全文摘要
本实用新型公开了一种收放卷装置，其包括放料盘、剥料台组件、双工位主动辊组件以及收料盘，至少两组物料依次经过至少两个所述放料盘、至少两个所述剥料台组件、双工位主动辊组件以及至少两个所述收料盘完成收放卷；本实用新型通过双工位主动辊组件完成两组物料的收放卷，且其结构紧凑，节省空间。
主设计要求
1.一种收放卷装置，其特征在于，其包括放料盘(1)、剥料台组件(2)、双工位主动辊组件(3)以及收料盘(4)，至少两组物料依次经过至少两个所述放料盘(1)、至少两个所述剥料台组件(2)、双工位主动辊组件(3)以及至少两个所述收料盘(4)完成收放卷。
设计方案
1.一种收放卷装置，其特征在于，其包括放料盘(1)、剥料台组件(2)、双工位主动辊组件(3)以及收料盘(4)，至少两组物料依次经过至少两个所述放料盘(1)、至少两个所述剥料台组件(2)、双工位主动辊组件(3)以及至少两个所述收料盘(4)完成收放卷。
2.根据权利要求1所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述双工位主动辊组件(3)包括第一主动辊(31)、第二主动辊(32)以及连接轴承(33)，所述第二主动辊(32)通过连接轴承(33)支撑在第一主动辊(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述第一主动辊(31)包括第一辊轴(311)、第一延长部(312)、第一包胶(313)、第一支撑轴承(314)、第一键(315)以及第一辊轴延长部(316)，所述第一包胶(313)套设在第一辊轴(311)上，所述第一辊轴(311)两端分别向外延伸出第一延长部(312)和第一辊轴延长部(316)，所述第一支撑轴承(314)套接在第一辊轴延长部(316)上，所述第一键(315)套设在第一延长部(312)远离第一辊轴(311)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述第二主动辊(32)包括第二辊轴(321)、第二延长部(322)、第二包胶(323)、第二支撑轴承(324)和第二键(325)，所述第二包胶(323)套设在第二辊轴(321)上，所述第二辊轴(321)向外延伸形成第二延长部(322)，所述第二支撑轴承(324)设置两个且均套设在第二延长部(322)上，所述第二键(325)套设在第二延长部(322)远离第二辊轴(321)的一端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种收放卷装置，其特征在于，进一步包括支架组件(5)，所述放料盘(1)、剥料台组件(2)、双工位主动辊组件(3)以及收料盘(4)均设置在支架组件(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述支架组件(5)包括水平设置在底板(51)、竖直设置的第一侧板(52)以及第二侧板(53)，所述第一侧板(52)以及第二侧板(53)竖直固定在底板(51)上，所述第一侧板(52)和第二侧板(53)连接用于支撑剥料台组件(2)和双工位主动辊组件(3)。
7.根据权利要求6所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述剥料台组件(2)包括滑台支撑板(21)、滑台固定架(22)、第一水平滑台(23)、吸附板(24)、升降滑台(25)、升降滑台架(26)、第二水平滑台(27)和接料平台(28)，所述第一水平滑台(23)位于滑台支撑板(21)上，所述滑台固定架(22)固定在滑台支撑板(21)下，所述吸附板(24)设置在第一水平滑台(23)上，所述升降滑台(25)固定在升降滑台架(26)上，所述第二水平滑台(27)的底座固定在升降滑台架(26)位于水平方向的安装面上，所述接料平台(28)固定在第二水平滑台(27)的滑台上。
