全文摘要
本发明公开了一种比例仿形装置，包括底座，底座的后侧设有后板；底座上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，后板上设有位于仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构；还包括用于控制仿形工作台和加工工作台分别沿着第一仿形滑轨和第一加工滑轨联动运动的联动驱动机构。联动驱动机构包括仿形丝杆和加工丝杆，仿形丝杆的后端设有仿形光滑段，仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮，加工丝杆的后端设有加工光滑段，加工光滑段上与仿形带轮对应设有加工带轮，加工带轮包括固定盘和与固定盘对应设置的滑动盘，滑动盘单自由度滑动配合套装在加工光滑段上，且加工光滑段上设有用于向滑动盘施加朝向固定盘的轴向力的柔性力机构。
主设计要求
1.一种比例仿形装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的后侧设有后板(2)；所述底座(1)上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，所述后板(2)上设有位于所述仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构；所述仿形工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一仿形滑轨(3)和滑动配合安装在所述第一仿形滑轨(3)上的仿形工作台，所述仿形工作台上设有用于装夹被仿形工件的仿形工件装夹机构；所述加工工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一加工滑轨(4)和滑动配合安装在所述第一加工滑轨(4)上的加工工作台，所述加工工作台上设有用于装夹待加工工件的加工工件装夹机构；所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)相互平行；所述联动机构包括设置在所述后板(2)前侧壁上的竖直滑轨(5)、滑动配合安装在所述竖直滑轨(5)上的联动架(6)和驱动所述联动架(6)沿着所述竖直滑轨(5)滑动的竖直驱动机构；所述联动架(6)位于所述仿形工作台上方的一侧设有仿形头(7)、位于所述加工工作台上方的一侧设有加工刀具机构；所述加工刀具机构包括设置在所述联动架(6)上的立架(8)，所述立架(8)上设有位于竖直方向上的立架滑轨(9)，所述立架滑轨(9)上设有与其滑动配合的刀架臂(10)和用于驱动所述刀架臂(10)沿着所述立架滑轨(9)移动的刀架驱动机构，所述刀架臂(10)上安装设有用于加工待加工工件的刀具(11)；还包括用于控制所述仿形工作台和加工工作台分别沿着所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)联动运动的联动驱动机构；所述联动驱动机构包括与所述仿形工作台配合的仿形丝杆(12)和与所述加工工作台配合的加工丝杆(13)，所述仿形丝杆(12)的后端设有仿形光滑段，所述仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮(14)，所述加工丝杆(13)的后端设有加工光滑段，所述加工光滑段上与所述仿形带轮(14)对应设有加工带轮，所述加工带轮包括固定盘(15)和与所述固定盘(15)对应设置的滑动盘(16)，所述滑动盘(16)单自由度滑动配合套装在所述加工光滑段上，且所述加工光滑段上设有用于向所述滑动盘(16)施加朝向所述固定盘(15)的轴向力的柔性力机构；所述仿形光滑段和所述加工光滑段上分别设有轴承座(28)，其中一个所述轴承座(28)上安装设有用于驱动所述仿形丝杆(12)或加工丝杆(13)转动的联动电机(29)；所述仿形带轮(14)和加工带轮之间还设有辅助带轮(17)，所述后板(2)上设有滑杆(18)，所述滑杆(18)上设有与其滑动配合的辅助架(19)，所述辅助带轮(17)旋转配合安装在所述辅助架(19)上，且所述后板(2)上设有用于驱动所述辅助架(19)沿着所述滑杆(18)移动的辅助架驱动机构。
设计方案
1.一种比例仿形装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的后侧设有后板(2)；所述底座(1)上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，所述后板(2)上设有位于所述仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构；
