电视光电经纬仪论文_李磊

导读:本文包含了电视光电经纬仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:经纬仪,光电,电视,误差,靶标,动态,正弦。

电视光电经纬仪论文文献综述

李磊[1](2016)在《光电经纬仪电视跟踪测量系统设计》一文中研究指出随着武器试验的快速发展,高新武器试验趋于常态化,对于参试设备的性能和可靠性提出了更高的要求。在靶场武器试验中,光学设备在导弹外弹道测试和姿态测量方面占据着非常重要的地位。因此,某武器试验靶场决定对红外经纬仪电视跟踪测量系统进行升级改造,以有效提高试验效率。本文主要对经纬仪电视跟踪系统总体结构、伺服控制系统、数据通讯系统、电视跟踪图像记录和显示系统及数据处理软件进行研究。首先介绍了经纬仪电视跟踪系统的总体结构,并对光电经纬仪伺服控制系统进行了设计。详细分析光电跟踪伺服系统各模块的自动控制数学模型,明确伺服控制器设计的功能需求,开发基于DSP/FPGA的伺服控制器的硬件平台,包括DSP和FPGA电路、PWM功率放大驱动模块、光电编码器的接口电路、保护电路等。接着介绍了软件开发系统,包括软件设计工具和设计流程。其次设计了数据通讯系统的通讯主控板和对外接口板,达到接收主控计算机的控制命令和引导数据,并转发控制命令和引导数据的目的。同时完成采集各系统的测量数据和状态信息,并提供给主控计算机。运用光纤通讯技术提高了经纬仪各系统之间的传输效率。对图像显示和记录系统进行了升级改造。采用异步串行通讯卡获取时间码和编码器的测量数据,通过图像采集卡实时获取相机图像,实时显示采集的图像和时间信息、编码器信息。使得图像编码器能够接收光纤通讯单元送来的红外相机的数字图像信息和监视电视的模拟图像信息,同时可根据控制命令选择图像拉伸、滤波、伪彩显示等功能。最后,针对靶场光测设备发展及其特点,运用图像锐化、伪彩色处理、线性增强和图像均衡化等技术,设计了一套电视跟踪图像数据处理软件。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01)

赵强[2](2012)在《光电经纬仪可视光、红外电视动态测角误差检测技术研究》一文中研究指出光电经纬仪是我军各类靶场中广泛使用的光电跟踪测量设备,其工作原理是利用可见光电视测量、红外电视系统确定空间目标相对于地球某一点的位置,主要任务是跟踪运载火箭、各类导弹、航天器等空中飞行目标初始段和载入段弹道参数,并精确地测量和记录这些目标的外弹道参数和飞行姿态,以监视飞行目标的飞行弹道和飞行是否安全。检测光电经纬仪动态测角误差技术指标的方法分为外场和室内两种检测方法。外场检测是将经纬仪运到靶场,在靶场测控网跟踪飞机、拍星等(通常叫校飞)。跟踪飞机获得飞行轨迹参数,与靶场测控网其它设备进行比对,从而标定出其动态测角误差。外场检测方法有很多局限性和弊端。另(本文来源于《第十四届全国光学测试学术讨论会论文(摘要集)》期刊2012-09-21)

李淼[3](2012)在《基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价》一文中研究指出光电经纬仪是用于光电跟踪测量的重要设备,跟踪性能是评价光电经纬仪的主要指标之一。理论上,光电经纬仪的跟踪性能指标是以等效正弦为基础而提出的,而目前室内却难以产生纯的等效正弦信号。因此,实际室内检测中,通常是采用光学动态靶标模拟的运动目标进行检测。然而,理论分析发现,光学动态靶标模拟的运动目标投影到光电经纬仪的方位和俯仰两个方向上的运动规律都不是纯正弦运动,而是包含大量高次谐波的正弦波的合成。特别是在靶标架设的高度比较高,或者靶标运动周期较短(T <2π)时,这种畸变就更加明显,偏离正弦的程度就越严重。而且由于正割补偿效应的存在,这种偏离还表现出方位比俯仰更明显的特点。因此,导致利用光学动态靶标检测时,输入条件与指标要求不完全对应,对光电经纬仪跟踪性能的评价也不够客观准确。本文针对如何避免动态靶标高次谐波影响,更加客观评价经纬仪跟踪性能开展了以下研究工作:1.分析了用动态靶标检测评价经纬仪跟踪性能的局限性,对光电经纬仪运动的动力学特性,结构动态特性和非线性因素进行了分析,说明了理论建模难以准确描述光电经纬仪全部动态特性的原因。2.提出了一种实际数据与计算机仿真模型结合的经纬仪跟踪性能的评价方法,通过充分利用电视系统对光学动态靶标的跟踪信息,建立跟踪伺服系统误差模型的方法,采用与技术指标要求相对应的等效正弦信号,实现了输入信号与指标要求信号一致,从而使对光电经纬仪的评价更为合理。3.通过神经网络(RBF,GRNN)方法和机器学习方法(SVM,ELM)建立了经纬仪的跟踪误差模型。根据光电经纬仪跟踪靶标得到的实际数据进行网络的学习和训练,在一定程度上克服了经纬仪内部的非线性因素和难建模动态,保证了所建模型能够在最大程度上接近实际系统。对不同建模方法进行对比,选定了适合的模型,并进行了模型验证,给出了GRNN和ELM更适合用于经纬仪建模的结论。4.将根据技术要求指标计算得到的计算机模拟的等效正弦信号,输入到所建的网络模型中,得到在等效正弦输入下的跟踪误差,有效地分离了动态靶标高次谐波影响,更加客观地评价了经纬仪的跟踪性能。5.采用2组仿真数据和建模效果较好的两种方法(GRNN,ELM)验证了本文提出的方法的有效性。采用2组可见电视,1组红外电视跟踪的真实数据,重新实验,进一步验证了本文提出的方法。真实数据的实验结果表明,本文提出的方法是可行而有效的。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2012-05-01)