8.根据权利要求7所述的一种收放卷装置，其特征在于，进一步包括用于导向的从动辊组件(6)，所述从动辊组件(6)设置在放料盘(1)和剥料台组件(2)之间。
9.根据权利要求8所述的一种收放卷装置，其特征在于，所述从动辊组件(6)包括双从动辊组(61)、第一单从动辊(62)以及第二单从动辊(63)，所述双从动辊组(61)设置在吸附板(24)一侧，所述第一单从动辊(62)和第二单从动辊(63)设置在放料盘(1)和收料盘(4)的料带输送路径上。
10.根据权利要求9所述的一种收放卷装置，其特征在于，进一步包括用于为第一主动辊(31)和第二主动辊(32)提供动力的电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于收放卷技术领域，具体涉及一种收放卷装置。
背景技术
收放卷机构是手机生产线中的重要一环，辅料通过料带来承载，料带是通过收放卷机构来滚送的，现有技术中的收放卷机构，主动辊需要电机和传动部件来驱动，一根主动辊只能滚送一条料带，需要滚送多个工位的料带时，往往需要采购更多的收放卷机构，同时，其他外部设备又要相应增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种收放卷装置，通过双工位主动辊组件完成两组物料的收放卷，且其结构紧凑，节省空间。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种收放卷装置，其包括放料盘、剥料台组件、双工位主动辊组件以及收料盘，至少两组物料依次经过至少两个所述放料盘、至少两个所述剥料台组件、双工位主动辊组件以及至少两个所述收料盘完成收放卷。
本实用新型的特点还在于：
所述双工位主动辊组件包括第一主动辊、第二主动辊以及连接轴承，所述第二主动辊通过连接轴承支撑在第一主动辊上。
所述第一主动辊包括第一辊轴、第一延长部、第一包胶、第一支撑轴承、第一键以及第一辊轴延长部，所述第一包胶套设在第一辊轴上，所述第一辊轴两端分别向外延伸出第一延长部和第一辊轴延长部，所述第一支撑轴承套接在第一辊轴延长部上，所述第一键套设在第一延长部远离第一辊轴的一端。
所述第二主动辊包括第二辊轴、第二延长部、第二包胶、第二支撑轴承和第二键，所述第二包胶套设在第二辊轴上，所述第二辊轴向外延伸形成第二延长部，所述第二支撑轴承设置两个且均套设在第二延长部上，所述第二键套设在第二延长部远离第二辊轴的一端。
进一步包括支架组件，所述放料盘、剥料台组件、双工位主动辊组件以及收料盘均设置在支架组件上。
所述支架组件包括水平设置在底板、竖直设置的第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板以及第二侧板竖直固定在底板上，所述第一侧板和第二侧板连接用于支撑剥料台组件和双工位主动辊组件。
述剥料台组件包括滑台支撑板、滑台固定架、第一水平滑台、吸附板、升降滑台、升降滑台架、第二水平滑台和接料平台，所述第一水平滑台位于滑台支撑板上，所述滑台固定架固定在滑台支撑板下，所述吸附板设置在第一水平滑台上，所述升降滑台固定在升降滑台架上，所述第二水平滑台的底座固定在升降滑台架位于水平方向的安装面上，所述接料平台固定在第二水平滑台的滑台上。
进一步包括用于导向的从动辊组件，所述从动辊组件设置在放料盘和剥料台组件之间。
所述从动辊组件包括双从动辊组、第一单从动辊以及第二单从动辊，所述双从动辊组设置在吸附板一侧，所述第一单从动辊和第二单从动辊设置在放料盘和收料盘的料带输送路径上。
进一步包括用于为第一主动辊和第二主动辊提供动力的电机。
与现有技术相比，本实用新型使用时，通过双工位主动辊组件完成两组物料的收放卷，且其结构紧凑，节省空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供一种收放卷装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供一种收放卷装置的后视图；
