模块化快速越障桥节论文和设计-杨泽

全文摘要

本实用新型公开了模块化快速越障桥节。传统机械化桥用桥节只能架设一座长度不变的桥梁。本实用新型包括两个桥节单元；桥节单元的单边桥节一和单边桥节二均包括框架、可变坡道、坡道驱动组件、连接钩、连接钩固定装置和连接钩解锁机构；单边桥节二还包括挂钩，单边桥节一还包括拉杆机构；单边桥节一的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凹接头；单边桥节二的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凸接头；可变坡道由两个坡道驱动组件同步驱动收展；连接钩在框架内部，由连接钩解锁机构解锁。本实用新型既可架设两座较短的桥梁，也可两个桥节单元连接形成长的桥梁；凹凸接头承受桥节单元顶部连接处的压力，连接钩承受桥节单元底部连接处的拉力。

主设计要求

1.模块化快速越障桥节，包括两个桥节单元，其特征在于：所述的桥节单元包括单边桥节一、单边桥节二以及连接单边桥节一和单边桥节二的连接板；所述的单边桥节一和单边桥节二均包括框架、可变坡道、坡道驱动组件、连接钩、连接钩固定装置和连接钩解锁机构；单边桥节二还包括挂钩，单边桥节一还包括拉杆机构；框架的一端均设有固定坡道，另一端均设有可变坡道；可变坡道与固定在框架内的圆弧滑道构成滑动副；两个坡道驱动组件间距布置在框架内；所述的坡道驱动组件包括摆杆、液压缸一和液压缸二；液压缸二的底座与框架铰接；液压缸二的活塞杆与摆杆一端铰接；摆杆另一端与液压缸一的底座固定，并与框架铰接；液压缸一的活塞杆与可变坡道铰接；连接钩设置在框架设有可变坡道的一端底部；单边桥节一的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凹接头；单边桥节二的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凸接头；所述的连接钩包括钩体、钩舌、钩舌销、钩锁铁、锁钩、耳片、锁提和钩舌推铁；所述的钩体开设有中心槽，且头部开设有钩体销孔；钩体尾部通过连接钩固定装置固定在框架内；所述中心槽的底面位于钩体头部开设有钩体圆孔和钩体通槽，中心槽顶面位于钩体头部开设有钩体方孔；钩体销孔、钩体方孔、钩体圆孔和钩体通槽的轴线均平行设置；钩舌一端开设有钩舌销孔，另一端开设有锁定槽；与锁定槽槽顶平齐的面为钩锁铁滑移面；钩锁铁滑移面垂直于钩舌销孔的轴线；钩舌的钩舌销孔与钩体的钩体销孔通过钩舌销铰接；钩锁铁、锁钩、耳片和钩舌推铁都在钩体内部；钩锁铁顶部开设有槽口；槽口内固定有连接柱；钩锁铁顶部还设有一体成型的钩舌锁块；钩锁铁底部设有一体成型的拨爪，拨爪嵌入钩体的钩体通槽内，钩体通槽的底面为弧形面，且弧形面的内法线朝向钩体头部；拨爪的底面与钩体通槽的底面接触；钩锁铁的钩舌锁块与钩舌的钩锁铁滑移面接触；锁钩在连接柱处勾住钩锁铁，锁钩顶部与耳片一端铰接，耳片另一端与锁提铰接；所述的连接钩解锁机构驱动锁提上下运动；钩舌推铁底部设有一体成型的圆台，圆台与钩体的钩体圆孔构成转动副；钩舌推铁一端为钩锁铁作用端，另一端为钩舌作用端；所述单边桥节二的框架与单边桥节一相对的外侧壁上焊接挂钩；单边桥节一的框架与单边桥节二相对的外侧壁上设有拉杆机构；所述的拉杆机构包括大角板、挂钩板、轴、杆一、杆二、立柱、拉簧、拉簧钩、拉簧座和推式电磁铁；大角板焊接在单边桥节一的框架上；挂钩板一端开设有大通孔，中部开设有小通孔，另一端固定设有限位销；挂钩板的大通孔与大角板通过轴铰接；挂钩板的小通孔与杆一一端铰接；杆二沿杆长方向依次开设有第一通孔、第二通孔、长圆槽和第四通孔，长圆槽的侧壁处开设有第三通孔；杆一另一端与杆二在第三通孔处铰接；立柱与杆二在第二通孔铰接；杆二与推式电磁铁的推式电磁铁螺栓在第一通孔处铰接；推式电磁铁的底座与单边桥节一的框架铰接；拉簧一端勾住杆二的第四通孔；拉簧钩勾住拉簧另一端；拉簧座与拉簧钩固定，并与单边桥节一的框架焊接。