王红宣,高慧斌,张树梅[4](2006)在《光电经纬仪的高精度电视自动跟踪》一文中研究指出为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显着提高跟踪精度。(本文来源于《电光与控制》期刊2006年04期)

曹学东[5](2003)在《电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究》一文中研究指出电视光电经纬仪是集光、机、电与计算机应用技术于一体的大型复杂测量系统,它是广泛用于特种试验场的一种新型光电跟踪测量设备,跟踪精度是其最重要的的技术指标之一。本论文主要针对影响电视光电经纬仪跟踪精度的因素进行理论分析,并对各关键单元目前的检测方法进行不确定度分析,提出各关键单元的更高精度的检测方法及动态精度测试方法。本论文还对跟踪精度室内检测装置----动靶标标准装置的数学模型进行了较深入的研究,并将穷举法用于确定具有复杂数学模型的动靶标标准装置基本参数。(本文来源于《电子科技大学》期刊2003-04-01)

王建立[6](2002)在《光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究》一文中研究指出近年来,随着靶场测试目标速度的提高和设备自动化程度的提高,对光电经纬仪电视跟踪伺服系统的跟踪和捕获快速运动目标的能力提出了越来越高的要求。目标速度的提高将会产生大的角速度、角加速度乃至更大的角加加速度,导致光电经纬仪电视跟踪动态误差急剧增大,目标逸出视场,跟踪失败。本论文就如何提高光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪捕获快速运动目标的能力等一系列问题进行了探讨。论文首先通过理论分析和仿真,分析了传统的评价和检测光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪精度的方法无法评价光电经纬仪跟踪快速角速度、角加速度运动目标的情况。提出了采用等效目标等几种评价和检验电视跟踪伺服系统精度的方法。提出了加速度滞后补偿的概念,并将其应用到提高电视跟踪稳态精度中;结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前的光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s、和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。对电视自动捕获跟踪技术进行了初步研究。通过采用多模控制和适当选取捕获时机等技术,取得了1.53°视场自动拦截捕获11°/s运动目标的结果。 最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与仿真和理论分析相一致的结果;实际证明了本论文理论分析的正确性和工程应用的价值。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2002-02-01)

杨涛[7](1988)在《778光电经纬仪电视跟踪系统波门性能的改进》一文中研究指出本文从波门跟踪的原理出发,分折了778光电经纬仪电视跟踪系统中皮门存在要求目标压行较多的原因。笔者不仅较详细地叙述了解决这一问题的方法,而且给出了实验电路和测试结果。(本文来源于《光学工程》期刊1988年01期)

赵治平,张风鸣[8](1986)在《778光电经纬仪跟踪测量电视望远镜的设计》一文中研究指出本文叙述了跟踪测量电视中,电视望远镜的设计和性能。物镜焦距有两种:2米和4米,可互相替换。相对孔径为1/7和1/14。采用1英寸高灵敏摄象管。该电视望远镜己投入实际使用。(本文来源于《光学工程》期刊1986年02期)

吕超全[9](1986)在《778光电经纬仪电视跟踪测量系统》一文中研究指出本文在介绍778电视跟踪测量系统的原理和设计思想的同时,还给出了室内测试和外场试验结果。为了适应各种外场的复杂要求,笔者还对电视跟踪测量系统的进一步完善提出了自己的看法。(本文来源于《光学工程》期刊1986年02期)

电视光电经纬仪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

光电经纬仪是我军各类靶场中广泛使用的光电跟踪测量设备,其工作原理是利用可见光电视测量、红外电视系统确定空间目标相对于地球某一点的位置,主要任务是跟踪运载火箭、各类导弹、航天器等空中飞行目标初始段和载入段弹道参数,并精确地测量和记录这些目标的外弹道参数和飞行姿态,以监视飞行目标的飞行弹道和飞行是否安全。检测光电经纬仪动态测角误差技术指标的方法分为外场和室内两种检测方法。外场检测是将经纬仪运到靶场,在靶场测控网跟踪飞机、拍星等(通常叫校飞)。跟踪飞机获得飞行轨迹参数,与靶场测控网其它设备进行比对,从而标定出其动态测角误差。外场检测方法有很多局限性和弊端。另

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电视光电经纬仪论文参考文献

[1].李磊.光电经纬仪电视跟踪测量系统设计[D].哈尔滨工业大学.2016

[2].赵强.光电经纬仪可视光、红外电视动态测角误差检测技术研究[C].第十四届全国光学测试学术讨论会论文(摘要集).2012

[3].李淼.基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2012

[4].王红宣,高慧斌,张树梅.光电经纬仪的高精度电视自动跟踪[J].电光与控制.2006

[5].曹学东.电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D].电子科技大学.2003

[6].王建立.光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2002

[7].杨涛.778光电经纬仪电视跟踪系统波门性能的改进[J].光学工程.1988

[8].赵治平,张风鸣.778光电经纬仪跟踪测量电视望远镜的设计[J].光学工程.1986

[9].吕超全.778光电经纬仪电视跟踪测量系统[J].光学工程.1986

论文知识图

自由摄像机仿真光电经纬仪跟踪俯仰角的...自由摄像机仿真光电经纬仪跟踪方位角的...光电经纬仪电视自动捕获跟踪框图、自由摄像机仿真光电经纬仪跟踪俯仰...1长焦电视系统示意图Fig.1Long...左光测站的一组测量结果图

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