图3是本实用新型实施例提供一种收放卷装置中支架组件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供一种收放卷装置中双工位主动辊组件的爆炸图；
图5是本实用新型实施例提供一种收放卷装置中双工位主动辊组件的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供一种收放卷装置中双工位主动辊组件中剥料台组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种收放卷装置，如图1-6所示，其包括放料盘 1、剥料台组件2、双工位主动辊组件3以及收料盘4，至少两组物料依次经过至少两个所述放料盘1、至少两个所述剥料台组件2、双工位主动辊组件3 以及至少两个所述收料盘4完成收放卷。
所述双工位主动辊组件3包括第一主动辊31、第二主动辊32以及连接轴承33，所述第二主动辊32通过连接轴承33支撑在第一主动辊31上。
所述第一主动辊31包括第一辊轴311、第一延长部312、第一包胶313、第一支撑轴承314、第一键315以及第一辊轴延长部316，所述第一包胶313 套设在第一辊轴311上，所述第一辊轴311两端分别向外延伸出第一延长部 312和第一辊轴延长部316，所述第一支撑轴承314套接在第一辊轴延长部 316上，所述第一键315套设在第一延长部312远离第一辊轴311的一端；
这样，第一辊轴311和第一延长部312的主体均为圆柱形的金属体；第一辊轴311和第一延长部312固定连接且共轴，本实施例中，第一辊轴311 和第一延长部312一体成型且共轴；第一辊轴331的截面积较第一延长部312 大，第一延长部312从第一辊轴311的一端向外延伸，且第一延长部312的长度较第二主动辊312装配后的总长度大；第一辊轴311的另一端还延伸出一个第一辊轴延长部316；第一包胶313的材料为橡胶、硅胶或聚氨酯中的一种，第一包胶313呈圆筒形，其包覆在第一辊轴311外。第一支撑轴承314 套接在第一辊轴延长部316上，第一支撑轴承314与第一辊轴延长部316键联接或过盈配合。第一延长部312远离第一辊轴311的一端固定有第一键 315，第一键315可以嵌设在第一延长部312上，也可以与第一延长部312 一体成型，还可以通过螺丝固定在第一延长部312上。
所述第二主动辊32包括第二辊轴321、第二延长部322、第二包胶323、第二支撑轴承324和第二键325，所述第二包胶323套设在第二辊轴321上，所述第二辊轴321向外延伸形成第二延长部322，所述第二支撑轴承324设置两个且均套设在第二延长部322上，所述第二键325套设在第二延长部322 远离第二辊轴321的一端；
这样，第二辊轴321和第二延长部322的主体均为圆筒形的金属体；第二辊轴321和第二延长部322固定连接且共轴，本实施例中，第二辊轴321 和第二延长部322一体成型且共轴，成型完成后，第二辊轴321和第二延长部322的轴心形成一个与第二辊轴321和第二延长部322均共轴的圆柱形空腔；第二辊轴321的截面积较第二延长部322大，第二延长部322从第二辊轴321的一端向外延伸。第二包胶323的材料为橡胶、硅胶或聚氨酯中的一种，第二包胶323呈圆筒形，其包覆在第二辊轴321外。第二延长部322远离第二辊轴321的一端固定有第二键325，第二键325可以嵌设在第二延长部322上，也可以与第二延长部322一体成型，还可以通过螺丝固定在第二延长部322上。第二支撑轴承324有两个，两个第二支撑轴承324均套接在第二延长部322的中部，具体来说，两个第二支撑轴承324均位于第二辊轴 321和第二键325之间，第二支撑轴承324与第二延长部322键联接或过盈配合。第二延长部322上还设有用于抵紧第二支撑轴承324的第二紧固螺母 326，第二紧固螺母326位于第二键325和靠近第二键325的一个第二支撑轴承324之间，第二紧固螺母326与第二延长部322螺纹配合，向第二支撑轴承324方向旋紧第二紧固螺母326即可使第二紧固螺母326抵紧第二支撑轴承324，从而固定住第二支撑轴承324。
