导读:本文包含了航迹估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:雷达航迹,误差修正,雷达测向系统误差,单雷达加权直线航迹线估计模型
航迹估计论文文献综述
方维华,高效,董光波[1]（2019）在《基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法》一文中研究指出采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性具有重要意义。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年10期）
高效,方维华,董光波[2]（2019）在《单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法》一文中研究指出通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年09期）
肖涛鑫,刘佳,高虹[3]（2018）在《基于增大跨度利用改进余切关系估计纯方位目标航迹》一文中研究指出针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在叁角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计目标航迹方向,预测传感器下一时刻的测量方向。进一步研究了增大跨度(相邻采样点之间的间隔称为跨度)对于纯方位目标航迹参数计算精度的影响。采用平均值的方法计算航迹参数,并用Cramer-Rao下界进行误差分析,仿真实验表明,适当增大跨度能一定程度上提高精度。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年06期）
苏洋,邓中亮,付潇,李晶[4]（2018）在《非捷联式行人航迹推算中行人方向的估计》一文中研究指出基于行人航迹推算(PDR)的定位技术具有导航定位自主性和连续性优势,而且短时间能够实现很高的定位精度,与此同时,MEMS传感器在商业的移动设备上的广泛可用性使得PDR成为室内定位的一个重要解决方案。基于这些,这篇论文提出了一个非捷联情况下PDR航向估计的新颖算法,这一算法实现了移动设备与行人不固定连接时行人运动方向的估计。相比于传统行人航迹推算技术,非捷联式PDR利用传感器数据不仅实现了移动设备自身姿态的识别,而且实现了移动设备相对于行人姿态的识别,从而实现了任意姿态下行人运动方向的识别。这一算法已经被仔细的仿真和大量的实验验证,实验结果表明所提出算法能够正确识别非捷联状态下行人方向。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10 多源融合导航技术》期刊2018-05-23）
孙艳,樊启高,孙璧文,庄祥鹏[5]（2018）在《基于改进航向估计的行人航迹推算研究》一文中研究指出针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)修正航向角的偏差。基于提出的定位算法,构建了以惯性测量单元为核心的实验平台,结果表明:算法具有可行性,定位的置信度达到98.28%,满足实际需求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年01期）
黄艳虎,李天松,卢亚军,阳荣凯[6]（2018）在《基于差分进化分布估计算法的无人机航迹规划》一文中研究指出无人机航迹规划问题的研究中,为了达到撞机概率最小、航迹搜索速度最快、航迹长度最短,提出了一种基于差分进化-分布估计(DE-EDA)算法相结合的无人机多目标最优航迹规划方法。首先,建立简单的叁维模拟飞行环境;其次,通过飞行约束条件构造航迹长度、威胁指数多目标优化模型,把动态航迹规划问题转化为动态优化问题;最后,采用DE-EDA组合算法平衡航迹长度与威胁指数不同资源分配的情况,寻找一组适中解,确定一条最优航迹。实验表明:飞行航迹由于外界环境变化而变为非优或者不可行时,上述方法能够快速调整寻优策略,并对其它次优路径进行寻优,即使在障碍物复杂的环境中,对于多目标点问题,上述算法仍能规划出较好的目标遍历路径,且用时较少。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年01期）
