基于直流无刷力矩电机的二维转台研制

基于直流无刷力矩电机的二维转台研制

论文摘要

研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40~50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐刚,詹杰,徐文清,朱文越

关键词: 大气光学,转台,力矩电机,天光背景

来源: 量子电子学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中国科学院安徽光学精密机械研究所大气光学重点实验室,中国科学技术大学

基金: 中国科学院合肥物质科学研究院院长基金,YZJJ201608~~

分类号: TM359.6

页码: 612-619

总页数: 8

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基于直流无刷力矩电机的二维转台研制
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