所述仿形工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一仿形滑轨(3)和滑动配合安装在所述第一仿形滑轨(3)上的仿形工作台，所述仿形工作台上设有用于装夹被仿形工件的仿形工件装夹机构；
所述加工工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一加工滑轨(4)和滑动配合安装在所述第一加工滑轨(4)上的加工工作台，所述加工工作台上设有用于装夹待加工工件的加工工件装夹机构；
所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)相互平行；
所述联动机构包括设置在所述后板(2)前侧壁上的竖直滑轨(5)、滑动配合安装在所述竖直滑轨(5)上的联动架(6)和驱动所述联动架(6)沿着所述竖直滑轨(5)滑动的竖直驱动机构；
所述联动架(6)位于所述仿形工作台上方的一侧设有仿形头(7)、位于所述加工工作台上方的一侧设有加工刀具机构；所述加工刀具机构包括设置在所述联动架(6)上的立架(8)，所述立架(8)上设有位于竖直方向上的立架滑轨(9)，所述立架滑轨(9)上设有与其滑动配合的刀架臂(10)和用于驱动所述刀架臂(10)沿着所述立架滑轨(9)移动的刀架驱动机构，所述刀架臂(10)上安装设有用于加工待加工工件的刀具(11)；
还包括用于控制所述仿形工作台和加工工作台分别沿着所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)联动运动的联动驱动机构；
所述联动驱动机构包括与所述仿形工作台配合的仿形丝杆(12)和与所述加工工作台配合的加工丝杆(13)，所述仿形丝杆(12)的后端设有仿形光滑段，所述仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮(14)，所述加工丝杆(13)的后端设有加工光滑段，所述加工光滑段上与所述仿形带轮(14)对应设有加工带轮，所述加工带轮包括固定盘(15)和与所述固定盘(15)对应设置的滑动盘(16)，所述滑动盘(16)单自由度滑动配合套装在所述加工光滑段上，且所述加工光滑段上设有用于向所述滑动盘(16)施加朝向所述固定盘(15)的轴向力的柔性力机构；所述仿形光滑段和所述加工光滑段上分别设有轴承座(28)，其中一个所述轴承座(28)上安装设有用于驱动所述仿形丝杆(12)或加工丝杆(13)转动的联动电机(29)；
所述仿形带轮(14)和加工带轮之间还设有辅助带轮(17)，所述后板(2)上设有滑杆(18)，所述滑杆(18)上设有与其滑动配合的辅助架(19)，所述辅助带轮(17)旋转配合安装在所述辅助架(19)上，且所述后板(2)上设有用于驱动所述辅助架(19)沿着所述滑杆(18)移动的辅助架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形工件装夹机构和加工工件装夹机构采用相同结构的装夹机构，所述装夹机构包括固定安装在仿形工作台或加工工作台上的旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴上安装设有第一装夹头(21)，所述仿形工作台或加工工作台上设有装夹滑轨(22)，所述装夹滑轨(22)上设有与其滑动配合的装夹座(23)，所述装夹座(23)内设有与其旋转配合的装夹转轴(24)，所述装夹转轴(24)与所述旋转电机(20)同轴，且所述装夹转轴(24)靠近所述旋转电机(20)的一侧设有第二装夹头(25)。
3.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述刀架驱动机构包括与所述刀架臂(10)螺纹配合的刀架丝杆(26)，所述立架(8)上安装设有用于驱动所述刀架丝杆(26)转动的刀架电机(27)；所述仿形头(7)采用接触式仿形触头或非接触式激光探头。
4.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述柔性力机构包括设置在所述滑动盘(16)与对应的所述轴承座(28)之间并用于向所述滑动盘(16)施加朝向所述固定盘(15)的力的压簧(30)，所述滑动盘(16)与对应的所述轴承座(28)之间、或所述固定盘(15)和所述滑动盘(16)之间设有用于检测所述滑动盘(16)与所述固定盘(15)之间的间距的位移传感器(31)。
5.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述辅助架驱动机构包括与所述辅助架(19)螺纹配合的辅助丝杆(32)，所述后板(2)上设有用于驱动所述辅助丝杆(32)转动的辅助电机(33)。