设计方案

所述的连接钩包括钩体、钩舌、钩舌销、钩锁铁、锁钩、耳片、锁提和钩舌推铁；所述的钩体开设有中心槽，且头部开设有钩体销孔；钩体尾部通过连接钩固定装置固定在框架内；所述中心槽的底面位于钩体头部开设有钩体圆孔和钩体通槽，中心槽顶面位于钩体头部开设有钩体方孔；钩体销孔、钩体方孔、钩体圆孔和钩体通槽的轴线均平行设置；钩舌一端开设有钩舌销孔，另一端开设有锁定槽；与锁定槽槽顶平齐的面为钩锁铁滑移面；钩锁铁滑移面垂直于钩舌销孔的轴线；钩舌的钩舌销孔与钩体的钩体销孔通过钩舌销铰接；钩锁铁、锁钩、耳片和钩舌推铁都在钩体内部；钩锁铁顶部开设有槽口；槽口内固定有连接柱；钩锁铁顶部还设有一体成型的钩舌锁块；钩锁铁底部设有一体成型的拨爪，拨爪嵌入钩体的钩体通槽内，钩体通槽的底面为弧形面，且弧形面的内法线朝向钩体头部；拨爪的底面与钩体通槽的底面接触；钩锁铁的钩舌锁块与钩舌的钩锁铁滑移面接触；锁钩在连接柱处勾住钩锁铁，锁钩顶部与耳片一端铰接，耳片另一端与锁提铰接；所述的连接钩解锁机构驱动锁提上下运动；钩舌推铁底部设有一体成型的圆台，圆台与钩体的钩体圆孔构成转动副；钩舌推铁一端为钩锁铁作用端，另一端为钩舌作用端；

所述单边桥节二的框架与单边桥节一相对的外侧壁上焊接挂钩；单边桥节一的框架与单边桥节二相对的外侧壁上设有拉杆机构；所述的拉杆机构包括大角板、挂钩板、轴、杆一、杆二、立柱、拉簧、拉簧钩、拉簧座和推式电磁铁；大角板焊接在单边桥节一的框架上；挂钩板一端开设有大通孔，中部开设有小通孔，另一端固定设有限位销；挂钩板的大通孔与大角板通过轴铰接；挂钩板的小通孔与杆一一端铰接；杆二沿杆长方向依次开设有第一通孔、第二通孔、长圆槽和第四通孔，长圆槽的侧壁处开设有第三通孔；杆一另一端与杆二在第三通孔处铰接；立柱与杆二在第二通孔铰接；杆二与推式电磁铁的推式电磁铁螺栓在第一通孔处铰接；推式电磁铁的底座与单边桥节一的框架铰接；拉簧一端勾住杆二的第四通孔；拉簧钩勾住拉簧另一端；拉簧座与拉簧钩固定，并与单边桥节一的框架焊接。

2.根据权利要求1所述的模块化快速越障桥节，其特征在于：所述连接钩解锁机构的拉式电磁铁未工作状态下，锁提下部处于钩体方孔内，上部圆盘卡在钩体外；连接钩解锁机构的拉式电磁铁工作状态下，钩锁铁拨爪与钩舌推铁的钩锁铁作用端接触，钩舌推铁的钩舌作用端与钩舌的弧形作用面接触。

3.根据权利要求1所述的模块化快速越障桥节，其特征在于：所述的连接钩锁定状态下，钩锁铁的钩舌锁块落在钩舌的锁定槽上。

4.根据权利要求1所述的模块化快速越障桥节，其特征在于：所述的连接钩固定装置包括钩尾销、钩尾框、前从板、限位板、钩体支撑柱和钩尾销托螺栓；钩尾框上部和下部分别开设有上销孔和下销孔；钩体尾部嵌入钩尾框内，钩尾销依次穿过下销孔、钩体尾部的钩尾销孔和上销孔；钩尾框下部开设有长圆孔；钩尾销托螺栓穿过长圆孔，并抵住钩尾销底端；前从板与钩体固定；限位板与前从板固定；限位板与框架固定；钩体支撑柱焊接在框架内，并支撑钩体中部。

