导读:本文包含了直流无刷伺服电机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直流无刷电机,伺服系统,模糊PID,DSP
直流无刷伺服电机论文文献综述
陈禹伶,何臻祥[1]（2018）在《直流无刷电机伺服驱动器设计》一文中研究指出随着人们对物质生活的追求不断提高,对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件,必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主,其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高,但是价格昂贵。结合当前的背景,本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统,建立数学模型,设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年11期）
霍琦,朱明超,李昂,韩康[2]（2016）在《基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统》一文中研究指出针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年14期）
李琼,杨莉春,石晨方[3]（2016）在《使用直流无刷电机的伺服系统的设计》一文中研究指出在实际生产运用中,一般需要使用伺服系统来控制电机,以达到需要的动力。这时,使用精确的闭环控制方式,可以使电机的转矩、转速、位置等参数达到更高的精确度,能更加精确地实现系统对电机的控制。本文介绍一种使用闭环控制的直流无刷电机的伺服系统。(本文来源于《通讯世界》期刊2016年13期）
徐志书,李超,何雨昂[4]（2016）在《基于Matlab/Simulink方波直流无刷电机位置伺服仿真研究》一文中研究指出本文根据方波直流无刷电机(以下简称直流无刷电机或BLDC)的电压平衡方程、电磁转矩方程、机械运动方程及直流无刷电机位移伺服运行原理出发,在Matlab/Simulink中建立了BLDC的模型与BLDC位移伺服系统仿真模型,并根据工程实例用电机进行了仿真,仿真电流、转矩、反电势波形、位移响应波形验证了模型与仿真的正确性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年10期）
侯利朋,李杰,刘俊,陈伟[5]（2015）在《直流无刷伺服电机调速系统设计》一文中研究指出针对传感器对直流无刷伺服电机直接进行模拟控制时,存在调速精度不高、电压不匹配及转速波动大等问题,设计了一种PWM变频调速系统;该系统通过ADS8365将来自传感器的模拟信号转换为数字信号,应用TMS320F2812对采集到的数字信号进行相应处理,并通过计算输出相应频率的PWM信号,PWM信号经过光电耦合器进行电平转换后作为电机的控制信号,控制电机的转速;以MEMS陀螺仪为传感器的调速试验证明,该系统结构简单,能够准确控制电机的转速,并能有效减小转速波动。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2015年06期）
罗丹羽,张丽娟,崔均亮[6]（2013）在《智能功率模块PS21265在直流无刷电机伺服系统中的应用》一文中研究指出介绍了基于智能功率模块(IPM)的直流无刷电机(BLDCM)伺服系统的设计原理和过程,侧重于智能功率模块PS21265在BLDCM控制系统中的具体应用,并分析了直流无刷电机的控制原理,并利用所建数学模型对直流无刷电机的控制系统进行了仿真,仿真结果表明设计达到了预期要求,电机起动快速、稳定,可靠性较好。(本文来源于《电气开关》期刊2013年06期）
任志斌,朱俊林[7]（2010）在《基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计》一文中研究指出为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键。传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,该文在分析无刷直流电机数学模型和换相原理的基础上,提出了一种新的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法。其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位速度得到提高。在实验系统中,采用以XC167CI控制系统组成的伺服系统证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。(本文来源于《微电机》期刊2010年07期）
唐茂华[8]（2009）在《基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计》一文中研究指出介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2009年06期）
俞竹青,宋端坡[9]（2008）在《直流无刷伺服电机试探启动法探讨》一文中研究指出提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性。(本文来源于《机电工程技术》期刊2008年12期）
郭雪梅,贾宏光,冯长有[10]（2008）在《直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真》一文中研究指出为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。(本文来源于《计算机仿真》期刊2008年11期）
直流无刷伺服电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直流无刷伺服电机论文参考文献
[1].陈禹伶,何臻祥.直流无刷电机伺服驱动器设计[J].电子设计工程.2018
[2].霍琦,朱明超,李昂,韩康.基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统[J].电子设计工程.2016
[3].李琼,杨莉春,石晨方.使用直流无刷电机的伺服系统的设计[J].通讯世界.2016
[4].徐志书,李超,何雨昂.基于Matlab/Simulink方波直流无刷电机位置伺服仿真研究[J].电子技术与软件工程.2016
[5].侯利朋,李杰,刘俊,陈伟.直流无刷伺服电机调速系统设计[J].计算机测量与控制.2015
[6].罗丹羽,张丽娟,崔均亮.智能功率模块PS21265在直流无刷电机伺服系统中的应用[J].电气开关.2013
[7].任志斌,朱俊林.基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计[J].微电机.2010
[8].唐茂华.基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计[J].雷达科学与技术.2009
[9].俞竹青,宋端坡.直流无刷伺服电机试探启动法探讨[J].机电工程技术.2008
[10].郭雪梅,贾宏光,冯长有.直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真[J].计算机仿真.2008