6.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括与所述联动架(6)螺纹配合的竖直丝杆(42)和用于驱动所述竖直丝杆(42)旋转的主电机(43)，所述主电机(43)固定安装在所述后板(2)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形工作台包括仿形工作下台(34)和仿形工作上台(35)，所述仿形工作下台(34)滑动配合安装在所述第一仿形滑轨(3)上，所述仿形工作下台(34)的顶面设有第二仿形滑轨(36)，所述仿形工作上台(35)滑动配合安装在所述第二仿形滑轨(36)上，且所述仿形工作上台(35)上设有与其螺纹配合的仿形上丝杆(37)，所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)垂直，且所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)传动连接。
8.根据权利要求7所述的比例仿形装置，其特征在于：所述加工工作台包括加工工作下台(38)和加工工作上台(39)，所述加工工作下台(38)滑动配合安装在所述第一加工滑轨(4)上，所述加工工作下台(38)的顶面设有第二加工滑轨(40)，所述加工工作上台(39)滑动配合安装在所述第二加工滑轨(40)上，且所述加工工作上台(39)上设有与其螺纹配合的加工上丝杆(41)，所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)垂直，且所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)传动连接。
9.根据权利要求8所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)之间的传动比等于所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)之间的传动比。
10.根据权利要求8所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形光滑段与所述仿形丝杆(12)之间以及所述仿形光滑段与所述仿形上丝杆(37)之间设有仿形切换机构；所述加工光滑段与所述加工丝杆(13)之间以及所述加工光滑段与所述加工上丝杆(41)之间设有加工切换机构。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种机械仿形设备，具体的为一种可实现比例放大缩小的仿形装置。
背景技术
仿形机床是指按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进行切削加工的半自动机床。仿形机床包括仿形车床、仿形铣床和仿形刨床等。此外还有专用仿形机床，如叶片仿形铣床、模具仿形铣床和螺旋桨仿形铣床等。仿形运动有平面仿形和立体仿形等。
仿形机床的工作原理有直接作用式(如机械仿形)和随动作用式(如液压仿形、电仿形、电液仿形和光电仿形等)两种。①直接作用式仿形原理是：把仿形触头与刀具刚性相联,弹簧力或重锤使仿形触头与样板保持接触。机床工作台纵向移动时，样板曲面就将力传递至仿形触头，使刀具执行仿形运动。这种控制形式的缺点是样板上承受压力大，仿形精度不高。②随动作用式仿形原理是把样板给仿形触头的位移信号转换成电信号(电压)或液压信号(压力差)，经功率放大后驱动机床执行部件。驱动元件可以是直流电机、油缸或油马达等。采用这种控制方式的样板和触头承受压力较小。随动阀接受样板和触头的位移信号后，通过液压油路作用于油缸活塞，使车刀执行仿形运动。
现有的机械式仿形机床虽然在一定程度上能够满足仿形加工的技术目的，但是现有的机械式仿形机床往往仅能够实现同等比例的仿形加工，对于一些需要实现仿形比例变化的应用场景，无法满足使用要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种比例仿形装置，可实现不同比例的仿形加工。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种比例仿形装置，包括底座，所述底座的后侧设有后板；所述底座上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，所述后板上设有位于所述仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构；
