全文摘要
本实用新型公开了一种自动收料系统，包括壳体、支块、模板流水线、第一吸盘和储物柜，所述壳体底部的一侧设有储物柜，储物柜一侧的壳体底部设有气管接口，所述气管接口上方的壳体内部设有收料室，收料室底部的一侧设有模板流水线，所述模板流水线下方的收料室底部一侧设有支台，支台顶端的中心位置处设有第一吸盘，所述第一吸盘顶端的收料室内部设有裁切工位，所述支台一侧的收料室底部设有支架，支架顶端的中心位置处设有液晶显示屏，所述不合格品盒远离机械手一侧的收料室底部设有CCD检验工位。本实用新型不仅降低了收料系统使用时工作人员的劳动强度，避免了收料系统故障时无法及时维护的问题，而且提高了收料系统使用时的便捷性。
主设计要求
1.一种自动收料系统，包括壳体（1）、支块（2）、模板流水线（3）、第一吸盘（8）和储物柜（15），其特征在于：所述壳体（1）底部的一侧设有储物柜（15），储物柜（15）一侧的壳体（1）底部设有气管接口（14），所述气管接口（14）上方的壳体（1）内部设有收料室（6），收料室（6）底部的一侧设有模板流水线（3），所述模板流水线（3）下方的收料室（6）底部一侧设有支台（16），支台（16）顶端的中心位置处设有第一吸盘（8），所述第一吸盘（8）顶端的收料室（6）内部设有裁切工位（7），所述支台（16）一侧的收料室（6）底部设有支架（12），支架（12）顶端的中心位置处设有液晶显示屏（10），所述模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有机械手（23），机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有不合格品盒（21），所述不合格品盒（21）远离机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有CCD检验工位（20），CCD检验工位（20）远离不合格品盒（21）一侧的收料室（6）底部设有支杆（4），所述支杆（4）顶端的中心位置处设有PLC编程控制器（5），且PLC编程控制器（5）的输出端与第一吸盘（8）、液晶显示屏（10）以及机械手（23）的输入端电性连接，所述PLC编程控制器（5）远离模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有收料治具（22），收料治具（22）上方的一侧设有吸塑盒箱（19），且吸塑盒箱（19）的底端与收料室（6）的底部固定连接，所述壳体（1）一侧的外壁上设有第二电机（25），且第二电机（25）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接，所述第二电机（25）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与模板流水线（3）的输入端固定连接，所述第二电机（25）一侧的壳体（1）外壁上设有第一电机（24），第一电机（24）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连，所述第一电机（24）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与收料治具（22）的输入端固定连接，所述壳体（1）底端的拐角位置处皆设有脚垫（13）。
设计方案
1.一种自动收料系统，包括壳体（1）、支块（2）、模板流水线（3）、第一吸盘（8）和储物柜（15），其特征在于：所述壳体（1）底部的一侧设有储物柜（15），储物柜（15）一侧的壳体（1）底部设有气管接口（14），所述气管接口（14）上方的壳体（1）内部设有收料室（6），收料室（6）底部的一侧设有模板流水线（3），所述模板流水线（3）下方的收料室（6）底部一侧设有支台（16），支台（16）顶端的中心位置处设有第一吸盘（8），所述第一吸盘（8）顶端的收料室（6）内部设有裁切工位（7），所述支台（16）一侧的收料室（6）底部设有支架（12），支架（12）顶端的中心位置处设有液晶显示屏（10），所述模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有机械手（23），机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有不合格品盒（21），所述不合格品盒（21）远离机械手（23）一侧的收料室（6）底部设有CCD检验工位（20），CCD检验工位（20）远离不合格品盒（21）一侧的收料室（6）底部设有支杆（4），所述支杆（4）顶端的中心位置处设有PLC编程控制器（5），且PLC编程控制器（5）的输出端与第一吸盘（8）、液晶显示屏（10）以及机械手（23）的输入端电性连接，所述PLC编程控制器（5）远离模板流水线（3）一侧的收料室（6）底部设有收料治具（22），收料治具（22）上方的一侧设有吸塑盒箱（19），且吸塑盒箱（19）的底端与收料室（6）的底部固定连接，所述壳体（1）一侧的外壁上设有第二电机（25），且第二电机（25）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接，所述第二电机（25）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与模板流水线（3）的输入端固定连接，所述第二电机（25）一侧的壳体（1）外壁上设有第一电机（24），第一电机（24）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连，所述第一电机（24）的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与收料治具（22）的输入端固定连接，所述壳体（1）底端的拐角位置处皆设有脚垫（13）。