全文摘要
本实用新型公开了一种抓娃娃机械臂，包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。
主设计要求
1.一种抓娃娃机械臂，其特征在于：包括宝箱和机械手，所述的宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，所述的移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，所述的机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，所述的第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，所述的齿轮D、齿轮A、第一滚轮和第二滚轮依次设于第一转轴上，其中第一滚轮和齿轮D与第一转轴固连，且第二滚轮和齿轮A与第一转轴活动连接，所述的齿轮B和齿轮C设于第二转轴上，其中齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片，且第二转轴远离齿轮B的一端的外侧套设有第一弹簧，所述的第一滚轮靠近第二滚轮的一侧设有对称设置的两个第一凸柱，第二滚轮靠近第一滚轮的一侧设有与第一凸柱配合的两个第二凸柱，且位置相对应的第一凸柱和第二凸柱搭接，所述的第一滚轮的外侧沿周向设有第一凹槽，且第一滚轮的下方设有与第一凹槽适配的弹力压板，所述的第二滚轮的外侧沿周向设有第二凹槽，其中第二滚轮远离移动控制装置的一侧设有减速块，且减速块远离第二滚轮的一侧设有第二弹簧，所述的机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、拉绳和固定绳，所述的固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有固定绳，固定绳的另一端与第二凹槽固连，并可缠绕在第二凹槽内，所述的固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，所述的两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一拉绳，且拉绳的另一端贯穿通孔与第一凹槽固连，并可缠绕在第一凹槽内。
设计方案
1.一种抓娃娃机械臂，其特征在于：包括宝箱和机械手，所述的宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，所述的移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，所述的机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，所述的第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，所述的齿轮D、齿轮A、第一滚轮和第二滚轮依次设于第一转轴上，其中第一滚轮和齿轮D与第一转轴固连，且第二滚轮和齿轮A与第一转轴活动连接，所述的齿轮B和齿轮C设于第二转轴上，其中齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片，且第二转轴远离齿轮B的一端的外侧套设有第一弹簧，所述的第一滚轮靠近第二滚轮的一侧设有对称设置的两个第一凸柱，第二滚轮靠近第一滚轮的一侧设有与第一凸柱配合的两个第二凸柱，且位置相对应的第一凸柱和第二凸柱搭接，所述的第一滚轮的外侧沿周向设有第一凹槽，且第一滚轮的下方设有与第一凹槽适配的弹力压板，所述的第二滚轮的外侧沿周向设有第二凹槽，其中第二滚轮远离移动控制装置的一侧设有减速块，且减速块远离第二滚轮的一侧设有第二弹簧，所述的机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、拉绳和固定绳，所述的固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有固定绳，固定绳的另一端与第二凹槽固连，并可缠绕在第二凹槽内，所述的固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，所述的两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一拉绳，且拉绳的另一端贯穿通孔与第一凹槽固连，并可缠绕在第一凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机械臂，其特征在于：所述的第一齿轮组包括依次啮合的齿轮E、齿轮F、齿轮G、齿轮H和齿轮I，且齿轮E与第一电机的输出端啮合，所述的齿轮I、齿轮E和齿轮H依次设于第三转轴上，其中齿轮I和齿轮H与第三转轴固连，且齿轮E与第三转轴活动连接，所述的齿轮F和齿轮G设于第四转轴上，其中齿轮F和齿轮G与第四转轴活动连接，齿轮F和齿轮G之间设有第二垫片，且第四转轴远离齿轮G的一端的外侧套设有第三弹簧。