简述水下机器人及其发展方向

论文摘要

讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的认识和了解。

论文目录

• 1 引言
• 2 水下机器人分类
• 3 什么是UUV、ROV、AUV及AUG
•   3.1 无人水下机器人UUV
•   3.2 遥控型水下机器人ROV
•   3.3 自主型水下机器人AUV
•   3.4 水下滑翔机AUG
• 4 水下机器人的几个发展阶段
•   4.1 第一阶段研制和开发时期
•   4.2 第二阶段快速发展时期
•   4.3 第三阶段水下机器人智能化全面发展
• 5 无人有缆潜水器ROV应用领域
•   5.1 安全搜救
•   5.2 管道检查
•   5.3 船舶河道海洋石油
•   5.4 科研教学
•   5.5 水下娱乐
•   5.6 能源产业
•   5.7 其它领域
• 6 深海潜水器与潜艇下潜深度区别
• 7 水下机器人的发展方向及趋势
•   7.1 突破潜航器设计技术障碍
•   7.2 开发新能源提高续航力向远程发展
•   7.3 民用军用齐步发展
•   7.4 军用水下无人机器人将重量按多级别发展
•   7.5 军事上半潜型无人潜艇也会进一步发展
•   7.6 向深海发展
•   7.7 载人和无人深潜器相结合的混合式发展
• 8 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑勇,郑卫刚

关键词: 水下机器人,发展阶段,发展方向

来源: 智能机器人 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 武汉理工大学余家头校区余区管委会保卫办,武汉理工大学机电学院工程训练中心

分类号: TP242

页码: 41-44

总页数: 4

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