一种移动搬运装置论文和设计-王安若

全文摘要

本实用新型实施例公开了一种移动搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第一支撑架包括固定杆以及设置在所述固定杆上方的多个横杆，所述固定杆纵向设置，所述横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述横杆端部下方设置的电机的驱动下进行移动。本实用新型具有体积小、移动灵活方便且安全可靠的特点。

主设计要求

1.一种移动搬运装置，其特征在于，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第一支撑架包括固定杆以及设置在所述固定杆上方的多个横杆，所述固定杆纵向设置，所述横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述横杆端部下方设置的电机的驱动下进行移动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第二支撑架包括支撑板，所述支撑板的形状为长方形，且所述支撑板通过紧固螺栓固定设置在横杆以及固定杆的上表面。

3.根据权利要求2所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第二支撑架还包括第一承重板以及第二承重板，所述第一承重板固定设置在所述支撑板的前端上表面，且所述第二承重板固定设置在所述支撑板的后端上表面。

4.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一承重板和第二承重板的厚度相等，且第一承载板的厚度大于所述支撑板的厚度。

5.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一承重板的上表面前端左右两侧分别设置有第一压力感应模块，所述第二承重板的上表面后端左右两侧分别设置有第二压力感应模块。

6.根据权利要求2所述的移动搬运装置，其特征在于，所述横杆对称设置在所述固定杆的两侧，且所述横杆通过紧固螺栓与所述固定杆紧固连接，所述支撑板的宽度小于所述横杆的长度。

7.根据权利要求3所述的移动搬运装置，其特征在于，还包括第一橡胶板和第二橡胶板，所述第一橡胶板固定设置在所述第一承重板与所述支撑板之间，且所述第二橡胶板固定设置在所述第二承重板与所述支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的移动搬运装置，其特征在于，所述第一橡胶板和第二橡胶板的厚度相等，且所述第一橡胶板的厚度不小于所述第一承重板的厚度。

设计说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种移动搬运装置。

背景技术

目前，市场上出现的搬运装置，大都具有复杂的结构，其移动比较苦难，且对于操作人员来说，需要专业的操作技能，同时操作起来不方便。另外，现在的搬运装置由于结构复杂，加工效率比较低下，组装不方便且后期的维护也较麻烦。

另外，由于搬运装置的体积比较庞大，其占用比较大的空间，对搬运的位置空间有一定的限制，所以其适用范围比较小。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种移动搬运装置，以解决现有技术中由于搬运装置体积大、移动不方便以及适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种移动搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第一支撑架包括固定杆以及设置在所述固定杆上方的多个横杆，所述固定杆纵向设置，所述横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述横杆端部下方设置的电机的驱动下进行移动。

所述第二支撑架包括支撑板，所述支撑板的形状为长方形，且所述支撑板通过紧固螺栓固定设置在横杆以及固定杆的上表面。

所述第二支撑架还包括第一承重板以及第二承重板，所述第一承重板固定设置在所述支撑板的前端上表面，且所述第二承重板固定设置在所述支撑板的后端上表面。

所述第一承重板和第二承重板的厚度相等，且第一承载板的厚度大于所述支撑板的厚度。

所述第一承重板的上表面前端左右两侧分别设置有第一压力感应模块，所述第二承重板的上表面后端左右两侧分别设置有第二压力感应模块。

所述横杆对称设置在所述固定杆的两侧，且所述横杆通过紧固螺栓与所述固定杆紧固连接，所述支撑板的宽度小于所述横杆的长度。

还包括第一橡胶板和第二橡胶板，所述第一橡胶板固定设置在所述第一承重板与所述支撑板之间，且所述第二橡胶板固定设置在所述第二承重板与所述支撑板之间。

所述第一橡胶板和第二橡胶板的厚度相等，且所述第一橡胶板的厚度不小于所述第一承重板的厚度。

本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例提供的移动搬运装置，其包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第一支撑架包括固定杆以及设置在所述固定杆上方的多个横杆，所述固定杆纵向设置，所述横杆的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮在所述横杆端部下方设置的电机的驱动下进行移动；通过设计的麦克纳姆轮，方便该移动搬运装置的自由移动，且不需要占用很大的移动空间即可完成移动；另外，本实用新型具有体积小以及移动方便的特点，因此该实用新型的移动搬运装置的适用范围比较广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的移动搬运装置中第一支撑架的俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的移动搬运装置中第二层支撑架的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的移动搬运装置中第二层支撑架的侧视结构示意图。