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种抓娃娃机械臂。
背景技术
抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投硬币或游戏币，而利用自身所带的机械臂，抓取里面所放东西的玩具。因其娱乐性强，受到很多儿童和青年人的喜爱。传统的机械臂不具有保护机构，当机械臂移动至抓娃娃机的一侧时，由于电机还在继续工作，带动齿轮组转动，但此时已经移动至滑轨尽头无法继续转动，就会导致电机烧掉，无法继续使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓娃娃机械臂，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种抓娃娃机械臂，其结构要点在于：包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，齿轮D、齿轮A、第一滚轮和第二滚轮依次设于第一转轴上，其中第一滚轮和齿轮D与第一转轴固连，且第二滚轮和齿轮A与第一转轴活动连接，齿轮B和齿轮C设于第二转轴上，其中齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片，且第二转轴远离齿轮B的一端的外侧套设有第一弹簧，第一滚轮靠近第二滚轮的一侧设有对称设置的两个第一凸柱，第二滚轮靠近第一滚轮的一侧设有与第一凸柱配合的两个第二凸柱，且位置相对应的第一凸柱和第二凸柱搭接，第一滚轮的外侧沿周向设有第一凹槽，且第一滚轮的下方设有与第一凹槽适配的弹力压板，第二滚轮的外侧沿周向设有第二凹槽，其中第二滚轮远离移动控制装置的一侧设有减速块，且减速块远离第二滚轮的一侧设有第二弹簧，机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、拉绳和固定绳，固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有固定绳，固定绳的另一端与第二凹槽固连，并可缠绕在第二凹槽内，固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一拉绳，且拉绳的另一端贯穿通孔与第一凹槽固连，并可缠绕在第一凹槽内。
作为优选的，第一齿轮组包括依次啮合的齿轮E、齿轮F、齿轮G、齿轮H和齿轮I，且齿轮E与第一电机的输出端啮合，所述的齿轮I、齿轮E和齿轮H依次设于第三转轴上，其中齿轮I和齿轮H与第三转轴固连，且齿轮E与第三转轴活动连接，所述的齿轮F和齿轮G设于第四转轴上，其中齿轮F和齿轮G与第四转轴活动连接，齿轮F和齿轮G之间设有第二垫片，且第四转轴远离齿轮G的一端的外侧套设有第三弹簧。
与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的右视图；
图4为本实用新型的局部结构立体图；
图5为本实用新型的局部结构安装示意图；
图6为本实用新型机械手的立体图；
图中：1-外壳，2-移动控制装置，4-第一电机，5-第二电机，6-第一滚轮，7-第二滚轮，8-齿轮A，9-齿轮B，10-、齿轮C，11-齿轮D，12-第一转轴，13-第二转轴，14-第一垫片，15-第一弹簧，16-第一凸柱，17-第二凸柱，18-第一凹槽，19-弹力压板，20-第二凹槽，21-减速块，22-第二弹簧，23-固定件，24-连接杆，25-铰接销，26-夹持臂，27-拉绳，28-固定绳，29-安装座，30-固定孔，31-通孔，32-齿轮E，33-齿轮F，34-齿轮G，35-齿轮H，36-齿轮I，37-第三转轴，38-第四转轴，39-第二垫片，40-第三弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