基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

论文摘要

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统方案
  • 2 相机标定原理
  • 3 BLOB算法分析
  • 4 控制系统的设计
  •   4.1 PLC与锁螺丝机及输送系统的控制设计
  •   4.2 PLC与机器人之间的通信设计
  • 5 系统调试
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅

    关键词: 视觉定位,机器人,锁螺丝,图像处理

    来源: 制造业自动化 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术

    单位: 江西理工大学机电工程学院,广东汇兴精工智造股份有限公司

    基金: 国家自然科学基金资助项目(71361014),江西省科技计划资助项目(2015BBE50038)

    分类号: TH131.3;TP391.41;TP242

    页码: 97-100

    总页数: 4

    文件大小: 3373K

    下载量: 284

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