5.根据权利要求1所述的模块化快速越障桥节，其特征在于：所述的连接钩解锁机构包括马蹄环、钩提杆、钩提杆座和拉式电磁铁；马蹄环穿过锁提上部圆盘上的吊耳；钩提杆一端与马蹄环通过销轴铰接，另一端与钩提杆横杆中部固定；钩提杆横杆与钩提杆座构成转动副；钩提杆座与框架固定；钩提杆横杆上设有一体成型的伸出杆；拉式电磁铁螺栓与拉式电磁铁的衔铁固定，并与伸出杆的滑槽构成滑动副；拉式电磁铁的座体与框架固定。

6.根据权利要求1所述的模块化快速越障桥节，其特征在于：所述轴的一端通过轴肩实现轴向定位，另一端套置垫片，并与圆螺母螺纹连接实现轴向定位。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械化桥梁技术领域，具体涉及一种模块化快速越障桥节。

背景技术

由于暴雨、洪水、泥石流等自然灾害，易造成道路桥梁的毁坏，在抢险救援过程中，通常需要架设应急桥梁来保障装备、车辆和人员通行，其中机械化桥以其机动性高、架设撤收速度快而得到广泛应用。但是传统机械化桥无论对于多大的障碍，即使是很小的沟渠障碍，也只能架设一座长度不变的桥梁，造成使用效能的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种模块化快速越障桥节，相比于传统机械化桥用桥节实现了“一车多桥”的功能，即一台机械化桥携带的桥梁构件，根据障碍的大小，既可架设一座较长的桥梁，也可分开架设两座较短的桥梁，从而避免使用效能的浪费。

本实用新型包括两个桥节单元；所述的桥节单元包括单边桥节一、单边桥节二以及连接单边桥节一和单边桥节二的连接板；所述的单边桥节一和单边桥节二均包括框架、可变坡道、坡道驱动组件、连接钩、连接钩固定装置和连接钩解锁机构；单边桥节二还包括挂钩，单边桥节一还包括拉杆机构；框架的一端均设有固定坡道，另一端均设有可变坡道；可变坡道与固定在框架内的圆弧滑道构成滑动副；两个坡道驱动组件间距布置在框架内；所述的坡道驱动组件包括摆杆、液压缸一和液压缸二；液压缸二的底座与框架铰接；液压缸二的活塞杆与摆杆一端铰接；摆杆另一端与液压缸一的底座固定，并与框架铰接；液压缸一的活塞杆与可变坡道铰接；连接钩设置在框架设有可变坡道的一端底部；单边桥节一的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凹接头；单边桥节二的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凸接头。

所述的连接钩包括钩体、钩舌、钩舌销、钩锁铁、锁钩、耳片、锁提和钩舌推铁；所述的钩体开设有中心槽，且头部开设有钩体销孔；钩体尾部通过连接钩固定装置固定在框架内；所述中心槽的底面位于钩体头部的位置开设有钩体圆孔和钩体通槽，中心槽顶面位于钩体头部的位置开设有钩体方孔；钩体销孔、钩体方孔、钩体圆孔和钩体通槽的轴线均平行设置；钩舌一端开设有钩舌销孔，另一端开设有锁定槽；与锁定槽槽顶平齐的面为钩锁铁滑移面；钩锁铁滑移面垂直于钩舌销孔的轴线；钩舌的钩舌销孔与钩体的钩体销孔通过钩舌销铰接；钩锁铁、锁钩、耳片和钩舌推铁都在钩体内部；钩锁铁顶部开设有槽口；槽口内固定有连接柱；钩锁铁顶部还设有一体成型的钩舌锁块；钩锁铁底部设有一体成型的拨爪，拨爪嵌入钩体的钩体通槽内，钩体通槽的底面为弧形面，且弧形面的内法线朝向钩体头部；拨爪的底面与钩体通槽的底面接触；钩锁铁的钩舌锁块与钩舌的钩锁铁滑移面接触；锁钩在连接柱处勾住钩锁铁，锁钩顶部与耳片一端铰接，耳片另一端与锁提铰接；所述的连接钩解锁机构驱动锁提上下运动；钩舌推铁底部设有一体成型的圆台，圆台与钩体的钩体圆孔构成转动副；钩舌推铁一端为钩锁铁作用端，另一端为钩舌作用端。

