加热装置以及自动售货机论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及自动售货机领域，公开了一种加热装置以及自动售货机，自动售货机包括加热装置，加热装置包括加热平台、加热炉体、加热单元、推送单元以及启闭单元，加热炉体能够与加热平台形成闭合或者开启状态，与加热平台闭合后的加热炉体的腔体内部形成为封闭的加热腔，加热单元、推送单元和启闭单元均与一控制单元通信连接。需要加热食品时，传送单元将待加热食品传送到加热平台上，加热单元对加热腔内的食品进行加热，加热后的食品经由推送单元推离加热平台，其间，利用启闭单元驱动加热平台或者加热炉体的动作以打开或者闭合加热腔，加热工作全程自动化，无需人为操作，极大地提升了用户体验，减小人为操作所带来的安全隐患。

主设计要求

1.一种加热装置，其特征在于，包括：加热平台，用于承接经传送单元传送的待加热食品；加热炉体，呈一端开口的腔体状，所述加热炉体能够与所述加热平台形成闭合或者开启状态，与所述加热平台闭合后的所述加热炉体的腔体内部形成为封闭的加热腔；加热单元，用于对所述加热腔内的食品进行加热；推送单元，用于将加热后食品推离所述加热平台；以及启闭单元，用于驱动所述加热平台和\/或所述加热炉体运动以启闭所述加热腔；所述传送单元、所述加热单元、所述推送单元和所述启闭单元均与一控制单元通信连接。

设计方案

1.一种加热装置，其特征在于，包括：

加热平台，用于承接经传送单元传送的待加热食品；

加热炉体，呈一端开口的腔体状，所述加热炉体能够与所述加热平台形成闭合或者开启状态，与所述加热平台闭合后的所述加热炉体的腔体内部形成为封闭的加热腔；

加热单元，用于对所述加热腔内的食品进行加热；

推送单元，用于将加热后食品推离所述加热平台；以及

启闭单元，用于驱动所述加热平台和\/或所述加热炉体运动以启闭所述加热腔；

所述传送单元、所述加热单元、所述推送单元和所述启闭单元均与一控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的加热装置，其特征在于，所述加热单元包括磁控管和波导管，所述磁控管与所述波导管连接，所述波导管与所述加热平台或者所述加热炉体连接，所述磁控管产生的微波通过所述波导管进入所述加热腔。

3.根据权利要求2所述的加热装置，其特征在于，所述磁控管和所述波导管有多对，多个所述波导管分别与所述加热平台以及所述加热炉体连接。

4.根据权利要求2或3所述的加热装置，其特征在于，还包括：

屏蔽网，用于防止微波泄露，所述屏蔽网设置在所述加热炉体的开口端的外侧边缘。

5.根据权利要求2或3所述的加热装置，其特征在于，还包括：

云母片，用于防止水、水汽或者杂物进入所述波导管内，所述云母片设置在所述加热平台和\/或所述加热炉体上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的加热装置，其特征在于，还包括：

食品检测单元，用于检测所述加热平台上是否有食品，所述食品检测单元设置在所述加热平台的承载面上并与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的加热装置，其特征在于，还包括：

微动开关，用于检测所述加热炉体与所述加热平台是否闭合，所述微动开关设置在所述加热平台的承载面上并与所述控制单元通信连接。

8.根据权利要求1-3或7中任一项所述的加热装置，其特征在于，所述推送单元包括推送板以及推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述推送板连接。

9.根据权利要求1-3或7中任一项所述的加热装置，其特征在于，所述启闭单元为丝杠组件，所述丝杠组件的滑块与所述加热平台和\/或所述加热炉体连接；或者

所述启闭单元为气缸组件，所述气缸组件的活塞杆与所述加热平台和\/或所述加热炉体连接。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有：

