导读:本文包含了不规则区域论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:区域,不规则,航迹,无人机,算法,重心,弹性。
不规则区域论文文献综述
于彦君,王峰,苗悦[1]（2019）在《不规则区域成像覆盖星座构型优化设计》一文中研究指出近年来卫星对地观测需要呈现逐年上升趋势.从单个目标点的对地观测卫星星座构型设计方法入手,推广为设计满足不规则大范围成像区域重访时间需求的卫星星座.以卫星数目最少及满足重访时间要求为优化目标,采用改进的模拟退火算法,结合改进的等面积网格点覆盖法,提出了一种针对不规则区域成像全覆盖的卫星星座构型优化设计方法.分析了光照因素对重访时间、所需卫星数目以及星座构型的影响,并通过仿真分析验证了算法的可行性.(本文来源于《空间科学学报》期刊2019年04期）
蒋一波,何成龙,梅佳东,汪念华[2]（2019）在《基于不规则划分的K级区域覆盖增强算法》一文中研究指出在深入分析和比较现有的减少传感器节点启动数量的K级区域覆盖算法的基础上,利用节点感应区域边界来划分整个监控区域,引入扫描法来快速判断节点感应区域内的基本分割单元集合,设计了节点权重函数用于判别启动的先后顺序,基于环境变量和随机分布策略等因素选择一个节点优先启动,随后该节点带动周围邻居节点启动,从而实现整个监控区域的K级覆盖。在此分析的基础上,进一步提出了不规则划分区域覆盖增强算法。一系列仿真实验结果表明:该算法可以减少传感器节点的启动数量,实现监控区域的K级覆盖。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年05期）
曾乔迪,戈兴祥,马镇威[3]（2019）在《基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究》一文中研究指出针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法。在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯角、转弯半径、飞行距离、飞行高度和航向等约束条件,建立布谷鸟算法优化UAV航迹规划的数学模型。仿真试验结果表明,提出的算法可以有效规避威胁目标,并重新规划出航迹路线,具有很好的实时性,能够满足实际路线规划要求,为无人机航迹规划提供新的方法和路径。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2019年02期）
于乐[4]（2018）在《不规则区域内井位数据信息检索方法》一文中研究指出论文针对石油钻探前期的资料收集整理工作阶段中出现的相关条件区域内井位等地质基础数据收集这一常见问题,结合计算机技术,探寻一种更快速准确、行之有效的解决方式。在现有辽河油田勘探数据库基础上,利用java软件开发,结合相关数学算法,编写一种新的数据检索方法,从而实现从数据库自动批量提取符合勘探研究需要的相关地质数据。(本文来源于《信息系统工程》期刊2018年07期）
李波,陈需[5]（2018）在《抛掷爆破高台阶不规则区域爆破设计研究》一文中研究指出黑岱沟露天煤矿南部采矿境界需剥离处岩石高台阶区域长300m,宽度为108m,岩层高度为49~56m。此区域东部已采用松动爆破-单斗工艺进行剥离,因不能满足工程进度需求,需改用抛掷爆破-吊斗铲倒堆工艺加快剥离进度。该区域宽度为108m,比目前抛掷爆破最大宽度大23m,岩层厚度也较大,且东部采用松动爆破,剥离处坡顶线与坡底线水平投影距离较大,抛掷爆破设计较为困难。为了解决此问题,需对抛掷爆破进一步研究,采取一系列穿孔爆破技术措施及方法,在保证抛掷爆破质量的同时,避免爆破震动、飞石、边坡失稳等带来的爆破安全问题。(本文来源于《神华科技》期刊2018年04期）
王兆清,纪思源,徐子康,李金[6]（2018）在《不规则区域平面弹性问题的正则区域重心插值配点法》一文中研究指出将不规则区域嵌入到规则的矩形区域,在矩形区域上将弹性平面问题的控制方程采用重心Lagrange插值离散,得到控制方程矩阵形式的离散表达式。在边界节点上利用重心插值离散边界条件,规则区域采用置换法施加边界条件,不规则区域采用附加法施加边界条件,得到求解平面弹性问题的过约束线性代数方程组,采用最小二乘法进行求解,得到整个规则区域上的位移数值解。利用重心插值计算得到不规则区域内任意节点的位移值,计算精度可到10-14以上。数值算例验证了所建立方法的有效性和计算精度。(本文来源于《计算力学学报》期刊2018年02期）
金泽选,吴开华,王朔,王文杰,孙学超[7]（2018）在《全自动植保无人机含障不规则区域的航迹规划算法》一文中研究指出对于存在障碍物的农田区域,为了解决植保无人机在全自动作业中的避障问题,提出1种含障不规则区域的航迹规划算法。该算法将全局规划和局部规划相结合,全局规划算法对不规则地块进行"Z"字形扫描,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径。局部规划算法根据大小将障碍物分为点状障碍物和区域障碍物,对2类障碍物通过插入航点的方式进行局部规划,最终得到含障不规则区域的作业路径。仿真结果表明,采用该算法进行航迹规划,无人机的飞行航迹和规划航迹重合,证明了该算法的可行性。在相同条件下进行10组田间试验,实际飞行航迹与理论规划航迹的最大偏差小于0.4 m,满足实际作业的精度要求。(本文来源于《江苏农业科学》期刊2018年05期）
