直线电机电梯论文_张明利

导读:本文包含了直线电机电梯论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,直线,电机,电梯,无绳,传感器,载货电梯。

直线电机电梯论文文献综述

张明利[1](2018)在《电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究》一文中研究指出近年来,随着我国城市化进程的加快,高层和超高层建筑不断增加,传统曳引式电梯的钢丝绳提升系统由于其固有缺陷已经不能满足人们的要求,而直线电机驱动的无绳电梯因具有无需中间转换装置、提升高度不受钢丝绳限制等优点而受到了极大的关注,是电梯未来发展的一个重要方向。磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机作为一种新型永磁直线电机,永磁体以及电枢绕组均位于初级短动子,而次级长定子仅由导磁铁心构成,具有结构简单、成本低等优点,适合用于电梯等长距离轨道传输系统中。本文以一种电梯用新型模块化双边LFSPM电机为研究对象,对该电机驱动控制系统中的一些关键问题进行分析研究,同时搭建了以数字信号处理器为控制核心的控制系统实验平台。论文的主要研究内容包括:1、介绍新型模块化双边LFSPM电机的基本结构、工作原理和静态特性;推导该电机在两相旋转坐标系下的数学模型;阐述该电机主要参数的测量方法。2、研究了该电机的矢量解耦控制策略;对该电机运行过程中的推力波动问题进行分析,针对电机定位力偏大的问题,建立了定位力的数学模型,并采用电流谐波注入法对定位力进行抑制。3、分析了基于模型参考自适应的无位置传感器控制方法,并通过引入神经网络对速度辨识方法进行了改进;研究了基于高频信号注入的电机初始位置检测方法,并对LFSPM电机的凸极特性进行实验分析。4、针对电机运行过程中的节能问题,研究了基于单相PWM整流器的能量回馈技术。介绍了单相PWM整流器的工作原理,并建立其在两相旋转坐标系下的数学模型,然后研究其双闭环解耦控制策略以及交流侧输入电流的谐波抑制方法。5、在MATLAB/Simulink平台下建立LFSPM电机的驱动控制系统仿真模型,完成该电机控制系统的硬件设计和制作,然后搭建完整的驱动控制系统实验平台,最后进行仿真和实验验证。(本文来源于《东南大学》期刊2018-06-01)

杨刚[2](2018)在《电梯用双边初级永磁型游标直线电机直驱控制系统研究》一文中研究指出我国政府实施制造强国战略—“中国制造2025”,给我国装备制造业发展制定了基本方针。今年是改革开放40周年,市场经济的发展与城镇化进程更加深入,特别是现AI写作字楼和商业地产的快速发展,电梯的采购量迅猛增加。随着现代建筑高度不断刷新,曳引电梯因钢绳导致的固有缺点越来越突出,基于直线电机的直驱式电梯成为了各国学者研究的热点。双边初级永磁型游标直线(Double-sided Linear Primary Permanent Magnet Vernier,DSLPPMV)电机因其效率高、低速、推力大等优点,在电梯驱动系统中具有明显优势。本文从提高电梯舒适度、安全性、快速性等运行性能出发,进行了直线电机直驱式电梯控制系统的研究。本文的研究内容如下:首先,介绍了电梯驱动系统的研究现状,以及直驱电梯系统低速控制系统的研究现状,描述了DSLPPMV电机的结构及工作原理,并搭建了DSLPPMV电机叁相静止坐标系及两相旋转坐标系下的数学模型,分析了基于直线电机的直驱式电梯运动方程。其次,介绍了直线电机空间矢量的调制原理,分析了电梯运行的性能要求和理想速度曲线,并推导了电梯的梯形速度曲线、S速度曲线、正弦速度曲线的数学公式;同时分析了电梯启动过程中存在的倒溜现象。在此基础上,针对直驱式电梯启动时,由于直驱系统模型的非线性和负载扰动导致电梯轿厢出现的速度倒溜和距离倒溜现象,本文研究了更加有效的自抗扰控制器(ADRC)。再次,通过建立基于传统PI控制和ADRC控制的DSLPPMV电机系统Matlab仿真模型,通过仿真分析了系统性能,并得出了ADRC控制策略能有效减小电梯轿厢速度倒溜和距离倒溜、提高DSLPPMV电机电磁推力响应速度、满足乘客对直驱式电梯舒适度要求的结论。最后,介绍了DSLPPMV电机的驱动控制系统,搭建了DSLPPMV电机驱动控制平台,构建了控制系统软件编程的框架与设计模块,并对DSLPPMV电机驱动系统的样机空载以及电梯速度性能进行了测试分析,验证了本文控制策略的正确性和有效性。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-04-01)

