导读:本文包含了加工协作论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:加工,模型,长葛,机器人,抑制,中药,飞地。
加工协作论文文献综述写法
郭树伽,刘羽,姜彬,王志涛,陈鑫[1]（2019）在《AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用》一文中研究指出随着我国汽车工业的快速发展,数控加工制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展。目前在西方发达工业国家,由数控车床、CNC加工中心和工业机器人组成的柔性生产系统已经是主流产品。柔性生产线中采用机加工自动化进行工件上下料,简化了数控车床加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。(本文来源于《汽车工艺师》期刊2019年09期）
[2]（2018）在《苏陕协作安康普方药业中药材加工提取项目建设现场会召开》一文中研究指出本报讯9月28日上午，苏陕协作安康普方药业中药材加工提取项目加快建设现场会，在紫阳“飞地经济”园区举行。市委副书记、市长赵俊民出席并宣布项目开工，副市长杨淼主持，市政协副主席、市工商联主席孟平，常州市工商联副主席袁学军，常州方圆制药有限公司董事长葛啸虎以(本文来源于《安康日报》期刊2018-10-09）
艾炎,胡竹菁[3]（2018）在《推理判断中双重加工过程的协作与转换机制》一文中研究指出推理判断中双重加工理论的发展经历了不同发展阶段,早期主要对两个加工过程的定义及特征的关注,当前转向对两者间的协作及转换机制的研究。本研究梳理了双重加工过程协作及转换机制的代表性模型及其相关实验支持证据,综合归纳为以下叁类模型:序列加工模型(Serialprocessingmodel)、平行竞争模型(Parallelcompetitivemodel)以及混合模型(Hybridmodel),并比较和论述了叁类模型在两个加工过程的转换和协作机制、冲突探查的加工机制、偏差反应的解释机制上的异同,以及叁类模型各自面临的问题。(本文来源于《心理科学进展》期刊2018年10期）
尹超,赵旭,邱磊[4]（2018）在《网络化协作加工设备约束特性及一种优化选择方法》一文中研究指出针对网络化协作加工设备优化选择过程中加工设备种类繁多、优选目标多样、设备属性与优选目标之间约束关系复杂等问题,建立了网络化协作加工设备的属性构成模型,在此基础上建立了一种包括网络化协作加工设备属性、优化选择目标及其之间的约束关系的约束特性框架模型,进而基于粗糙集理论建立了获取约束特性函数的数学模型,提出了一种基于约束特性的网络化协作加工设备优化选择方法并进行了算法求解,最后设计并开发了网络化协作加工设备优化选择支持系统,并在重庆某企业进行了试验应用,取得了较好的效果。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年13期）
郜秀春[5]（2018）在《基于六维力感知机构的人机协作磨削加工技术的研究》一文中研究指出在德国“工业4.0”和中国“中国制造2025”的浪潮下,中国的工业制造也在迅速发展,由“制造”逐步向“智造”转变。智能制造在各个领域越来越普遍,工业机器人也开始进入各大工厂。本文研究的内容主要是以工业机器人ABB为平台,结合六维力感知机构及开发的集成控制系统,完成人力示教的人机协作下的磨削加工任务,主要内容如下。首先,介绍了六维力感知机构的结构和实体,分析了力感知机构信息采集和感知原理,并且通过软件和硬件滤波方式消除了零点漂移,然后进行了基于磨削情况下的受力情况分析,介绍了标定实验的软件和硬件设备,然后基于磨削下的情况进行标定实验,基于实验利用可重构理论分析得出最优力感知模型。其次,建立了典型案例平面磨削的受力模型,详细分析和求解了磨削过程磨削力,深入解算了加工过程接触阶段振动的偏差,进行调整,阐述了人力示教的示教机理和调整策略,分析了加工控制策略,为了感知力更为准确,详细解算了重力/力矩补偿,结合力补偿调整机器人控制算法,最后综合实际情况将控制系统在Matlab里进行仿真。然后,详细介绍了ABB机器人的软硬件构成。分别介绍了ABB的组成结构、RAPID程序的编程方式,并且完成了客户端RAPID程序的编写,介绍了ABB机器人的通信方式,分析了工业以太网的优缺点,完成了通信的程序,实现了通信。介绍了ABB机器人的校准方法,介绍了集成控制系统的各个模块及各个模块开发实现方法。最终在Visual Studio2013和Robot Studio 6.04里进行联合仿真。最后,介绍了搭建的实验平台和实验所需要的各个工件,并进行了详细的说明,在特鲁门公司搭建完成磨削加工的实验平台,结合六维力感知机构和集成控制系统完成实验验证。对实验结果进行分析,证明了加工方法的可行性。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
赵旭,唐健均,谭清中[6]（2018）在《基于Neo4j的网络化协作加工设备资源建模方法研究》一文中研究指出针对网络化协作加工过程中制造资源地域分散、功能异构、管理自治和知识演化的特点,以及制造资源有效集成与共享的迫切需求,分析了网络化协作环境下加工设备资源的建模需求及属性特征,建立了一种基于图形数据库技术(Neo4j)的网络化协作加工设备资源建模实现框架,并对其所涉及的基于Neo4j的网络化协作加工设备图形数据库模型、基于Cypher语言的设备属性语义描述方法和基于遍历方式的设备信息搜索方法等关键技术进行了研究。最后,用一个实例对该建模方法进行了应用验证。(本文来源于《现代制造工程》期刊2018年02期）