所述单边桥节二的框架与单边桥节一相对的外侧壁上焊接挂钩；单边桥节一的框架与单边桥节二相对的外侧壁上设有拉杆机构；所述的拉杆机构包括大角板、挂钩板、轴、杆一、杆二、立柱、拉簧、拉簧钩、拉簧座和推式电磁铁；大角板焊接在单边桥节一的框架上；挂钩板一端开设有大通孔，中部开设有小通孔，另一端固定设有限位销；挂钩板的大通孔与大角板通过轴铰接；挂钩板的小通孔与杆一一端铰接；杆二沿杆长方向依次开设有第一通孔、第二通孔、长圆槽和第四通孔，长圆槽的侧壁处开设有第三通孔；杆一另一端与杆二在第三通孔处铰接；立柱与杆二在第二通孔处铰接；杆二与推式电磁铁的推式电磁铁螺栓在第一通孔处铰接；推式电磁铁的底座与单边桥节一的框架铰接；拉簧一端勾住杆二的第四通孔；拉簧钩勾住拉簧另一端；拉簧座与拉簧钩固定，并与单边桥节一的框架焊接。

所述连接钩解锁机构的拉式电磁铁未工作状态下，锁提下部处于钩体方孔内，上部圆盘卡在钩体外；连接钩解锁机构的拉式电磁铁工作状态下，钩锁铁拨爪与钩舌推铁的钩锁铁作用端接触，钩舌推铁的钩舌作用端与钩舌的弧形作用面接触。

所述的连接钩锁定状态下，钩锁铁的钩舌锁块落在钩舌的锁定槽上。

所述的连接钩固定装置包括钩尾销、钩尾框、前从板、限位板、钩体支撑柱和钩尾销托螺栓；钩尾框上部和下部分别开设有上销孔和下销孔；钩体尾部嵌入钩尾框内，钩尾销依次穿过下销孔、钩体尾部的钩尾销孔和上销孔；钩尾框下部开设有长圆孔；钩尾销托螺栓穿过长圆孔，并抵住钩尾销底端；前从板与钩体固定；限位板与前从板固定；限位板与框架固定；钩体支撑柱焊接在框架内，并支撑钩体中部。

所述的连接钩解锁机构包括马蹄环、钩提杆、钩提杆座和拉式电磁铁；马蹄环穿过锁提上部圆盘上的吊耳；钩提杆一端与马蹄环通过销轴铰接，另一端与与钩提杆横杆中部固定；钩提杆横杆与钩提杆座构成转动副；钩提杆座与框架固定；钩提杆横杆上设有一体成型的伸出杆；拉式电磁铁螺栓与拉式电磁铁的衔铁固定，并与伸出杆的滑槽构成滑动副；拉式电磁铁的座体与框架固定。

所述轴的一端通过轴肩实现轴向定位，另一端套置垫片，并与圆螺母螺纹连接实现轴向定位。

本实用新型具有的有益效果：

1、桥节设有可变坡道，根据障碍的大小，既可单节成桥，分开架设两座较短的桥梁，也可两个桥节连接在一起形成一座更长的桥梁，实现“一车多桥”的功能，避免使用效能的浪费；单节成桥使用时，可变坡道展开，变成可供车辆上下的坡道；两个桥节要连接在一起时，可变坡道收起，露出凹凸接头和连接钩以实现桥节间的刚性连接。

2、采用液压缸控制可变坡道，体积小、质量轻，易于实现可变坡道的展开和收拢，在单节成桥时，液压缸还可起到支撑作用。

3、采用挂钩和拉杆机构防止两桥节在悬臂架设过程中发生脱落，结构简单，工作可靠；

4、采用凹凸接头和连接钩实现钢桥架设好后两桥节的刚性连接和受力需求，凹凸接头承受桥梁架设好后桥节单元顶部连接处的压力，连接钩承受桥梁架设好后桥节单元底部连接处的拉力，连接方便且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的桥节单元立体图；

