论文摘要
根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 蒋贤海,谌小平
关键词: 机械手,液压回路,控制系统,设计
来源: 机电产品开发与创新 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 广东水利电力职业技术学院
基金: 广东省一流高职科研平台建设项目(cy0603yb01),创新强校工程自然科学项目(cy060402z05)
分类号: TP241;TD634
页码: 79-80
总页数: 2
文件大小: 2472K
下载量: 153
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