马强[3](2017)在《基于直线电机的多坑道多轿厢电梯控制系统研究》一文中研究指出直线电机作为一种特殊结构的电机,应用在垂直升降电梯上有着天生的优势。特别是针对群控电梯,基于直线电机的多坑道多轿厢系统能够让轿厢摆脱直线往复运动,变成既能水平移动又能竖直移动的平面运动,这样不仅增加了其灵活性,而且能在同一坑道运行多部电梯。所以其前景宽广,但要实际运行还存在不少的问题。本文以二坑道叁轿厢八层电梯为控制模型,查阅大量资料,确定了控制要求;分析了该系统的机械结构,设计了轿厢运行的导轨与安全轮等装置,并做了运动学仿真,保证了其在断电与失速时的安全;由于各轿厢不能连接通讯电缆,设计了一套基于路由器的PLC无线通讯框架,提出了一种短距离无线通讯的新方法,并通过实验验证其通讯的可行性;按照控制要求,在硬件上选择了3G3MZ变频器、74HC4511译码器、NSFC01-02门机控制器等作为控制对象;在软件上选择了S7300、力控7.1作为控制平台;针对多轿厢在坑道中的调度与楼层外显示等问题,设计了记分评价的算法,为复杂因素影响下的工业控制提供了一种新思路;在上位机中,利用“力控”组态软件设计了画面,使其能够对电梯系统进行实时监测与控制,达到了预定的控制要求,对该类电梯系统的后续研究有着一定的积极意义。(本文来源于《沈阳理工大学》期刊2017-11-28)

刘琪芸[4](2017)在《小型载货电梯直线电机设计》一文中研究指出为满足人们生活、生产需要,电梯已成为多层建筑中不可缺少的运输工具。本文所研究的直线电机只适用于小型载货电梯,其在节省空间和控制噪音等方面都有很大的优势。(本文来源于《林业科技情报》期刊2017年01期)

沈晨普[5](2016)在《无绳电梯用磁通切换永磁直线电机及控制系统研究》一文中研究指出随着电力电子技术的发展,人们对现有的自动控制系统提出了更高的要求,显然,旋转电机组成的传统驱动系统已经不能满足现代自动控制系统的要求,因此更具优势的直线电机构成的驱动系统受到了人们广泛关注。直线电机可以直接产生直线推力,不需要外加转换环节。因此,相对于传统驱动系统,直线电机驱动系统有更高的定位精度和响应速度。最近几年,随着无绳电梯技术的迅猛发展,人们对直线电机电梯系统的研究也不断增加。本文主要研究了一种新型的磁通切换型永磁直线电机,其初级由C型铁心、永磁体和电枢绕组组成,且次级仅由简单的铁心组成。因此,该电机兼具直线感应电机次级结构简单和永磁同步直线电机功率密度高的优势,特别适合应用在长行程领域,可大幅度缩减原始成本。本文主要分为以下五个部分进行:第一,分析了本文电机的结构特点和运行原理,推导了电机的数学模型,根据电机的磁场分析、定位力、绕组电感和静态推力等基本特性详细分析了其电磁特性。第二,根据传统永磁电机的设计方法,提出一套完整的设计该电机的方法,分别对动子尺寸、永磁体尺寸和绕组等几个方面进行详细分析。第叁,基于电磁场和有限元理论,利用JMAG软件对电机的极对数配比、永磁体宽度、动子和定子的尺寸进行了优化设计,得到了性能最佳的电机结构。第四,基于该电机的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立了相应的仿真模型,并对原理验证,静态特性和矢量控制进行了验证和仿真研究。最后,基于DSP芯片,搭建了该电机的系统平台,对整个系统的设计进行了详细介绍,根据实际需要设计了该系统的硬件电路,为控制系统的实验测试奠定了基础。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-05-01)