图2为本实用新型中桥节单元设有可变坡道的端部示意图；

图3(a)、3(b)分别为本实用新型中可变坡道展开和收拢时坡道驱动组件的状态示意图；

图4(a)、4(b)分别为本实用新型中连接钩锁定状态下的俯视图和内部剖视侧视图；

图5(a)、5(b)分别为本实用新型中连接钩解锁状态下的俯视图和内部剖视侧视图；

图6为本实用新型中钩体的结构立体图；

图7为本实用新型中钩舌的结构立体图；

图8为本实用新型中钩锁铁的结构立体图；

图9(a)、9(b)分别为本实用新型连接钩解锁机构工作时连接钩内部剖视图和内部结构立体图；

图10(a)、10(b)分别为本实用新型桥节单元内部俯视图和侧视剖视图；

图11为本实用新型中钩尾框的结构立体图；

图12为本实用新型中拉杆机构的结构立体图；

图13(a)为本实用新型两桥节单元连接示意图；

图13(b)为本实用新型两桥节单元连接处内部结构示意图；

图13(c)为本实用新型两桥节单元连接后挂钩和拉杆机构的结构放大图；

图中：1、桥节单元，1a、单边桥节二，1b、框架的另一端，1c、单边桥节一，1d、框架的一端，1e、凹接头，1f、凸接头，1g、圆弧滑道，2、可变坡道，3、挂钩，4、拉杆机构，5、连接钩，6、摆杆，7、液压缸一，8、液压缸二，9、钩舌，9a、钩舌销孔，9b、钩锁铁滑移面，9c、锁定槽，10、钩舌销，11、钩锁铁，11a、槽口，11b、连接柱，11c、拨爪，11d、钩舌锁块，12、钩舌推铁，12a、圆台，13、钩体，13a、钩体销孔，13b、钩体方孔，13c、钩体圆孔，13d、钩体通槽，13e、钩尾销孔，14、锁钩，15、耳片，16、锁提，16a、吊耳，17、钩尾销，18、钩尾框，18a、上销孔，18b、下销孔，18c、长圆孔，19、前从板，20、限位板，21、钩体支撑柱，22、马蹄环，23、钩提杆，24、钩提杆座，25、拉式电磁铁，25a、拉式电磁铁螺栓，26、钩尾销托螺栓，27、大角板，28、挂钩板，29、轴，29a、轴肩，30、垫片，31、圆螺母，32、杆一，33、杆二，34、立柱，35、拉簧，36、拉簧钩，37、拉簧座，38、推式电磁铁，38a、推式电磁铁螺栓，39、连接钩固定装置，40、连接钩解锁机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2、图3(a)、图3(b)、图10(a)和图10(b)所示，模块化快速越障桥节，包括两个桥节单元1；桥节单元1包括单边桥节一1c、单边桥节二1a以及连接单边桥节一1c和单边桥节二1a的连接板；单边桥节一1c和单边桥节二1a均包括框架、可变坡道2、坡道驱动组件、连接钩5、连接钩固定装置39和连接钩解锁机构40；单边桥节二1a还包括挂钩3，单边桥节一1c还包括拉杆机构4；框架的一端1d均设有固定坡道，另一端1b均设有可变坡道2；可变坡道2与固定在框架内的圆弧滑道1g构成滑动副；两个坡道驱动组件间距布置在框架内；坡道驱动组件包括摆杆6、液压缸一7和液压缸二8；液压缸二8的底座与框架铰接；液压缸二8的活塞杆与摆杆6一端铰接；摆杆6另一端与液压缸一7的底座固定，并与框架铰接；液压缸一7的活塞杆与可变坡道2铰接；连接钩5设置在框架设有可变坡道2的一端底部；单边桥节一1c的框架设有可变坡道2的一端顶部还固定有凹接头1e；单边桥节二1a的框架设有可变坡道2的一端顶部还固定有凸接头1f。