邹翔[7]（2018）在《机械加工协同协作平台的设计与实现》一文中研究指出十九大报告指出,要建设现代化经济体系,深化供给侧结构性改革,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。在此背景下,国务院通过《深化"互联网+先进制造业"发展工业互联网的指导意见》促进实体经济振兴加快转型升级。在工业互联网平台建设方面,工信部信软司司长谢少锋指出:"到2020年,要支持建设一批跨行业、跨领域的国家级平台,以及构建一批企业级平台,培育30万个以上的工业APP即工业应用程序,推动30万家企业应用工业互联网平台。"中车戚墅堰机车有限公司(以下简称"戚墅堰公司")具备装备制造行业完整的服务链,包括设计研发,工艺分析、工业仿真、高端制造、试验验证、数字化检测等能力。但是,近年来,由于内外部环境变化,公司存在生产订单不足,产能过剩现象。产能过剩,驱动公司寻找更多的外部服务机会,实现与常州地区其他企业的加工能力互补,整合有制造能力企业,形成集群优势。因此,需要搭建机械加工协同协作平台,实现企业线上互联,高效发现商机。(本文来源于《数字通信世界》期刊2018年01期）
左寒松,安俊超,廖桂华,徐向辉,张俊红[8]（2017）在《参与-协作式教学在《材料加工基础》课程中应用的探讨》一文中研究指出《材料加工基础》是金属材料工程专业开设的一门必修课,主要教授常用金属材料的制备方法、成型加工、强化工艺、改性技术及其质量控制的综合性基础知识。该课程涉及专业领域宽,覆盖专业知识多,加之原有教学方法手段单一,致使实际教学效果较差。本文尝试将参与-协作式教学方式引入《材料加工基础》课程的教学改革中,结果显示,该教学方法充分发挥了学生的主体功能,调动学生学习的积极性、主动性和创新性,且有助于营造良好课堂氛围,提高课堂教学效果。(本文来源于《课程教育研究》期刊2017年43期）
唐卫海,张环,陈果,李皖,刘希平[9]（2017）在《协作抑制的多机制解释:来自编码加工方式和编码相似性的证据》一文中研究指出协作抑制是指小组提取的信息量比等量个体单独提取的信息总量要少。对于协作过程降低小组成员提取潜能的机制解释,不同研究之间仍有争论。本研究实验1使用经典的生存加工范式,实验2使用联想记忆训练法,分别考察编码加工方式和编码相似性对协作提取成绩的影响,从而检验提取抑制和策略破坏机制是否能分别影响协作抑制。研究结果表明,被试在生存和非生存(愉悦度和自我经历)加工条件下都出现协作抑制现象,而生存加工条件下的协作抑制量显着小于非生存加工条件;在使用联想记忆训练法之后,相同学习顺序组没有出现协作抑制,而不同学习顺序组出现了经典的协作抑制。本研究结果为协作抑制的可能存在的多机制解释提供了证据。(本文来源于《心理科学》期刊2017年04期）
彭绍东[10]（2017）在《混合式协作学习共同体的最近发展区、活动耦合与协同认知加工》一文中研究指出基于十年的混合式协作学习(BCL)理论与实践探讨,揭示了BCL共同体的特征,分析了构建BCL共同体的意义与原则。认为BCL共同体的"最近发展区"是指其独立地完成任务所决定的现有发展水平与在教师指导或其他优秀共同体帮助下完成任务所决定的潜在发展水平之间的"区域"。同时,探讨了BCL活动耦合模型的建立目的与依据、内容与应用,强调各活动要素的整合与演变关系。基于BCL知识建构叁循环模型理论及实践,构建了BCL中的个体认知加工与共同体协同认知加工模型,并在案例分析中探讨了其应用。(本文来源于《现代远距离教育》期刊2017年01期）
加工协作论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯9月28日上午，苏陕协作安康普方药业中药材加工提取项目加快建设现场会，在紫阳“飞地经济”园区举行。市委副书记、市长赵俊民出席并宣布项目开工，副市长杨淼主持，市政协副主席、市工商联主席孟平，常州市工商联副主席袁学军，常州方圆制药有限公司董事长葛啸虎以
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
加工协作论文参考文献
[1].郭树伽,刘羽,姜彬,王志涛,陈鑫.AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用[J].汽车工艺师.2019
[2]..苏陕协作安康普方药业中药材加工提取项目建设现场会召开[N].安康日报.2018
[3].艾炎,胡竹菁.推理判断中双重加工过程的协作与转换机制[J].心理科学进展.2018
[4].尹超,赵旭,邱磊.网络化协作加工设备约束特性及一种优化选择方法[J].机械工程学报.2018
[5].郜秀春.基于六维力感知机构的人机协作磨削加工技术的研究[D].燕山大学.2018
[6].赵旭,唐健均,谭清中.基于Neo4j的网络化协作加工设备资源建模方法研究[J].现代制造工程.2018
[7].邹翔.机械加工协同协作平台的设计与实现[J].数字通信世界.2018
[8].左寒松,安俊超,廖桂华,徐向辉,张俊红.参与-协作式教学在《材料加工基础》课程中应用的探讨[J].课程教育研究.2017
[9].唐卫海,张环,陈果,李皖,刘希平.协作抑制的多机制解释:来自编码加工方式和编码相似性的证据[J].心理科学.2017
[10].彭绍东.混合式协作学习共同体的最近发展区、活动耦合与协同认知加工[J].现代远距离教育.2017