陶晔[7]（2017）在《面向移动目标追踪的多无人机分布式估计及快速航迹规划》一文中研究指出无人机以其成本低、无人员伤亡、机动性能好,使用方便等优点,在现代军事领域中具有极其重要的作用,在民用领域中更有广阔的应用前景。在目前的无人机航迹规划问题相关研究中,无人机的飞行参考轨迹大多是在无人机执行任务前事先设定的,但在有些情况中,无人机的飞行轨迹并不能提前预知,而是需要无人机在飞行过程中进行实时估计,因此,对未知移动目标的状态估计进行研究具有重要意义。而且,由于无人机的飞行速度较快,为了满足无人机控制系统的实时性要求,还需要对无人机的快速航迹规划算法进行一定的研究。本文主要研究内容可以分为以下几个方面:针对地面移动目标状态未知的情况,首先,每架无人机基于无自身机载传感器测量值,采用平方根容积信息滤波技术对目标位置进行估计,得到信息滤波的信息向量预测值、信息矩阵预测值以及信息向量的增量、信息矩阵增量。其次,基于无人机之间的通信拓扑结构,选取合适的一致性加权系数、一致性迭代步数对单架无人机获取的滤波相关结果进行一致性融合处理,从而得到更加准确的目标估计值。针对无人机航迹规划问题,采用模型预测控制方法进行优化求解。考虑到模型预测控制在求解优化问题时需要反复在线计算,消耗较长的时间,为了将其更好的应用于无人机航迹规划问题中,满足无人机控制系统的实时性需求,本文对快速模型预测控制算法进行了一定的研究。通过对控制对象模型、约束条件的线性化,指标函数的重构得到变换后的线性优化问题,进而利用一阶KKT条件、牛顿法等技术迭代更新优化变量,实现无人机的快速航迹规划。最后,本文将目标估计算法和无人机快速模型预测控制算法进行了有效结合,实现了多架无人机对移动目标的协同实时追踪。基于无人机的当前状态和传感器测量值进行目标估计,根据目标估计的结果进行下一步的无人机航迹规划。并且在无人机的航迹规划过程中考虑了同一高度的无人机之间的避撞约束,以及不同高度无人机之间的通信拓扑变化。文章给出了整体系统的控制框图以及算法步骤,仿真结果验证算法的有效性以及整体系统的可行性。(本文来源于《天津大学》期刊2017-11-01）
熊利君[8]（2017）在《多源信息融合的目标航迹估计及威胁评估分析》一文中研究指出近年来战争军备不断升级,各种伪装隐形技术以及干扰技术被大量应用于战场,单一传感器不能满足现代化战争的需要,开发快速、有效融合系统成为了当前迫切的需求。本文面向实际作战应用,结合机动目标跟踪与评估的特点和难点,提出了基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估方法,在实现对机动目标高精度自适应跟踪的同时,有效将目标航迹数据转化为决策层信息,为后续打击方案的制定提供依据。通过对实际应用需求和设计约束的分析,给出了适用于复杂战场环境的信息融合系统模型形式,明确了模块间的输入输出关系。在此基础上,对信息融合系统常用的五种信息源进行了分析,归纳总结了各类信息源的其优势和局限性,并根据本文应用场景选取了合适的信息源。交互式多模型基础上,应用自适应跟踪和无迹卡尔曼滤波的方法进行非线性系统的滤波,同时,改进这种算法,建立运动滤波模型。能够得到很好的跟踪精度。传统的分布式航迹融合自身有缺点,如何选择精度高,计算量小的分层航迹融合就很重要为解决分层融合算法无法用于交互式多模型估计结果的问题,利用已有数据对系统整体先验统计量进行了构造,得出将分层航迹融合和交互式多模型结合。仿真试验对算法性能进行了验证,并对比了双雷达以及双雷达+红外两种模式下的融合结果,表明能够有效提高精度,同时发挥传感器各自优势,使估计精度进一步提升。在得到目标航迹之后,进行威胁评估。系统的评估方法要有各种主要因素,以及各自的权重系数。在此基础上构建了总偏差最小原则下的组合赋权模型,并将其应用于多属性决策方法中,获得了对各目标威胁程度的综合评判。通过算例表明,该方法兼顾了专家经验与战场数据的客观特征,赋权更为合理,评估结果更加真实可信。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2017-05-01）
孔尚萍[9]（2017）在《基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估》一文中研究指出多源信息融合是一种多层次、多方面的数据处理过程,在作战过程中可实现对多源数据的检测、相关和组合,有效提高对目标状态和身份的估计精度,并有助于形成对战场态势及时而完整的评价。近年来高技术条件下的局部战争中,作战装备不断升级,各种伪装隐形技术及干扰技术被大量应用于战场,传统依靠单一传感器进行目标跟踪识别的方法已远远不能满足现代战争的需要,开发快速、有效的信息融合系统成为了当前的迫切需求。