付朝晖[6](2016)在《基于五相逆变器的电梯用双直线电机控制方法研究》一文中研究指出随着社会的发展和城市化进程的不断推进,大量高层和超高层建筑拔地而起。作为高层建筑中不可缺少的垂直运输工具,近年来,电梯产业遇到了前所未有的发展机遇,各种新型电梯驱动技术得到了各国政府和学者的广泛关注。直线电机直接驱动是一种结构新颖的电梯驱动方案,具有提升性能稳定、速度快、理论上无提升高度限制等优点,是实现无绳电梯和一井多梯最直接的方式之一。为确保直线电机直接驱动无绳电梯的可靠性,通常采用多台直线电机共同驱动轿厢的方案。因此,研究多直线电机容错协调控制技术,是实现多直线电机直接驱动电梯系统稳定、可靠运行的重要保障。考虑到电机系统中,驱动控制器故障率相对较高等因素,本文国家自然科学基金项目(51307072)的资助下,针对基于初级永磁型游标直线(LPPMV)电机驱动电梯系统中的五相逆变器驱动双直线电机控制策略展开研究,以保证当双电机驱动系统中,一相桥臂发生故障时,基于五相逆变器的控制,仍能使双直线电机正常工作,且具有相同的输出特性,即相同速度和推力,具体研究内容如下:1、提出了采用LPPMV电机直接驱动电梯的方案,详细介绍了LPPMV电机结构,并在考虑直线电机端部效应的基础上,推导了其叁相静止/两相旋转坐标系下的数学模型;2、给出了五相逆变器控制双电机驱动系统拓扑结构,在永磁直线电机电流控制策略的基础上,提出采用基于SVPWM方法的五相逆变器C相占空比最值法控制方案,详细描述了该方案的基本工作原理,推导了五相逆变器占空比的计算公式;3、基于上述五相逆变器双LPPMV电机驱动控制策略,利用Matlab/Simulink仿真软件搭建了系统的仿真模型,包括LPPMV电机模型和控制器模型,在此基础上对电梯系统进行仿真分析,验证了所提出方案的可行性和准确性;4、基于TMS320F28335搭建五相逆变器双直线电机的驱动系统控制平台,给出了关键硬件系统原理图和系统流程图。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01)

付强[7](2014)在《基于永磁直线电机的电梯控制方法研究与应用》一文中研究指出在现代社会发展中,高层建筑越来越多,用于输送人员和物品的设备还是以旋转电机为驱动的有绳电梯。其在运行的过程中出现很多的不足,迫使人们去寻找一种新型的电梯来代替现有的有绳电梯。永磁直线同步电机驱动的无绳电梯是一种性能优良的电梯类型,具有良好的应用前景和广阔的发展空间。从结构上来说,它是无绳电梯,整体结构简单,不需要对重装置。占地面积比有绳电梯要少的多,从而节省投资。由于可以采用分段加工,分段安装,使得这种电梯在运行距离上不受限制。永磁体作为动子,使得电机的推力大,电梯的运行速度快。这些特点非常适合高层建筑,对未来电梯的应用有指导意义。电梯做为一种运输设备时,安全是最重要的因素之一,现有的电梯在发生故障时,都是利用外部的设备或外部的设施来进行自救。本文设计利用永磁直线电机自身特性进行自救。本文主要完成工作如下:(1)在叁种不同坐标系(叁相静止坐标系、二相静止坐标系、二相旋转坐标系)下,建立了永磁直线电机的数学分析模型。(2)分析了永磁电机的工作原理,并叙述了其控制原理与控制策略,研究了速度电流双闭环控制回路,以及在其基础上所作的改进设计。(3)运用迭代学习方法,对速度出现的波动进行重复控制,消除定子采用分段式出现的端部效应。(4)在电梯出现失控情况时,设计以永磁体为动子的控制系统,将永磁直线电机作为发电机与电动机混合体,对其采用应急模式控制,达到进行自救的目的。(5)利用matlab/simulink仿真软件对上述方案进行仿真验证及有效性研究,并得出仿真结果。(本文来源于《沈阳建筑大学》期刊2014-11-01)

付强,刘剑[8](2013)在《一种控制永磁直线电机驱动的电梯的新思路》一文中研究指出在电梯驱动的电机中,现在大多数应用的是旋转电动机。该文论述的是一种新型电梯驱动技术——用圆筒型永磁直线电机驱动电梯的运行。它打破了传统的思维观念,利用圆筒型永磁直线电机的特有属性质——永磁体为动子。在电梯发生断电等失控状态时,利用控制装置将圆筒型永磁电机运行自动转入发电机模式,给整个电梯提供电源,并且触发自救装置使电梯进入自救系统,从而使电梯的安全运行大大提高。也使电梯这种设备进入完全智能的时代。在文章最后用matlab/simlink进行了可行性的模拟实验。(本文来源于《科技创新导报》期刊2013年33期)