进一步包括支架组件5，所述放料盘1、剥料台组件2、双工位主动辊组件3以及收料盘4均设置在支架组件5上；
所述支架组件5包括水平设置在底板51、竖直设置的第一侧板52以及第二侧板53，所述第一侧板52以及第二侧板53竖直固定在底板51上，所述第一侧板52和第二侧板53连接用于支撑剥料台组件2和双工位主动辊组件3。
所述剥料台组件2包括滑台支撑板21、滑台固定架22、第一水平滑台23、吸附板24、升降滑台25、升降滑台架26、第二水平滑台27和接料平台 28，所述第一水平滑台23位于滑台支撑板21上，所述滑台固定架22固定在滑台支撑板21下，所述吸附板24设置在第一水平滑台23上，所述升降滑台25固定在升降滑台架26上，所述第二水平滑台27的底座固定在升降滑台架26位于水平方向的安装面上，所述接料平台28固定在第二水平滑台 27的滑台上；
滑台支撑板21为金属板，其跨设在第一侧板52和第二侧板53之间，即滑台支撑板21一侧与第一侧板52顶面固定连接，另一侧与第二侧板53 顶面固定连接。滑台固定架22为金属固定架，滑台固定架22包括两个固定臂和一个垂直部，固定臂和垂直部一体成型，滑台固定架22的两个固定臂分别固定在滑台支撑板21下，垂直部形成安装面，该安装面用于安装升降滑台25，该安装面与底板51垂直。
第一水平滑台23为手动滑台，通过旋转第一水平滑台23的微分头，可以实现精密位移；第一水平滑台23的型号为择鑫SEMX60-AS，其台面尺寸为 60×60mm。第一水平滑台23的底座固定在滑台支撑板21上。
吸附板24的主体为金属板，其内部形成气道；吸附板24侧面设有排列气嘴，吸附板24内部的气道均与分别与相应的气嘴连通；吸附板24的上表面排列有气孔，称为吸附气孔，吸附气孔在吸附板24的上表面排列，形成气孔行列，所有吸附气孔均与吸附板24内部的气道连通。吸附板24固定在第一水平滑台23的滑台上，通过旋转第一水平滑台23的微分头，可以实现吸附板24在水平方向上的精密位移。吸附板24的一侧形成凸沿，另一侧通过调节螺栓固定一个调节块，调节块为金属挡块，通过改变调节螺栓的固定位置来改变调节块的位置，从而适应不同宽度的料带。吸附板24靠近放料盘1的一侧设有弧形板，以遮蔽气嘴并使料带的运动更平顺。
升降滑台25为手动滑台，通过旋转升降滑台25的微分头，可以实现精密位移；升降滑台25的型号为择鑫SEMX40-AC，其台面尺寸为40×40mm。升降滑台25的底座固定在滑台固定架22的垂直部形成的安装面上，即升降滑台25的位移方向与第一水平滑台23的位移方向相互垂直。
升降滑台架26为金属工件，其形成有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面固定在升降滑台25的滑台上，通过旋转升降滑台25的微分头，可以实现升降滑台架26在垂直方向上的精密位移，装配完成后，升降滑台架 26的另一个安装面位于水平方向。
第二水平滑台27为手动滑台，通过旋转第二水平滑台27的微分头，可以实现精密位移；第二水平滑台27的型号为择鑫SEMX40-AS，其台面尺寸为 40×40mm。第二水平滑台27的底座固定在升降滑台架26位于水平方向的安装面上。
接料平台28为金属工件，其内部形成气道，接料平台28的一面设有气嘴，该气嘴与接料平台28内部的气道连通，接料平台28的上表面形成一排气孔，称为接料平台气孔，接料平台气孔在接料平台28的上表面排列成行，所有接料平台气孔均与接料平台28内部的气道连通。接料平台28的上表面覆盖有防粘层，本实施例中，防粘层为铁氟龙材料。接料平台28固定在第二水平滑台27的滑台上。
通过旋转升降滑台25的微分头，可以实现接料平台28在垂直方向上的精密位移；通过旋转第二水平滑台27的微分头，可以实现接料平台28在水平方向上的精密位移。
进一步包括用于导向的从动辊组件6，所述从动辊组件6设置在放料盘1和剥料台组件2之间。