本文面向实际作战应用,结合机动目标跟踪与评估的特点和难点,提出了基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估方法,在实现对机动目标高精度自适应跟踪的同时,有效将目标航迹数据转化为决策层信息,为后续打击方案的制定提供依据。通过对实际应用需求和设计约束进行分析,给出了适用于复杂战场环境的信息融合系统模型形式,明确了模块间的输入输出关系。在此基础上,对信息融合系统常用的五种信息源进行了分析,归纳总结了各类信息源的优势和局限性,并根据应用场景选取了合适的信息源。对常用的滤波方法进行了对比分析,结合交互式多模型算法的自适应跟踪优点以及无迹卡尔曼滤波对非线性系统的良好滤波性能,给出了一种改进的交互式多模型算法,并建立了符合空中目标运动特性的滤波模型集。仿真结果表明,改进的交互式多模型算法可以有效提高机动目标的跟踪精度,模型集能够较好地符合空中目标的运动特性。对经典分布式航迹融合算法的性能优劣及适用条件进行了对比分析,其中分层航迹融合算法具有融合精度高、计算量较小等优点。为解决分层融合算法无法用于交互式多模型算法估计结果的问题,通过构造系统整体先验统计量,提出了一种基于交互式多模型的分层航迹融合算法。利用仿真试验对算法性能进行了验证,并对比分析了双雷达以及双雷达+红外探测器两种模式下的融合效果,结果表明本文给出的融合算法可以有效提高估计精度,而异类传感器的使用可以融合不同种类传感器的优势,使估计精度进一步提升。研究给出了基于航迹的目标威胁评估流程,实现了由航迹信息到辅助决策信息的有效转化。针对传统目标威胁评估方法主观性强、赋权方法单一的问题,提出了基于层次分析法与熵权法的威胁评估方法,建立了组合赋权模型。算例表明,本文给出的评估方法可以兼顾专家经验与战场数据的客观特征,赋权更为合理,评估结果更加真实可信。最后,通过全流程仿真分析,进一步验证了信息融合系统模型和算法的合理性与可行性。(本文来源于《中国航天科技集团公司第一研究院》期刊2017-03-01）
王谦,侯宏,尹韶平,陈志菲[10]（2016）在《水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究》一文中研究指出针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到叁维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹参数的目标函数,进而利用遗传算法估计叁维空间内直线运动目标在各脉冲辐射时刻下的位置和航速。仿真结果表明,0 d B条件下当航向角和俯仰角均在[-40°,40°]内时,其估计偏差均在3.8°以内,而正横距离和深度差的估计偏差在5.9 m以内。水库实验进一步验证了该方法的有效性。(本文来源于《兵工学报》期刊2016年04期）
航迹估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航迹估计论文参考文献
[1].方维华,高效,董光波.基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法[J].现代雷达.2019
[2].高效,方维华,董光波.单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法[J].现代雷达.2019
[3].肖涛鑫,刘佳,高虹.基于增大跨度利用改进余切关系估计纯方位目标航迹[J].弹箭与制导学报.2018
[4].苏洋,邓中亮,付潇,李晶.非捷联式行人航迹推算中行人方向的估计[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10多源融合导航技术.2018
[5].孙艳,樊启高,孙璧文,庄祥鹏.基于改进航向估计的行人航迹推算研究[J].传感器与微系统.2018
[6].黄艳虎,李天松,卢亚军,阳荣凯.基于差分进化分布估计算法的无人机航迹规划[J].计算机仿真.2018
[7].陶晔.面向移动目标追踪的多无人机分布式估计及快速航迹规划[D].天津大学.2017
[8].熊利君.多源信息融合的目标航迹估计及威胁评估分析[D].国防科学技术大学.2017
[9].孔尚萍.基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估[D].中国航天科技集团公司第一研究院.2017
[10].王谦,侯宏,尹韶平,陈志菲.水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究[J].兵工学报.2016
标签：雷达航迹; 误差修正; 雷达测向系统误差; 单雷达加权直线航迹线估计模型;