所述仿形工作台机构包括设置在所述底座上表面的第一仿形滑轨和滑动配合安装在所述第一仿形滑轨上的仿形工作台，所述仿形工作台上设有用于装夹被仿形工件的仿形工件装夹机构；
所述加工工作台机构包括设置在所述底座上表面的第一加工滑轨和滑动配合安装在所述第一加工滑轨上的加工工作台，所述加工工作台上设有用于装夹待加工工件的加工工件装夹机构；
所述第一仿形滑轨和第一加工滑轨相互平行；
所述联动机构包括设置在所述后板前侧壁上的竖直滑轨、滑动配合安装在所述竖直滑轨上的联动架和驱动所述联动架沿着所述竖直滑轨滑动的竖直驱动机构；
所述联动架位于所述仿形工作台上方的一侧设有仿形头、位于所述加工工作台上方的一侧设有加工刀具机构；所述加工刀具机构包括设置在所述联动架上的立架，所述立架上设有位于竖直方向上的立架滑轨，所述立架滑轨上设有与其滑动配合的刀架臂和用于驱动所述刀架臂沿着所述立架滑轨移动的刀架驱动机构，所述刀架臂上安装设有用于加工待加工工件的刀具；
还包括用于控制所述仿形工作台和加工工作台分别沿着所述第一仿形滑轨和第一加工滑轨联动运动的联动驱动机构；
所述联动驱动机构包括与所述仿形工作台配合的仿形丝杆和与所述加工工作台配合的加工丝杆，所述仿形丝杆的后端设有仿形光滑段，所述仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮，所述加工丝杆的后端设有加工光滑段，所述加工光滑段上与所述仿形带轮对应设有加工带轮，所述加工带轮包括固定盘和与所述固定盘对应设置的滑动盘，所述滑动盘单自由度滑动配合套装在所述加工光滑段上，且所述加工光滑段上设有用于向所述滑动盘施加朝向所述固定盘的轴向力的柔性力机构；所述仿形光滑段和所述加工光滑段上分别设有轴承座，其中一个所述轴承座上安装设有用于驱动所述仿形丝杆或加工丝杆转动的联动电机；
所述仿形带轮和加工带轮之间还设有辅助带轮，所述后板上设有滑杆，所述滑杆上设有与其滑动配合的辅助架，所述辅助带轮旋转配合安装在所述辅助架上，且所述后板上设有用于驱动所述辅助架沿着所述滑杆移动的辅助架驱动机构。
进一步，所述仿形工件装夹机构和加工工件装夹机构采用相同结构的装夹机构，所述装夹机构包括固定安装在仿形工作台或加工工作台上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装设有第一装夹头，所述仿形工作台或加工工作台上设有装夹滑轨，所述装夹滑轨上设有与其滑动配合的装夹座，所述装夹座内设有与其旋转配合的装夹转轴，所述装夹转轴与所述旋转电机同轴，且所述装夹转轴靠近所述旋转电机的一侧设有第二装夹头。
进一步，所述刀架驱动机构包括与所述刀架臂螺纹配合的刀架丝杆，所述立架上安装设有用于驱动所述刀架丝杆转动的刀架电机；所述仿形头(7)采用接触式仿形触头或非接触式激光探头。
进一步，所述柔性力机构包括设置在所述滑动盘与对应的所述轴承座之间并用于向所述滑动盘施加朝向所述固定盘的力的压簧，所述滑动盘与对应的所述轴承座之间、或所述固定盘和所述滑动盘之间设有用于检测所述滑动盘与所述固定盘之间的间距的位移传感器。
进一步，所述辅助架驱动机构包括与所述辅助架螺纹配合的辅助丝杆，所述后板上设有用于驱动所述辅助丝杆转动的辅助电机。
进一步，所述竖直驱动机构包括与所述联动架螺纹配合的竖直丝杆和用于驱动所述竖直丝杆旋转的主电机，所述主电机固定安装在所述后板上。
进一步，所述仿形工作台包括仿形工作下台和仿形工作上台，所述仿形工作下台滑动配合安装在所述第一仿形滑轨上，所述仿形工作下台的顶面设有第二仿形滑轨，所述仿形工作上台滑动配合安装在所述第二仿形滑轨上，且所述仿形工作上台上设有与其螺纹配合的仿形上丝杆，所述仿形上丝杆与所述仿形丝杆垂直，且所述仿形上丝杆与所述仿形丝杆传动连接。
进一步，所述加工工作台包括加工工作下台和加工工作上台，所述加工工作下台滑动配合安装在所述第一加工滑轨上，所述加工工作下台的顶面设有第二加工滑轨，所述加工工作上台滑动配合安装在所述第二加工滑轨上，且所述加工工作上台上设有与其螺纹配合的加工上丝杆，所述加工上丝杆与所述加工丝杆垂直，且所述加工上丝杆与所述加工丝杆传动连接。
进一步，所述仿形上丝杆与所述仿形丝杆之间的传动比等于所述加工上丝杆与所述加工丝杆之间的传动比。
进一步，所述仿形光滑段与所述仿形丝杆之间以及所述仿形光滑段与所述仿形上丝杆之间设有仿形切换机构；所述加工光滑段与所述加工丝杆之间以及所述加工光滑段与所述加工上丝杆之间设有加工切换机构。
本发明的有益效果在于：