所述从动辊组件6包括双从动辊组61、第一单从动辊62以及第二单从动辊63，所述双从动辊组61设置在吸附板24一侧，所述第一单从动辊62 和第二单从动辊63设置在放料盘1和收料盘4的料带输送路径上；
双从动辊组61包括两个共轴的从动辊，两个所述从动辊分别通过轴承支撑在同一金属轴上，使得两个所述从动辊能分别独立旋转，双从动辊组61 设在剥料台组件2的吸附板24旁，即双从动辊组61通过一金属支架固定在第一侧板52上，并位于吸附板24旁。第一单从动辊62和第二单从动辊63 均设在靠近第一侧板52的一组收料盘1和放料盘4的料带输送路径上，从而为该组收料盘1和放料盘4的料带导向。
进一步包括用于为第一主动辊31和第二主动辊32提供动力的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的型号均为雷塞60CM30X，其为两相混合式步进电机，步距角为1.8°，保持力矩为3.0N·M，额定电流为5A；其步进驱动器的型号为雷塞DM556S，该步进驱动器的电压输入范围为18-48V DC，最大电流为5.6A，第一电机和第二电机的步进驱动器与主控信号连接。
所述放料盘4包括包括放料芯轴41、放料轴42、放料轴承43、放料内挡料盘44、放料外挡料盘45、放料夹筒46、放料夹套47、放料法兰48、放料锁紧螺母49、弹簧40、调节螺母401、放料连接盘402、摩擦片403和弹簧压片405。
放料芯轴41包括支撑部411和安装部412；支撑部411的截面积较安装部412大，支撑部411和安装部412一体成型，形成放料芯轴41，安装部 412远离支撑部411的一端设有螺纹。摩擦片403呈环形，摩擦片403套设在支撑部411和安装部412的连接处。
放料轴42的主体为金属圆筒，其套设在放料芯轴41的安装部412外，且与安装部412共轴；放料轴承43有两个，均用于支撑放料轴42，具体来说，安装部412靠近支撑部411的一端套设一个放料轴承43，该放料轴承 43与摩擦片403相互抵靠，另一个放料轴承43套设在安装部412的中部，放料轴42的末端和中部分别与两个放料轴承43连接，从而使两个放料轴承 43能支撑放料轴42，而且放料轴42绕自身的轴旋转时，不会使放料芯轴41 旋转。放料轴42上通过螺栓固定一个放料长键44，放料长键44为长条形金属条。
放料内挡料盘44为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与放料内挡料盘44共轴，圆孔外环绕有螺栓孔。放料连接盘402也为环形的金属盘体，但其厚度比放料内挡料盘44大，而轴向截面积比放料内挡料盘44小，放料连接盘402中央也开有圆孔，放料连接盘402的盘体上设有与螺纹孔，该螺纹孔与放料内挡料盘44的螺栓孔配合；螺栓穿过放料内挡料盘44的螺栓孔后，旋入放料连接盘402的螺纹孔，从而将放料内挡料盘44和放料连接盘402固定在一起。放料连接盘402内侧开有与放料长键44匹配的键槽，放料连接盘402的主体沿其径向开有第一固定螺纹孔404，第一固定螺纹孔 404沿放料连接盘402的轴向贯穿放料连接盘402。装配时，将放料内挡料盘44和放料连接盘402固定在一起后，把放料内挡料盘44套装在放料轴42 上，且使放料连接盘402的键槽与放料长键44配合，然后向第一固定螺纹孔404中旋入长螺栓或机米螺栓，使螺栓尾部抵住放料长键44以及放料轴 42，从而把放料内挡料盘44和放料连接盘402的组合体与放料轴42固定在一起。
放料夹筒46为金属放料夹筒，其包括第一圆筒部461和第一圆台部462；第一圆筒部461和第一圆台部462一体成型并共轴，形成放料夹筒46。放料夹筒46的中央为圆柱形空腔，且放料夹筒46内侧开有与放料长键44匹配的键槽。放料夹筒46的主体沿其径向开有第一开槽463，第一开槽463沿放料夹筒46的轴向贯穿放料夹筒46，本实施例中，第一开槽463有四个。第一圆筒部461外侧设有外螺纹。放料夹筒46的截面，第一圆台部462外部呈梯形，第一圆筒部461外部呈长方形。放料夹套47为金属放料夹套，放料夹套47内形成一个圆台形空腔，从而在放料夹套47内侧形成一个斜面，即放料夹套47的截面中，该圆台形空腔呈梯形。放料夹套47沿轴向有一处断开，形成第一断口471。