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述模板流水线（3）底端的拐角位置处皆设有支块（2），且支块（2）的底端与收料室（6）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述支架（12）一侧的外侧上设有第二吸盘（9），且第二吸盘（9）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述脚垫（13）底端的一侧皆设有脚轮（18）。
5.根据权利要求4所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述脚轮（18）一侧的脚垫（13）底端设有旋转螺帽（17）。
6.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述机械手（23）的输出端安装有料叉（26）。
7.根据权利要求1所述的一种自动收料系统，其特征在于：所述第二电机（25）上方的壳体（1）外侧壁上设有警报器（11），且警报器（11）的输入端与PLC编程控制器（5）的输出端电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及收料系统技术领域，具体为一种自动收料系统。
背景技术
自动收料系统也叫自动下料机，是一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高，广泛应用于轻、重工业零件的冲压，目前市面上的收料系统多种多样，但功能性较为单一，只能满足人们基本的需求，传统的收料系统智能化程度较低，需工作人员手动操作的部分较多，增加了工作人员的劳动强度，且效率较为低下，另者设备在出现故障时，并无相应的警示功能对工作人员发出相应的提示，以便于第一时间关闭或对其进行维护，一般的收料系统都为固定位置摆放的，难以进行短距离的移动，或是对其高度进行微调，使用起来有所不便，因此针对上述收料系统还需作出相应的改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动收料系统，以解决上述背景技术中提出的收料系统效率较低、出现故障时并无相应警示以及不便于移动与高度微调问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收料系统，包括壳体、支块、模板流水线、第一吸盘和储物柜，所述壳体底部的一侧设有储物柜，储物柜一侧的壳体底部设有气管接口，所述气管接口上方的壳体内部设有收料室，收料室底部的一侧设有模板流水线，所述模板流水线下方的收料室底部一侧设有支台，支台顶端的中心位置处设有第一吸盘，所述第一吸盘顶端的收料室内部设有裁切工位，所述支台一侧的收料室底部设有支架，支架顶端的中心位置处设有液晶显示屏，所述模板流水线一侧的收料室底部设有机械手，机械手一侧的收料室底部设有不合格品盒，所述不合格品盒远离机械手一侧的收料室底部设有CCD检验工位，CCD检验工位远离不合格品盒一侧的收料室底部设有支杆，所述支杆顶端的中心位置处设有PLC编程控制器，且PLC编程控制器的输出端与第一吸盘、液晶显示屏以及机械手的输入端电性连接，所述PLC编程控制器远离模板流水线一侧的收料室底部设有收料治具，收料治具上方的一侧设有吸塑盒箱，且吸塑盒箱的底端与收料室的底部固定连接，所述壳体一侧的外壁上设有第二电机，且第二电机的输入端与PLC编程控制器的输出端电性连接，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与模板流水线的输入端固定连接，所述第二电机一侧的壳体外壁上设有第一电机，第一电机的输入端与PLC编程控制器的输出端电性连，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与收料治具的输入端固定连接，所述壳体底端的拐角位置处皆设有脚垫。
优选的，所述模板流水线底端的拐角位置处皆设有支块，且支块的底端与收料室的底部固定连接。
优选的，所述支架一侧的外侧上设有第二吸盘，且第二吸盘的输入端与PLC编程控制器的输出端电性连接。
优选的，所述脚垫底端的一侧皆设有脚轮。
优选的，所述脚轮一侧的脚垫底端设有旋转螺帽。
优选的，所述机械手的输出端安装有料叉。
优选的，所述第二电机上方的壳体外侧壁上设有警报器，且警报器的输入端与PLC编程控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动收料系统不仅降低了收料系统使用时工作人员的劳动强度，避免了收料系统故障时无法及时维护的问题，而且提高了收料系统使用时的便捷性；
1、通过在模板流水线一侧收料室底部设机械手，机械手一侧收料室底部设不合格品盒，不合格品盒远离机械手一侧收料室底部设CCD检验工位,实现了收料系统自动识别的功能，从而降低了收料系统使用时工作人员的劳动强度；
2、通过在支架顶端中心位置处设液晶显示屏，支杆顶端中心位置处设PLC编程控制器，第二电机上方壳体外侧壁上设警报器，实现了收料系统的警示功能，从而避免了收料系统故障时无法及时维护的问题；
