论文摘要
为了解决综采工作面在自动化生产模式下推进数刀后逐渐不直,继而影响连续推进的问题,通过分析问题产生的原因及其对自动化开采的影响,提出采用惯性导航技术测量刮板输送机平直度来定量描述工作面直线度的方法,将惯性导航装置捷联于采煤机,实时测量采煤机割煤行走时形成的三维空间轨迹。介绍基于该方法的惯性导航LASC技术的技术原理、算法框架、关键公式、控制流程等,并基于该技术开发了工作面自动找直控制系统。地面联调和井下工业试验的结果表明,此系统对工作面直线度的检测误差小于100 mm,全工作面直线度控制误差小于300 mm,满足了自动化开采模式下综采工作面自动连续推进的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李森
关键词: 综采自动化,工作面直线度,惯性导航,采煤机,技术
来源: 煤炭科学技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院
基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304),北京市科技计划智能制造技术创新与培育资助项目(Z171100000817003),中国煤炭科工集团科技创新资助项目(2015ZD010,2016MS014)
分类号: TD67
DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.08.023
页码: 169-174
总页数: 6
文件大小: 354K
下载量: 208
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