刘剑,付强[9](2013)在《一种基于直线电机驱动电梯的安全应急新方法》一文中研究指出直线电机驱动技术是一门新兴的驱动技术,在电梯上的应用将带来电梯应用技术的革命。该文从电梯的运行安全角度出发,在直线电机驱动的无绳电梯上,提出了一些新的应急安全设施新构想和设计理念。利用速度传感器控制降落伞式安全系统和快速膨胀物质气垫安全系统,达到保护乘梯人安全目的。(本文来源于《科技创新导报》期刊2013年22期)

于春梅[10](2012)在《永磁直线电机驱动电梯的研究》一文中研究指出本文通过永磁直线电机配套电梯的控制驱动研究,解决了部分配套难题,为深入研究直线电机在电梯上的配套积累了宝贵的经验。(本文来源于《东方企业文化》期刊2012年20期)

直线电机电梯论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

我国政府实施制造强国战略—“中国制造2025”,给我国装备制造业发展制定了基本方针。今年是改革开放40周年,市场经济的发展与城镇化进程更加深入,特别是现AI写作字楼和商业地产的快速发展,电梯的采购量迅猛增加。随着现代建筑高度不断刷新,曳引电梯因钢绳导致的固有缺点越来越突出,基于直线电机的直驱式电梯成为了各国学者研究的热点。双边初级永磁型游标直线(Double-sided Linear Primary Permanent Magnet Vernier,DSLPPMV)电机因其效率高、低速、推力大等优点,在电梯驱动系统中具有明显优势。本文从提高电梯舒适度、安全性、快速性等运行性能出发,进行了直线电机直驱式电梯控制系统的研究。本文的研究内容如下:首先,介绍了电梯驱动系统的研究现状,以及直驱电梯系统低速控制系统的研究现状,描述了DSLPPMV电机的结构及工作原理,并搭建了DSLPPMV电机叁相静止坐标系及两相旋转坐标系下的数学模型,分析了基于直线电机的直驱式电梯运动方程。其次,介绍了直线电机空间矢量的调制原理,分析了电梯运行的性能要求和理想速度曲线,并推导了电梯的梯形速度曲线、S速度曲线、正弦速度曲线的数学公式;同时分析了电梯启动过程中存在的倒溜现象。在此基础上,针对直驱式电梯启动时,由于直驱系统模型的非线性和负载扰动导致电梯轿厢出现的速度倒溜和距离倒溜现象,本文研究了更加有效的自抗扰控制器(ADRC)。再次,通过建立基于传统PI控制和ADRC控制的DSLPPMV电机系统Matlab仿真模型,通过仿真分析了系统性能,并得出了ADRC控制策略能有效减小电梯轿厢速度倒溜和距离倒溜、提高DSLPPMV电机电磁推力响应速度、满足乘客对直驱式电梯舒适度要求的结论。最后,介绍了DSLPPMV电机的驱动控制系统,搭建了DSLPPMV电机驱动控制平台,构建了控制系统软件编程的框架与设计模块,并对DSLPPMV电机驱动系统的样机空载以及电梯速度性能进行了测试分析,验证了本文控制策略的正确性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

直线电机电梯论文参考文献

[1].张明利.电梯用磁通切换永磁直线电机的驱动控制系统研究[D].东南大学.2018

[2].杨刚.电梯用双边初级永磁型游标直线电机直驱控制系统研究[D].江苏大学.2018

[3].马强.基于直线电机的多坑道多轿厢电梯控制系统研究[D].沈阳理工大学.2017

[4].刘琪芸.小型载货电梯直线电机设计[J].林业科技情报.2017

[5].沈晨普.无绳电梯用磁通切换永磁直线电机及控制系统研究[D].江苏大学.2016

[6].付朝晖.基于五相逆变器的电梯用双直线电机控制方法研究[D].江苏大学.2016

[7].付强.基于永磁直线电机的电梯控制方法研究与应用[D].沈阳建筑大学.2014

[8].付强,刘剑.一种控制永磁直线电机驱动的电梯的新思路[J].科技创新导报.2013

[9].刘剑,付强.一种基于直线电机驱动电梯的安全应急新方法[J].科技创新导报.2013

[10].于春梅.永磁直线电机驱动电梯的研究[J].东方企业文化.2012

论文知识图

一1直线电机电梯门系统磁场移动式直线电机电梯示意图直线电机电梯模型永磁直线电机驱动的电梯门机检测安装...一1和图4一2是圆筒型直线感应电动机和电...一10电梯控制箱照片

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