3、通过在壳体底端拐角位置处设脚垫,脚垫底端一侧设脚轮,脚轮一侧脚垫底端设旋转螺帽，实现了收料系统高度微调与短距离移动功能，从而提高了收料系统使用时的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的机械手三维立体结构示意图；
图4为本实用新型的吸塑盒箱三维立体结构示意图。
图中：1、壳体；2、支块；3、模板流水线；4、支杆；5、PLC编程控制器；6、收料室；7、裁切工位；8、第一吸盘；9、第二吸盘；10、液晶显示屏；11、警报器；12、支架；13、脚垫；14、气管接口；15、储物柜；16、支台；17、旋转螺帽；18、脚轮；19、吸塑盒箱；20、CCD检验工位；21、不合格品盒；22、收料治具；23、机械手；24、第一电机；25、第二电机；26、料叉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动收料系统，包括壳体1、支块2、模板流水线3、第一吸盘8和储物柜15，壳体1底部的一侧设有储物柜15，储物柜15一侧的壳体1底部设有气管接口14，气管接口14上方的壳体1内部设有收料室6，收料室6底部的一侧设有模板流水线3，模板流水线3底端的拐角位置处皆设有支块2，且支块2的底端与收料室6的底部固定连接，便于模板流水线3的支撑，模板流水线3下方的收料室6底部一侧设有支台16，支台16顶端的中心位置处设有第一吸盘8，第一吸盘8顶端的收料室6内部设有裁切工位7，支台16一侧的收料室6底部设有支架12，支架12一侧的外侧上设有第二吸盘9，且第二吸盘9的输入端与PLC编程控制器5的输出端电性连接，便于线圈的吸取，支架12顶端的中心位置处设有液晶显示屏10，该液晶显示屏10型号可为T215HVN01.1，模板流水线3一侧的收料室6底部设有机械手23，该机械手23型号可为IRB1600，机械手23的输出端安装有料叉26，便于进行收料，机械手23一侧的收料室6底部设有不合格品盒21，不合格品盒21远离机械手23一侧的收料室6底部设有CCD检验工位20，CCD检验工位20远离不合格品盒21一侧的收料室6底部设有支杆4，支杆4顶端的中心位置处设有PLC编程控制器5，且PLC编程控制器5的输出端与第一吸盘8、液晶显示屏10以及机械手23的输入端电性连接，PLC编程控制器5远离模板流水线3一侧的收料室6底部设有收料治具22，收料治具22上方的一侧设有吸塑盒箱19，且吸塑盒箱19的底端与收料室6的底部固定连接，壳体1一侧的外壁上设有第二电机25，该第二电机25型号可为Y112M-2，且第二电机25的输入端与PLC编程控制器5的输出端电性连接，第二电机25上方的壳体1外侧壁上设有警报器11，该警报器11型号可为FU-JS001，且警报器11的输入端与PLC编程控制器5的输出端电性连接，便于发出警报提示，第二电机25的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与模板流水线3的输入端固定连接，第二电机25一侧的壳体1外壁上设有第一电机24，该第一电机24型号可为Y90S-2，第一电机24的输入端与PLC编程控制器5的输出端电性连，第一电机24的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端与收料治具22的输入端固定连接，壳体1底端的拐角位置处皆设有脚垫13，脚垫13底端的一侧皆设有脚轮18，便于设备的移动，脚轮18一侧的脚垫13底端设有旋转螺帽17，便于微调高度。
工作原理：当收料系统使用时，首先通过操作支杆4顶端中心位置处的PLC编程控制器5，打开壳体1一侧外壁上的第二电机25，将线圈运输至支台16顶端中心位置处的第一吸盘8下方，由第一吸盘8将线圈吸收至第一吸盘8顶端收料室6内部的裁切工位7进行裁切，通过操作PLC编程控制器5打开模板流水线3一侧收料室6底部的机械手23，由机械手23输出端的料叉26，将裁切后的线圈夹取至不合格品盒21远离机械手23一侧收料室6底部的CCD检验工位20进行检测，若检测不合格，机械手23将其夹取至机械手23一侧收料室6底部的不合格品盒21中，在通过PLC编程控制器5对第二电机25上方壳体1外侧壁上的警报器11以及支架12顶端中心位置处的液晶显示屏10发出相应指令，使其发出警报以及红色画面提示，以便工作人员及时对设备进行关闭与维护，最后通过脚垫13底端一侧的脚轮18，使设备具备短距离的移动功能，同时旋转脚轮18一侧脚垫13底端的旋转螺帽17，可微调壳体1底端拐角位置处的脚垫13高度，从而完成收料系统的使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920181817.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209522277U
授权时间:20191022
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:东莞市高东电子科技有限公司
第一申请人:东莞市高东电子科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市横沥镇隔坑村智谷科技园B2栋2楼
发明人:田贻富;张江波
第一发明人:田贻富
当前权利人:东莞市高东电子科技有限公司
代理人:佟巍巍
代理机构:44524
代理机构编号:深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计