基于AGV小车的硫铵智能仓储系统研究

基于AGV小车的硫铵智能仓储系统研究

论文摘要

针对硫铵生产,设计了智能仓储系统,主要包括硫铵包装自动化、搬运自动化、出货自动化以及仓储管理系统。具有仓储管理、AGV设备管理、任务调度、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制等功能。

论文目录

  • 1 背景
  • 2 技术方案
  • 3 UWB无线通信系统设计
  • 4 关键技术
  • 5 技术特性
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丁洪旗,刘学聪

    关键词: 智能仓储,信息化

    来源: 燃料与化工 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 燃料化工

    单位: 唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司,北京化工大学信息科学与技术学院

    分类号: TQ520.5

    DOI: 10.16044/j.cnki.rlyhg.2019.04.016

    页码: 50-51+54

    总页数: 3

    文件大小: 346K

    下载量: 182

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