图中：101、第一支撑架；102、麦克纳姆轮；103、固定杆；104、横杆；105、电机；201、第二支撑架；202、支撑板；203、第一承重板；204、第二承重板；205、第一压力感应模块；206、第一压力感应模块；207、显示屏；208、第一橡胶板；209、第二橡胶板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的移动搬运装置，其包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括第一支撑架101以及第二支撑架201，所述第二支撑架201固定设置在所述第一支撑架101上，且所述第一支撑架101左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮102，所述第一支撑架101包括固定杆103以及设置在所述固定杆103上方的多个横杆104，所述固定杆103纵向设置，所述横杆104的左右两端分别设置有所述麦克纳姆轮102，且所述麦克纳姆轮102在所述横杆104端部下方设置的电机105的驱动下进行移动。本实用新型的移动搬运装置，利用麦克纳姆轮(在车轮不变方向的情况下，可实现多方向灵活转动，并且载重大优点)，在不需要很大的移动空间内即可完成移动。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述第二支撑架201包括支撑板202，所述支撑板202的形状为长方形，且所述支撑板202通过紧固螺栓(图中未示出)固定设置在横杆104以及固定杆103的上表面。具体的，支撑板的左右两侧分别通过紧固螺栓与所述横杆104固定连接，方便前期的组装以及后期的维护；同时，第二支撑架201的安全可靠性得到一定程度的提高，从而使其使用寿命得到一定程度的延长。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述第二支撑架201还包括第一承重板203以及第二承重板204，所述第一承重203固定设置在所述支撑板202的前端上表面，且所述第二承重板204固定设置在所述支撑板202的后端上表面。具体的，所述第一承重板203和第二承重板204均可通过紧固螺栓与所述支撑板202固定连接，使其与支撑板202的结合更加牢固，安全可靠性得到大幅提升，同时方便前期的组装以及后期的维护。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述第一承重板203和第二承重板204的厚度相等，且第一承载板203的厚度大于所述支撑板202的厚度。通过设置的第一承重板203和第二承重板204，可使第二支撑架201的强度增强，安全可靠性得到提升。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述第一承重板203的上表面前端左右两侧分别设置有第一压力感应模块205，所述第二承重板204的上表面后端左右两侧分别设置有第二压力感应模块206。同时，支撑板202上位于所述第一承重板203和第二承重板204之间的位置设置有显示屏207，所述第一压力感应模块205和第二压力感应模块206分别与所述显示屏207电性连接。通过设置的显示屏207，可实时显示第一压力感应模块205和第二压力感应模块206的压力数字，便于感应支撑板202上四个角的压力重量情况，以对支撑板202上的物体进行调整，达到平稳移动搬运的目的。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述横杆104对称设置在所述固定杆103的两侧，且所述横杆104通过紧固螺栓与所述固定杆紧固连接，所述支撑板的宽度小于所述横杆的长度。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，还包括第一橡胶板208和第二橡胶板209，所述第一橡胶板208固定设置在所述第一承重板203与所述支撑板202之间，且所述第二橡胶板209固定设置在所述第二承重板204与所述支撑板202之间。通过设置的第一橡胶板208和第二橡胶板209，提高该移动搬运装置的减震性能，在搬运移动过程中运行更加平稳，安全可靠性得到提高。

本实用新型实施例提供的移动搬运装置，所述第一橡胶板208和第二橡胶板209的厚度相等，且所述第一橡胶板208的厚度不小于所述第一承重板203的厚度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

设计图

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