放料外挡料盘45为环形的金属盘体，其中央开有圆孔，该圆孔与放料外挡料盘45共轴，圆孔外环绕有螺栓孔。放料法兰48也为环形的金属盘体，但其厚度比放料外挡料盘45大，而轴向截面积比放料外挡料盘45小，放料法兰48中央也开有圆孔，放料法兰48的盘体上设有与螺纹孔，该螺纹孔与放料外挡料盘45的螺栓孔配合；螺栓穿过放料外挡料盘45的螺栓孔后，旋入放料法兰48的螺纹孔，从而将放料外挡料盘45和放料法兰48固定在一起。
放料夹筒46套设在放料轴42上，放料夹筒46内侧的键槽与放料长键 44匹配。放料夹套47套设在放料夹筒46上，具体来说，放料夹套47的圆台形空腔套设放料夹筒46的第一圆台部462上。放料外挡料盘45和放料法兰48的组合体也套设在放料夹筒46上，放料法兰48的一个侧面与放料夹套47的一端相抵。放料锁紧螺母49的内螺纹与放料夹筒46的第一圆筒部 461上的外螺纹匹配。
向放料夹筒46的第一圆台部462方向逐渐旋紧放料锁紧螺母49时，放料外挡料盘45和放料法兰48的组合体以及放料夹套47逐渐沿放料夹筒46 的轴向向第一圆台部462方向靠近，当放料夹套47内侧的斜面逐渐卡入放料夹筒46的第一圆台部462时，放料夹筒46受压形变，所以产生回弹力，该回弹力的一部分沿径向作用于放料夹套47，使得放料夹套47内侧和第一圆台部462外侧面的摩擦力逐渐增大，从而使放料夹套47和放料夹筒46通过摩擦力实现相对固定，而且在这个过程中，放料夹筒46受压形变产生的回弹力另一部分沿轴向作用于放料夹套47，使放料夹套47的一个端面抵住放料法兰48的一侧，放料法兰48的另外一侧与放料锁紧螺母49的端面相抵，通过放料夹套47和放料锁紧螺母49夹紧放料法兰48，使得放料外挡料盘45和放料法兰48相对于放料轴42固定。
弹簧压片405为金属圆环，其套设在放料芯轴41的安装部412上，并穿入放料轴42中；弹簧40也套设在放料芯轴41的安装部412上，并穿入放料轴42中。调节螺母401与放料芯轴41的安装部412前端的螺纹配合，向放料轴42方向旋入调节螺母401，使调节螺母401抵紧弹簧40的一端，弹簧40另一端抵紧弹簧压片405，使弹簧压片405压紧安装部412中部的放料轴承43，其压力使放料轴42另一端抵紧摩擦片403。需要调节收放料张力时，旋动调节螺母401，此时弹簧40的压力改变，使两个放料轴承43的轴向压力发生改变，进而改变摩擦片403和放料轴承43之间的摩擦力，实现收放料张力调节。
放料盘4承载的料带宽度改变时，旋动放料锁紧螺母49，使放料法兰 48和放料外挡料盘45沿放料轴42的轴向移动，从而使放料盘4能适应料带宽度。
采用上述方案，与现有技术相比，通过双工位主动辊组件完成两组物料的收放卷，且其结构紧凑，节省空间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920052767.7
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209721090U
授权时间:20191203
主分类号:B65H18/10
专利分类号:B65H18/10;B65H20/02;B65B69/00
范畴分类:申请人:东莞市臻精智能科技有限公司
第一申请人:东莞市臻精智能科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区沁园路17号北京大学东莞光电研究院B栋第6层
发明人:徐林;蒋韶华;陈萍;吴良辉
第一发明人:徐林
当前权利人:东莞市臻精智能科技有限公司
代理人:廉红果;周若情
代理机构:44309
代理机构编号:深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计