纪思源[8]（2017）在《正则区域重心Lagrange插值配点法求解不规则平面弹性问题》一文中研究指出常见的规则平面弹性问题大部分已得到广泛研究,然而在实际工程当中平面弹性问题不仅仅是在规则域上有所应用,在不规则域上亦应用广泛,例如拱形域、环形域、多边形域以及任意复杂形状的平面域,论文主要研究的是复杂区域的平面弹性问题。平面弹性问题可以归结为二阶耦合椭圆型偏微分方程的边值问题,弹性力学问题的数值分析,就是寻求分析椭圆形偏微分方程边值问题的数值解。对于任意复杂形状的不规则平面弹性问题,通常情况下很难得到其解析解,论文主要研究求解不规则区域上以位移为未知量的平面弹性问题的数值方法,称之为正则区域重心Lagrange插值配点法。对于直角坐标系下的不规则区域平面弹性问题,将不规则区域嵌入到规则的矩形区域,在矩形区域上将平面弹性问题的控制方程采用重心Lagrange插值离散,得到控制方程矩阵形式的离散表达式;在极坐标系下是将不规则区域嵌入到规则的圆形、扇形或圆环形区域,在规则区域上将控制方程采用重心Lagrange插值进行离散,得到控制方程矩阵形式的离散表达式。在不规则边界上利用重心Lagrange插值离散边界条件。规则区域可采用置换法施加边界条件,不规则区域可采用附加法施加边界条件,得到求解平面弹性问题的过约束线性代数方程组,采用最小二乘法进行求解,得到整个规则区域上的位移数值解。进而利用重心插值计算得到不规则区域内任意节点的位移值。数值算例验证了所建立方法的有效性和计算精度。提供的9个数值算例表明:重心Lagrange插值配点法及正则区域法的运用,可以有效地求解不规则平面弹性问题的位移解。重心Lagrange插值配点法具有以下优点:程序实施简单、节点适应性好、不需划分网格、计算精度高等。(本文来源于《山东建筑大学》期刊2017-04-01）
霍占强,朱婷,刘红敏,王志衡[9]（2016）在《一种基于距离变换的不规则区域匹配算法》一文中研究指出针对不规则区域难以直接匹配的问题,提出了一种新颖的不规则区域匹配算法,即基于距离变换的不规则区域描述子DTIRD。为了避免椭圆拟合误差和主方向不准确产生的匹配错误,该算法采用区域边界附近纹理和区域内部纹理确定不规则区域的支撑区域;然后给出了一种基于距离变换的子区域划分方法,与传统方法相比,能够减少图像亮度变化带来的匹配错误;最后针对区域存在形状、尺寸大小不一且具有不同像素点数的问题,采用均值标准差MS构造描述算法。实验结果表明,该算法对旋转、光照、模糊以及压缩变化图像具有更好的匹配性能。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2016年07期）
徐博,陈立平,谭彧,徐旻[10]（2015）在《基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证》一文中研究指出为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作业方向与航线,使整个作业过程能耗和药耗最优。仿真结果表明,在一块面积为983.125 m2的不规则凸五边形作业区域内,采用该算法进行航线规划,无人机作业的多余覆盖率最低可达到11.5%,而且作业面积越大,优化效果越明显,在同样的地块进行田间试验,得到最低多余覆盖率为2.8%,证明了该算法的可行性。该研究可为自主作业无人机的航线规划算法提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2015年23期）
不规则区域论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在深入分析和比较现有的减少传感器节点启动数量的K级区域覆盖算法的基础上,利用节点感应区域边界来划分整个监控区域,引入扫描法来快速判断节点感应区域内的基本分割单元集合,设计了节点权重函数用于判别启动的先后顺序,基于环境变量和随机分布策略等因素选择一个节点优先启动,随后该节点带动周围邻居节点启动,从而实现整个监控区域的K级覆盖。在此分析的基础上,进一步提出了不规则划分区域覆盖增强算法。一系列仿真实验结果表明:该算法可以减少传感器节点的启动数量,实现监控区域的K级覆盖。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不规则区域论文参考文献
[1].于彦君,王峰,苗悦.不规则区域成像覆盖星座构型优化设计[J].空间科学学报.2019
[2].蒋一波,何成龙,梅佳东,汪念华.基于不规则划分的K级区域覆盖增强算法[J].计算机科学.2019
[3].曾乔迪,戈兴祥,马镇威.基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究[J].微型电脑应用.2019
[4].于乐.不规则区域内井位数据信息检索方法[J].信息系统工程.2018
[5].李波,陈需.抛掷爆破高台阶不规则区域爆破设计研究[J].神华科技.2018
[6].王兆清,纪思源,徐子康,李金.不规则区域平面弹性问题的正则区域重心插值配点法[J].计算力学学报.2018
[7].金泽选,吴开华,王朔,王文杰,孙学超.全自动植保无人机含障不规则区域的航迹规划算法[J].江苏农业科学.2018
[8].纪思源.正则区域重心Lagrange插值配点法求解不规则平面弹性问题[D].山东建筑大学.2017
[9].霍占强,朱婷,刘红敏,王志衡.一种基于距离变换的不规则区域匹配算法[J].计算机工程与科学.2016
[10].徐博,陈立平,谭彧,徐旻.基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证[J].农业工程学报.2015
论文知识图