如权利要求1-9中任一项权利要求所述的加热装置，所述加热装置能够承接食品、并对承接的食品进行加热；

冷冻单元，储存食品、并对储存的食品进行冷冻；

传送单元，构成为能够将食品从所述冷冻单元传送到所述加热装置；

取货单元，从所述售货机主体承接并取出食品；

控制单元，控制所述自动售货机的动作；

所述加热装置、所述冷冻单元、所述传送单元以及所述取货单元均与所述控制单元通信连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种加热装置以及自动售货机。

背景技术

自动售货机，也称自动贩卖机、24小时营业的微型无人值守超市，是商业自动化的常用设备。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等。

现有的具有冷冻功能的自动售货机，对于食品，尤其是肉食类食品，需要贮存在-18℃以下才能获得较长的保鲜期。目前在市场的带有加热功能的自动售货机，一般采用微波加热，将家用微波炉设置在自动售货机内，用户拿到食品以后，手动打开微波炉并将食品放入，再手动操作完成食品的加热。这样设置的自动售货机，食品的加热需要人为操作，对用户使用不方便，降低用户体验。此外，用户直接拿取加热后的高温的食品容易造成烫伤，具有极大的安全隐患，进一步降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种加热装置。本实用新型的加热装置能够自动化完成食品的加热工作，具有加热均匀、快速的优点，加热效率得到极大的提高，同时避免了人为加热食品所带来的安全隐患，提升用户体验。

具体来说，本实用新型提供了一种加热装置，包括：

加热平台，用于承接经传送单元传送的待加热食品；

加热炉体，呈一端开口的腔体状，加热炉体能够与加热平台形成闭合或者开启状态，与加热平台闭合后的加热炉体的腔体内部形成为封闭的加热腔；

加热单元，用于对加热腔内的食品进行加热；

推送单元，用于将加热后食品推离加热平台；以及

启闭单元，用于驱动加热平台和\/或加热炉体运动以启闭加热腔；

传送单元、加热单元、推送单元和启闭单元均与一控制单元通信连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的加热装置，需要加热食品时，传送单元将待加热食品传送到加热平台上，加热单元对加热腔内的食品进行加热，加热后的食品经由推送单元推离加热平台，其间，利用启闭单元驱动加热平台和\/或者加热炉体的动作以打开或者闭合加热腔。本实用新型的加热工作全程自动化作业，无需人为操作，极大地提升了用户的使用体验，并减小人为加热食品所带来的安全隐患。

另外，作为优选，加热单元包括磁控管和波导管，磁控管与波导管连接，波导管与加热平台或者加热炉体连接，磁控管产生的微波通过波导管进入加热腔。

根据该优选方案，利用微波对待加热食品进行加热，实现了对待加热食品的均匀加热和快速加热，提高了加热装置的加热效率。

进一步地，作为优选，磁控管和波导管有多对，多个波导管分别与加热平台以及加热炉体连接。

根据该优选方案，加热单元通过设置分别与加热平台、加热炉体连接的多对磁控管、波导管，能够自上方和下方同时对食品进行加热，食品的加热更加均匀、快速，提高加热装置的加热效率。