如图4(a)、图4(b)、图5(a)、图5(b)、图6、图7和图8所示，连接钩5包括钩体13、钩舌9、钩舌销10、钩锁铁11、锁钩14、耳片15、锁提16和钩舌推铁12；钩体13开设有中心槽，头部开设有钩体销孔13a，尾部开设有钩尾销孔13e；中心槽底面位于钩体13头部的位置开设有钩体圆孔13c和钩体通槽13d，中心槽顶面位于钩体13头部的位置开设有钩体方孔13b；钩体销孔13a、钩体方孔13b、钩体圆孔13c和钩体通槽13d的轴线均平行设置；钩舌9一端开设有钩舌销孔9a，另一端开设有锁定槽9c；与锁定槽9c槽顶平齐的面为钩锁铁滑移面9b；钩锁铁滑移面9b垂直于钩舌销孔9a的轴线；钩舌9的钩舌销孔9a与钩体13的钩体销孔13a通过钩舌销10铰接；钩锁铁11、锁钩14、耳片15和钩舌推铁12都在钩体13内部；钩锁铁11顶部开设有槽口11a；槽口11a内固定有连接柱11b；钩锁铁11顶部还设有一体成型的钩舌锁块11d；钩锁铁11底部设有一体成型的拨爪11c，拨爪11c嵌入钩体13的钩体通槽13d内，钩体通槽13d的底面为弧形面，且弧形面的内法线朝向钩体13头部；拨爪11c的底面与钩体通槽13d的底面接触；锁钩14在连接柱11b处勾住钩锁铁11，锁钩14顶部与耳片15一端铰接，耳片15另一端与锁提16铰接；锁提16上部圆盘上设有吊耳16a；在连接钩解锁机构40未工作时，锁提16下部处于钩体方孔13b内，上部圆盘卡在钩体13外；钩舌推铁12底部设有一体成型的圆台12a，圆台12a与钩体13的钩体圆孔13c构成转动副；钩舌推铁12一端为钩锁铁作用端，另一端为钩舌作用端。

如图5(a)和图5(b)所示，连接钩5在解锁状态下，钩舌9相对钩体13向外张开，钩锁铁11的钩舌锁块11d落在钩舌9的钩锁铁滑移面9b上；如图4(a)和图4(b)所示，连接钩5在锁定状态下，钩舌9相对钩体13向内收拢，钩锁铁11的钩舌锁块11d落在钩舌9的锁定槽9c上；如图9(a)和图9(b)所示，连接钩解锁机构40工作，锁提16上拉过程中，钩锁铁拨爪11c与钩舌推铁12的钩锁铁作用端接触并推动钩舌推铁12转动，钩舌推铁12的钩舌作用端推动钩舌9的弧形作用面，使得钩舌9相对钩体13向外张开。

如图10(a)、图10(b)和图11所示，连接钩固定装置39包括钩尾销17、钩尾框18、前从板19、限位板20、钩体支撑柱21和钩尾销托螺栓26；钩尾框上部和下部分别开设有上销孔18a和下销孔18b；钩体13尾部嵌入钩尾框内，钩尾销17依次穿过下销孔18b、钩体13的钩尾销孔13e和上销孔18a；钩尾框18下部开设有长圆孔18c；钩尾销托螺栓26穿过长圆孔18c，并抵住钩尾销17底端，实现钩体与钩尾框18的固定；前从板19与钩体13固定；限位板20与前从板19固定；限位板20与框架固定；钩体支撑柱21焊接在框架内，并支撑钩体13中部。

如图9(a)、图10(a)和图10(b)所示，连接钩解锁机构40包括马蹄环22、钩提杆23、钩提杆座24和拉式电磁铁25；马蹄环22穿过锁提的吊耳16a；钩提杆23一端与马蹄环22通过销轴铰接，另一端与与钩提杆横杆23a中部固定；钩提杆横杆23a与钩提杆座24构成转动副；钩提杆座24与框架固定；钩提杆横杆23a上设有一体成型的伸出杆；拉式电磁铁螺栓25a与拉式电磁铁25的衔铁固定，并与伸出杆的滑槽构成滑动副；拉式电磁铁25的座体与框架固定。

如图2、图12、图13(a)、图13(b)和图13(c)所示，单边桥节二1a的框架与单边桥节一1c相对的外侧壁上焊接挂钩3；单边桥节一1c的框架与单边桥节二1a相对的外侧壁上设有拉杆机构4；拉杆机构4包括大角板27、挂钩板28、轴29、垫片30、圆螺母31、杆一32、杆二33、立柱34、拉簧35、拉簧钩36、拉簧座37和推式电磁铁38；大角板27焊接在单边桥节一1c的框架上；挂钩板28一端开设有大通孔28a，中部开设有小通孔28b，另一端固定设有限位销；挂钩板28的大通孔28a与大角板27通过轴29铰接；轴29一端通过轴肩29a实现轴向定位，另一端套置垫片30，并与圆螺母31螺纹连接实现轴向定位；挂钩板28的小通孔28b与杆一32一端铰接；杆二33沿杆长方向依次开设有第一通孔33a、第二通孔33b、长圆槽33e和第四通孔33d，长圆槽33e的侧壁处开设有第三通孔33c；杆一32另一端与杆二33在第三通孔33c处铰接；立柱34与杆二33在第二通孔33b处铰接；杆二33与推式电磁铁38的推式电磁铁螺栓38a在第一通孔33a处铰接；推式电磁铁38的底座与单边桥节一1c的框架铰接；拉簧35一端勾住杆二的第四通孔33d；拉簧钩36勾住拉簧35另一端；拉簧座37与拉簧钩36固定，并与单边桥节一1c的框架焊接。

