，先将磁瓦16在磁瓦摆放板15上码放好后放置在调整后的磁瓦运输小车的各中间纵杆1733和纵向杆1731上，然后推动磁瓦运输小车移动至第一上板机100前，将第一上板机100的各辊筒机构2插入磁瓦运输小车上某层的磁瓦摆放板的下方，当第一传感器11检测到前方有磁瓦摆放板时，将信号传输给控制器，控制器控制第一上板机100的上板机构2向上提升，使得各输送辊筒221托起磁瓦摆放板，此时，第二上板机200的上板机构2进行升降移动，当第二接近开关6与第二对准杆7直对应时，保持高度与第一上板机100的上板机构2高度一致，与此同时，第二减速电机24驱动各输送辊筒221转动，带动磁瓦摆放板15向第二上板机200的各输送辊筒221移动，当磁瓦摆放板15 移动至第二上板机200的各输送辊筒221上且该第二上板机200的第一传感器 11检测到后，控制器控制第二上板机200的上板机构2升降至辊筒输送线的高度并将磁瓦摆放板15输送到辊筒输送线上，然后第一上板机100及第二上板机 200按此流程，再进行其它层磁瓦摆放板的输送。

本为便于磁瓦摆放板15在第二上板机200的各输送辊筒221上的整齐输送，本实施例中所述第二上板机200的各辊筒机构22的上方前后对称设置有两根第一导向杆12，该两根第一导向杆12靠近第一上板机100的一端分别向外张开，另一端相互平行。同时，为减小磁瓦摆放板15与第一导向杆12之间的摩擦，每根所述第一导向杆12的内侧均匀设置有多个滚轮13。

本实施例中，为便于磁瓦运输小车与第一上板机100的对齐，所述机架1 底部还设置有导向架14，该导向架14包括两根对称设置的第二导向杆141，该两根第二导向杆141靠外一端分别向两侧张开，另一端相互平行并与机架1连接固定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

设计图

一种新型自动上板机论文和设计

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