进一步地，作为优选，还包括屏蔽网，用于防止微波泄露，屏蔽网设置在加热炉体的开口端的外侧边缘。

根据该优选方案，屏蔽网可以防止微波泄露，提高微波加热的效率，也提高加热装置的安全性。

另外，作为优选，还包括云母片，用于防止水、水汽或者杂物进入波导管内，云母片设置在加热平台和\/或加热炉体上。

根据该优选方案，利用云母片能够有效避免水、水汽或者杂物影响波导管的使用安全。

进一步地，作为优选，还包括食品检测单元，用于检测加热平台上是否有食品，食品检测单元设置在加热平台的承载面上并与控制单元通信连接。

根据该优选方案，利用食品检测单元检测加热平台上是否有食品，可以避免对空置的加热腔进行加热，提高食品加热的准确性以及食品加热的安全性。

另外，作为优选，还包括微动开关，用于检测加热炉体与加热平台是否闭合，微动开关设置在加热平台的承载面上并与控制单元通信连接。

根据该优选方案，利用微动开关检测加热炉体与加热平台的闭合情况，可以避免对封闭不完全的加热腔进行加热，降低加热过程的热损失，提高食品加热的准确性。

另外，作为优选，推送单元包括推送板以及推杆电机，推杆电机的推杆与推送板连接。

根据该优选方案，驱动推杆电机的推杆能够驱动推送板将位于加热平台上的食品推离加热平台，推送单元的驱动精准高效。

另外，作为优选，启闭单元为丝杠组件，丝杠组件的滑块与加热平台和\/或加热炉体连接；或者

启闭单元为气缸组件，气缸组件的活塞杆与加热平台和\/或加热炉体连接。

根据该优选方案，启闭单元能够实现加热平台和\/或加热炉体的直线往复运动，从而实现加热腔的启闭，启闭单元的结构简单，驱动精准高效。

本实用新型还提供了一种自动售货机，包括售货机主体，售货机主体内设置有：

前述任一技术方案中的加热装置，加热装置能够承接食品、并对承接的食品进行加热；

冷冻单元，储存食品、并对储存的食品进行冷冻；

传送单元，构成为能够将食品从冷冻单元传送到加热装置；

取货单元，从售货机主体承接并取出食品；

控制单元，控制自动售货机的动作；

加热装置、冷冻单元、传送单元以及取货单元均与控制单元通信连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的自动售货机，用户购买食品后，传送单元将食品自冷冻单元传送到加热装置，加热装置能够对待加热食品进行均匀、快速的加热，加热装置的加热效率得到提高，从而使得自动售货机的贩卖效率得到提高，自动售货机的用户体验得到提高。

附图说明

图1是本实用新型自动售货机的整体示意图；

图2是本实用新型加热装置与传送单元的正视图；

图3是本实用新型加热装置与传送单元的俯视图。

附图标记说明：

100、售货机主体；101、灯箱；102、广告屏；103、门；1、控制单元；2、冷冻单元；21、冷冻腔；22、压缩机；23、臭氧杀菌模块；3、加热装置；31、加热平台；32、加热炉体；32a、加热腔；33、加热单元；33a、磁控管；33b、波导管；34、推送单元；34a、推送板；34b、推杆电机；35、启闭单元；36、屏蔽网；37、云母片；38、食品检测单元；39、微动开关；4、传送单元；5、支付单元；51、操作屏；52、现金收取口；6、取货口；7、隔离模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了加热装置以及自动售货机的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种自动售货机，参见图1所示，包括具有门103的售货机主体100，售货机主体100的上方设置有用于照明的灯箱101，门103上设置有用于显示广告的广告屏102。售货机主体100内设置有控制单元1、冷冻单元2、加热装置3、传送单元4、支付单元5以及取货单元。其中，控制单元1能够控制售货机的动作；冷冻单元2能够储存食品、并对储存的食品进行冷冻；加热装置3能够承接食品、并对承接的食品进行加热；传送单元4能够将食品从冷冻单元2传送到加热装置3；支付单元5能够供用户选择食品并进行支付；取货单元能够从售货机主体100承接并取出食品。加热装置3与冷冻单元2之间利用隔离模块7进行热隔离，特别地，隔离模块7为聚氨酯隔温板。冷冻单元2、加热装置3、传送单元4、支付单元5以及取货单元均与控制单元1为通信连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的自动售货机，通过对食品的冷冻与加热隔离并分开进行，可以避免加热装置3的加热引起冷冻单元2区的温度波动，从而提高食品的安全贮存周期。隔离模块7能够将冷冻单元2与加热装置3进行热隔离，减少二者之间的热传导，提高冷冻单元2的冷冻能力，进而确保食品的安全贮存周期。

参见图1所示，在本实施方式中，支付单元5包括操作屏51以及现金收取口52，操作屏51能够显示食品的种类、价格等，用户可以在操作屏51上选择商品，选择商品后再通过现金收取口52支付现金，或者选择在操作屏51上生成支付码，使用手机等电子设备进行电子支付。在其他实施方式中，支付单元5也可以包括按钮以及扫码支付码，用户通过按钮选择食品，并扫码进行电子支付。