本发明的比例仿形装置，通过将工作台分体设置为仿形工作台和加工工作台，并利用联动机构分别控制方形工作台和加工工作台运动，具体的，通过设置联动驱动机构，并将加工带轮分体设置为固定盘和滑动盘，调节固定盘和滑动盘之间的距离，即可调节加工带轮与仿形带轮之间的传动比，进而调节加工丝杆和仿形丝杆的转速比，并最终转换为加工工作台和仿形工作台之间的移动速度之比，如此，当铣削平面并需要按照一定比例放大或缩小时，将加工带轮与仿形带轮之间的传动比调节为需要放大或缩小的比例，即可实现仿形结构的放大和缩小；当车削仿形时，在将加工带轮与仿形带轮之间的传动比调节为需要放大或缩小的比例的基础上，结合刀架驱动机构实时调节刀具距离带加工工件的回转轴的距离与仿形头距离被仿形工件的回转轴的距离之间的比值与需要放大或缩小的比例相等，即可实现车削仿形比例放大和缩小的技术目的；综上，本发明的比例仿形装置不仅可实现传统意义上的仿形加工，而且可根据实际加工需求按照设定比例放大或缩小。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明比例仿形装置实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图2的A详图；
图4为图2的B详图；
图5为图1的后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明比例仿形装置实施例的结构示意图。本实施例的比例仿形装置，包括底座1，底座1的后侧设有后板2；底座1上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，后板2上设有位于仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构。
本实施例的仿形工作台机构包括设置在底座1上表面的第一仿形滑轨3和滑动配合安装在第一仿形滑轨3上的仿形工作台，仿形工作台上设有用于装夹被仿形工件的仿形工件装夹机构。本实施例的仿形工作台包括仿形工作下台34和仿形工作上台35，仿形工作下台34滑动配合安装在第一仿形滑轨3上，仿形工作下台34的顶面设有第二仿形滑轨36，仿形工作上台35滑动配合安装在第二仿形滑轨36上，且仿形工作上台35上设有与其螺纹配合的仿形上丝杆37，仿形上丝杆37与第二仿形滑轨36平行，仿形上丝杆37与仿形丝杆12垂直，且仿形上丝杆37与仿形丝杆12传动连接。
本实施例的加工工作台机构包括设置在底座1上表面的第一加工滑轨4和滑动配合安装在第一加工滑轨4上的加工工作台，加工工作台上设有用于装夹待加工工件的加工工件装夹机构。具体的，加工工作台包括加工工作下台38和加工工作上台39，加工工作下台38滑动配合安装在第一加工滑轨4上，加工工作下台38的顶面设有第二加工滑轨40，加工工作上台39滑动配合安装在第二加工滑轨40上，且加工工作上台39上设有与其螺纹配合的加工上丝杆41，加工上丝杆41与第二加工滑轨40平行，且加工上丝杆41与加工丝杆13垂直，且加工上丝杆41与加工丝杆13传动连接。
本实施例的第一仿形滑轨3和第一加工滑轨4相互平行。本实施例的仿形上丝杆37与仿形丝杆12之间的传动比等于加工上丝杆41与加工丝杆13之间的传动比。具体的，说明书附图中虽然并未示出仿形上丝杆37与仿形丝杆12之间的传动连接结构以及加工上丝杆41与加工丝杆13之间的传动连接结构，但是，现有技术中已经具有多种可实现相互垂直的两根轴之间传动连接的技术方案，如锥齿轮传动以及涡轮蜗杆传动等，不再累述。
本实施例的仿形工件装夹机构和加工工件装夹机构采用相同结构的装夹机构，装夹机构包括固定安装在仿形工作台或加工工作台上的旋转电机20，旋转电机20的输出轴上安装设有第一装夹头21，仿形工作台或加工工作台上设有装夹滑轨22，装夹滑轨22上设有与其滑动配合的装夹座23，装夹座23内设有与其旋转配合的装夹转轴24，装夹转轴24与旋转电机20同轴，且装夹转轴24靠近旋转电机20的一侧设有第二装夹头25，装夹座23上还设有用于锁定其位置的锁定螺钉。利用第一装夹头21和第二装夹头25可实现被仿形工件和带加工工件的装夹，并可利用旋转电机20驱动被仿形工件和带加工工件旋转，实现旋转车削的技术目的，当然，也可以在仿形工作台或加工工作台上设置其他装夹结构，如应用于铣床上的工件装夹结构，可实现对工件的仿形铣削的技术目的。
本实施例的联动机构包括设置在后板2前侧壁上的竖直滑轨5、滑动配合安装在竖直滑轨5上的联动架6和驱动联动架6沿着竖直滑轨5滑动的竖直驱动机构；本实施例的竖直驱动机构包括与联动架6螺纹配合的竖直丝杆42和用于驱动竖直丝杆42旋转的主电机43，主电机43固定安装在后板2上。
本实施例的联动架6位于仿形工作台上方的一侧设有仿形头7、位于加工工作台上方的一侧设有加工刀具机构；仿形头7采用接触式仿形触头或非接触式激光探头，本实施例的仿形头7采用接触式的仿形触头。本实施例的加工刀具机构包括设置在联动架6上的立架8，立架8上设有位于竖直方向上的立架滑轨9，立架滑轨9上设有与其滑动配合的刀架臂10和用于驱动刀架臂10沿着立架滑轨9移动的刀架驱动机构，刀架臂10上安装设有用于加工待加工工件的刀具11。根据加工方式的不同，刀具11可以是车削刀具，也可以是铣削刀具等，不再累述。本实施例的刀架驱动机构包括与刀架臂10螺纹配合的刀架丝杆26，立架8上安装设有用于驱动刀架丝杆26转动的刀架电机27。