该模块化快速越障桥节的工作原理：

该模块化桥节装载在架设机构上，共有两个桥节单元1，上下堆叠布置；架设前，可变坡道处于展开状态。当前方遇到的障碍较小时，两桥节单元无需连接，可分开架设两座桥梁。

当前方遇到的障碍较大时，需把两个桥节单元连接，形成一座较长的桥梁来克服障碍；两个桥节单元的连接过程具体如下：

1)位于上方的桥节单元向前移动，位于下方的桥节单元向上抬升，使得两个桥节单元对齐，呈一前一后布置，且两个桥节单元的可变坡道2相对布置；两桥节单元内的液压缸二8活塞杆开始回缩，带动摆杆6转动，同时使得液压缸二8自身也开始转动，进而摆杆6带动与之固定的液压缸一7绕着摆杆旋转中心转动，与此同时，液压缸一7活塞杆先回缩再伸出，带动可变坡道2沿着圆弧滑道1g滑动，进而实现可变坡道2的收拢，露出凹接头1e、凸接头1f和连接钩5。

2)两桥节单元相互靠近，推式电磁铁38开始工作，推式电磁铁38的衔铁向外推出，带动杆二33向下转动，进而带动杆一32向下运动，使得拉簧35被拉伸，杆一32带动挂钩板28绕着轴29向下转动，这样保证在两桥节单元靠近过程中挂钩3和挂钩板28不会干涉；两桥节单元靠近至两钩舌9接触后继续靠近，两钩舌9的相互作用使得钩舌9绕钩舌销10转动，当转动到锁定位置时，由于重力的作用钩锁铁11的钩舌锁块11d从钩舌9的钩锁铁滑移面9b落到锁定槽9c内，以防止钩舌9回转，实现连接钩5的锁定，与此同时各桥节单元的凸接头1f伸入到对面桥节单元的凹接头1e内部；随后，推式电磁铁38停止工作，在拉簧35的作用下，杆二33向上转动，带动杆一32向上运动，进而带动挂钩板28向上转动，使得挂钩3勾住挂钩板28的限位销，并且由于拉簧35的作用，使挂钩板28不会轻易向下转动，使挂钩3和挂钩板28的连接更可靠，进而实现两桥节单元的刚性连接；其中，凹接头1e和凸接头1f的作用是承受桥梁架设好后桥节单元顶部连接处的压力，连接钩5的作用是承受桥梁架设好后桥节单元底部连接处的拉力。挂钩3和挂钩板28的作用是在两桥节单元连接完成后进行桥梁架设时，防止两桥节单元发生脱离。

桥梁撤收后，两个桥节单元的分离过程具体如下：推式电磁铁38开始工作，挂钩3与挂钩板28的限位销分离；拉式电磁铁25开始工作，拉式电磁铁25的衔铁回缩，带动钩提杆23转动，从而拉动锁提16向上运动，进而拉动钩锁铁11脱离钩舌9的锁定槽9c，实现连接钩5的解锁，两桥节单元可顺利分离；在钩锁铁11上提过程中，钩锁铁11的钩锁铁拨爪11c与钩舌推铁12的钩锁铁作用端接触，在两桥节单元分离后，钩锁铁拨爪11c推动钩舌推铁12转动，钩舌推铁12的钩舌作用端推动钩舌9的弧形作用面，使得钩舌9相对钩体13向外张开；随后，拉式电磁铁25停止工作，拉式电磁铁25的衔铁伸出，同时由于重力的作用，钩锁铁11的钩舌锁块11d落在钩舌9的钩锁铁滑移面9b上，锁提16下部进入钩体13的钩体方孔13b内，连接钩5和连接钩解锁机构40都回到初始位置，推式电磁铁38停止工作挂钩板28回到初始位置，为下一次的连接做好准备。

设计图

模块化快速越障桥节论文和设计

模块化快速越障桥节论文和设计-杨泽

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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