参见图1所示，冷冻单元2包括冷冻腔21以及压缩机22，压缩机22压缩制冷剂以将冷冻腔21内的温度控制在-18℃及以下。冷冻单元2还包括冷凝器、蒸发器以及导风板等，这些都是压缩制冷中的常见设备，为简单示意，未在图中标示。冷冻单元2还包括臭氧杀菌模块23，利用臭氧对冷冻单元2内的食品进行杀菌和消毒，保证食品的安全。

当然，本实施方式中的冷冻单元2也可以将冷冻腔21内的温度控制在-18℃及以上，其只要能够将冷冻腔21内的温度控制在一个稳定的范围内，从而对食品进行冷冻或者冷藏均可。

取货单元包括取货口6，取货口6靠近加热装置3，方便将加热好的食品推送到取货口6处，加快食品的出货效率。特别地，本实施方式中的食品通过倾斜的滑道从加热装置3滑落至取货口6，滑道的结构以及工作原理均为现有技术，在此不做赘述。

为了缩短自动售货机贩卖单个食品的时间，提高自动售货机的贩卖效率，提升用户体验，本实用新型对加热装置3进行了改进，缩短加热装置3的加热时间，使得加热装置3能够对食品进行均匀、快速的加热。

具体地，参见图2所示，加热装置3，包括加热平台31、加热腔32a炉体32、加热单元33、推送单元34以及启闭单元35，传送单元4、加热单元33、推送单元34和启闭单元35均与控制单元1通信连接。其中，加热平台31用于承接经传送单元4传送的待加热食品，加热腔32a炉体32呈一端开口的腔体状，加热炉体32能够与加热平台31形成闭合或者开启状态，与加热平台31闭合后的加热炉体32的腔体内部形成为封闭的加热腔32a空间。加热单元33能够用于对加热腔32a内的食品进行加热，推送单元34能够用于将加热后食品推离加热平台31，启闭单元35，用于能够驱动加热平台31和\/或加热炉体32运动以启闭加热腔32a空间。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的加热装置3，需要加热食品时，传送单元4将待加热食品传送到加热平台31上，加热单元33对加热腔32a内的食品进行加热，加热后的食品经由推送单元34推离加热平台31，其间，利用启闭单元35驱动加热平台31或者加热炉体32的动作以打开或者闭合加热腔32a。本实用新型的加热工作全程自动化作业，无需人为操作，极大地提升了用户的使用体验，减小人为操作加热食品所带来的安全隐患。

其中，加热装置3采用微波加热，参见图2所示，加热单元33包括磁控管33a和波导管33b，磁控管33a与波导管33b连接，波导管33b与加热平台31或者加热炉体32连接，磁控管33a产生的微波通过波导管33b进入加热腔32a。利用波导管33b将磁控管33a产生的微波导入加热腔32a，利用微波对待加热食品进行加热，由于微波加热具有加热均匀快速、能够选择性加热、控制反应灵敏以及加热穿透能力强、清洁卫生无污染等优点，能够实现对食品的均匀加热和快速加热，提高加热装置3的加热效率。

同时，微波还具有杀菌功能，加热装置3能够在加热食品的同时实现对食品的杀菌以及保鲜，提高食品的安全性，保持食品的传统风味。

在本实施方式中，磁控管33a和波导管33b有两对，两个波导管33b分别与加热平台31以及加热炉体32连接，两个磁控管33a能够分别通过加热平台31行业以及加热炉体32向加热腔32a内提供微波，从而自的上方和下方同时对食品进行加热，实现对食品的均匀加热和快速加热，提高加热装置3的加热效率。

当然，在其他实施方式中，磁控管33a和波导管33b也可设置为超过两对，但超过两对的磁控管33a和波导管33b分别分布在加热平台31和加热炉体32上，与加热平台31和加热炉体32连接的波导管33b的个数可以相同，也可以不同，利用多对的磁控管33a和波导管33b能够提高加热单元33的加热效率。