本实施例的比例仿形装置还包括用于控制仿形工作台和加工工作台分别沿着第一仿形滑轨3和第一加工滑轨4联动运动的联动驱动机构。本实施例的联动驱动机构包括与仿形工作台配合的仿形丝杆12和与加工工作台配合的加工丝杆13，仿形丝杆12的后端设有仿形光滑段，仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮14，加工丝杆13的后端设有加工光滑段，加工光滑段上与仿形带轮14对应设有加工带轮，加工带轮包括固定盘15和与固定盘15对应设置的滑动盘16，滑动盘16单自由度滑动配合套装在加工光滑段上，且加工光滑段上设有用于向滑动盘16施加朝向固定盘15的轴向力的柔性力机构。仿形光滑段和加工光滑段上分别设有轴承座28，其中一个轴承座28上安装设有用于驱动仿形丝杆12或加工丝杆13转动的联动电机29，本实施例的联动电机29与加工丝杆13同轴设置。本实施例的柔性力机构包括设置在滑动盘16与对应的轴承座28之间并用于向滑动盘16施加朝向固定盘15的力的压簧30，滑动盘16与对应的轴承座28之间、或固定盘15和滑动盘16之间设有用于检测滑动盘16与固定盘15之间的间距的位移传感器31。本实施例的位移传感器31设置在滑动盘16与对应的轴承座28之间。
具体的，仿形带轮14和加工带轮之间还设有辅助带轮17，后板2上设有滑杆18，滑杆18上设有与其滑动配合的辅助架19，辅助带轮17旋转配合安装在辅助架19上，且后板2上设有用于驱动辅助架19沿着滑杆18移动的辅助架驱动机构。本实施例的辅助架驱动机构包括与辅助架19螺纹配合的辅助丝杆32，后板2上设有用于驱动辅助丝杆32转动的辅助电机33。
优选的，仿形光滑段与仿形丝杆12之间以及仿形光滑段与仿形上丝杆37之间设有仿形切换机构，通过设置仿形切换机构，可以实现仿形光滑段与仿形丝杆12传动连接时，与仿形上丝杆37断开连接，与仿形上丝杆37传动连接时，与仿形丝杆12断开连接。加工光滑段与加工丝杆13之间以及加工光滑段与加工上丝杆41之间设有加工切换机构。同理，通过设置加工切换机构，也可实现加工光滑段与加工丝杆13之间传动连接时，与加工上丝杆41之间断开连接，或加工光滑段与加工上丝杆41之间传动连接时，与加工丝杆13之间断开连接。仿形切换机构和加工切换机构可采用现有的多种结构实现，如离合器结构等，不再累述。
本实施例的比例仿形装置，通过将工作台分体设置为仿形工作台和加工工作台，并利用联动机构分别控制方形工作台和加工工作台运动，具体的，通过设置联动驱动机构，并将加工带轮分体设置为固定盘和滑动盘，调节固定盘和滑动盘之间的距离，即可调节加工带轮与仿形带轮之间的传动比，进而调节加工丝杆和仿形丝杆的转速比，并最终转换为加工工作台和仿形工作台之间的移动速度之比，如此，当铣削平面并需要按照一定比例放大或缩小时，将加工带轮与仿形带轮之间的传动比调节为需要放大或缩小的比例，即可实现仿形结构的放大和缩小；当车削仿形时，在将加工带轮与仿形带轮之间的传动比调节为需要放大或缩小的比例的基础上，结合刀架驱动机构实时调节刀具距离带加工工件的回转轴的距离与仿形头距离被仿形工件的回转轴的距离之间的比值与需要放大或缩小的比例相等，即可实现车削仿形比例放大和缩小的技术目的。具体的，还可以设置用于实时检测刀具位置的位置传感器和用于检测仿形头的位置传感器。综上，本实施例的比例仿形装置不仅可实现传统意义上的仿形加工，而且可根据实际加工需求按照设定比例放大或缩小。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910013289.3
申请日:2019-01-07
公开号:CN109531277A
公开日:2019-03-29
国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN109531277B
授权时间:20191025
主分类号:B23Q 35/00
专利分类号:B23Q35/00
范畴分类:26H;
申请人:重庆文理学院
第一申请人:重庆文理学院
申请人地址:402160 重庆市永川区红河大道319号
发明人:欧汉文
第一发明人:欧汉文
当前权利人:重庆文理学院
代理人:王贵君
代理机构:50247
代理机构编号:重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计