在本实施方式中，参见图2所示，传送单元4为传送带，传送带的承接面与加热平台31的承接面在同一水平面上，利用传送带将冷冻单元2的食品传送到加热平台31上，传送单元4的结构简单，传送精准。当然，在其他实施方式中，传送单元4也可以是机械手。

结合图2和图3所示，推送单元34包括推送板34a以及推杆电机34b，推杆电机34b的推杆与推送板34a连接，推送板34a的底端不低于加热平台31的承接面，优选地，推送单元34设置在加热平台31远离门103的位置。当食品加热完毕后，推杆电机34b工作，驱动推杆电机34b的推杆以及推杆上的推送板34a的运动，动作并从而驱动推送板34a运动，推送板34a将位于加热平台31上的食品推离加热平台31，推送单元34的结构简单，驱动精准高效。

参见图2所示，启闭单元35为丝杠组件，丝杠组件的滑块与加热平台31和\/或加热炉体32连接。优选地，在本实施方式中，加热平台31相对于自动售货机固定不动，加热炉体32与启闭单元35连接，丝杠组件的丝杆竖直设置，加热炉体32并能够在加热炉体32的带动下上下运动。上下运动的加热炉体32能够远离加热平台31以开启加热腔32a或者与加热平台31闭合以封闭加热腔32a。当然，在其他实施方式中，启闭单元35也可以是气缸组件，气缸组件的活塞杆竖直设置并与加热炉体32连接，或者启闭单元35也可以是推杆电机，推杆电机的推杆竖直设置并与加热炉体32连接。利用丝杠组件、气缸组件或者推杆电机均能够实现加热炉体32的直线往复运动，从而实现加热腔32a的启闭，启闭单元35的结构简单，驱动精准高效。

由此得到启发，推送单元34的推杆电机34b也可以由丝杠组件或者气缸组件替代。推杆电机、丝杠组件以及气缸组件均为现代化工业中常见的驱动设备，具有便于获取，价格低廉的特点，其结构以及工作原理均为现有技术，在此不做赘述。

参见图2所示，在加热炉体32的开口端的外侧边缘设置有屏蔽网36，屏蔽网36能够在加热平台31与加热炉体32闭合时填充在二者的接触缝隙处，从而有效封闭加热腔32a，防止微波泄露，提高加热装置3的加热效率，也提高加热装置3的安全性。

参见图2所示，在加热平台31和\/或加热炉体32上设置有云母片37，优选地，在本实施方式中，云母片37有两个且分别设置在加热平台31和加热炉体32所相对的两个内壁上。水、水汽或者杂质进入波导管33b，容易造成波导管33b的氧化，影响波导管33b的正常工作。利用云母片37能够防止微波加热产生的水、水汽或者杂物进入波导管33b，从而能够避免水、水汽或者杂物影响波导管33b安全。

云母片37还具有绝缘及低损失的热阻功能，能够有效将加热腔32a内的热隔绝，减少微波加热的热损失，提高加热装置3的加热效率以及安全性。

参见图3所示，在加热平台31的承接面上还设置有食品检测单元38，食品检测单元38与控制单元1通信连接。利用食品检测单元38检测加热平台31上是否有食品，可以避免对空置的加热腔32a进行加热，提高食品加热的准确性以及安全性。当然，食品检测单元38也可以设置在加热腔32a的内壁上，只要食品检测单元38能够检测到加热平台31上是否有食品即可，食品检测单元38可以是光电传感器或者压力传感器。

参见图3所示，在加热平台31的承接面上设置有微动开关39，微动开关39与控制单元1通信连接。利用微动开关39检测加热炉体32与加热平台31的闭合情况，可以避免对封闭不完全的加热腔32a进行加热，降低加热过程的热损失，提高食品加热的准确性。

对于本领域技术人员来说，在本实用新型技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

设计图

加热装置以及自动售货机论文和设计

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主设计要求

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