案，一种抓娃娃机械臂，包括宝箱和机械手，所述的宝箱包括外壳1，且外壳1内设有移动控制装置和机械手控制装置，所述的移动控制装置2包括第一电机4和第一齿轮组，所述的机械手控制装置包括第二电机5、第二齿轮组、第一滚轮6和第二滚轮7，所述的第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A8、齿轮B9、齿轮C10和齿轮D11，且齿轮A8与第二电机5的输出端啮合，所述的齿轮D11、齿轮A8、第一滚轮6和第二滚轮7依次设于第一转轴12上，其中第一滚轮6和齿轮D11与第一转轴12固连，且第二滚轮7和齿轮A8与第一转轴12活动连接，所述的齿轮B9和齿轮C10设于第二转轴13上，其中齿轮B9和齿轮C10与第二转轴13活动连接，齿轮B9和齿轮C10之间设有第一垫片14，且第二转轴13远离齿轮B9的一端的外侧套设有第一弹簧15，所述的第一滚轮6靠近第二滚轮7的一侧设有对称设置的两个第一凸柱16，第二滚轮7靠近第一滚轮6的一侧设有与第一凸柱16配合的两个第二凸柱17，且位置相对应的第一凸柱16和第二凸柱17搭接，所述的第一滚轮6的外侧沿周向设有第一凹槽18，且第一滚轮6的下方设有与第一凹槽18适配的弹力压板19，所述的第二滚轮7的外侧沿周向设有第二凹槽20，其中第二滚轮7远离移动控制装置2的一侧设有减速块21，且减速块21远离第二滚轮7的一侧设有第二弹簧22，所述的机械手包括固定件23、连接杆24、铰接销25、两个夹持臂26、拉绳27和固定绳28，所述的固定件23的上方设有安装座29，其中安装座29设有固定孔30和贯穿固定件23的通孔31，且固定孔30内连接有固定绳28，固定绳28的另一端与第二凹槽20固连，并可缠绕在第二凹槽20内，所述的固定件23竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆24，且连接杆24下端分别与其对应位置的一个夹持臂26铰接，所述的两个夹持臂26的上端经由铰接销25铰接，其中铰接销25上端连接有一拉绳27，且拉绳27的另一端贯穿通孔31与第一凹槽18固连，并可缠绕在第一凹槽18内。
其中，在本实施例中，所述的第一齿轮组包括依次啮合的齿轮E32、齿轮F33、齿轮G34、齿轮H35和齿轮I36，且齿轮E32与第一电机4的输出端啮合，所述的齿轮I36、齿轮E32和齿轮H35依次设于第三转轴37上，其中齿轮I36和齿轮H35与第三转轴固连，且齿轮E32与第三转轴37活动连接，所述的齿轮F33和齿轮G34设于第四转轴38上，其中齿轮F33和齿轮G34与第四转轴38活动连接，齿轮F33和齿轮G34之间设有第二垫片39，且第四转轴38远离齿轮G34的一端的外侧套设有第三弹簧40。
工作原理，移动控制装置2可以控制机械臂进行移动，机械手控制装置可以控制机械手的升降与开合。工作时，通过移动控制装置2使机械手放置在娃娃的正上方，第二电机5启动，通过第一齿轮组带动第一滚轮6顺时针转动，使拉绳27穿过弹力压板19和第二凹槽20之间向下伸出，弹力压板19对拉绳27具有限位作用，此时两个夹持臂26呈张开状态，第一滚轮6刚开始转动时，第二滚轮7在减速块21的作用下不与第一滚轮6同步转动，当第一滚轮6转动半圈时，第一凸柱16与第二凸柱17贴合，并推动第二凸柱17使第一滚轮6和第二滚轮7同步转动，使两个夹持臂26夹持在娃娃的上方，第二电机5再次启动，通过第一齿轮组带动第一滚轮6逆时针转动，使拉绳27穿过弹力压板19和第二凹槽20之间向下拉起，弹力压板19对拉绳27具有限位作用，此时两个夹持臂26呈夹紧状态，第一滚轮6刚开始转动时，第二滚轮7在减速块21的作用下不与第一滚轮6同步转动，当第一滚轮6转动半圈时，第一凸柱16与第二凸柱17贴合，并推动第二凸柱17使第一滚轮6和第二滚轮7同步转动，再通过移动控制装置2使机械手6夹持着娃娃移动至出口位置。第二电机5启动时，在第一弹簧15的作用下可以使齿轮B9和齿轮C10同步转动，当拉绳27全部卷起或放开时，齿轮D11无法继续转动，导致齿轮C10无法转动，此时由于齿轮B9和齿轮C10之间设有第一垫片14，使齿轮B9和齿轮C10可以分开独立转动，也就是说，齿轮B9不动，齿轮C10可以在第二电机5的带动下继续转动，避免当拉绳27全部卷起或放开时第一齿轮组中各齿轮全部卡死，使第二电机烧坏。第二垫片39和第一垫片14的作用一样，可以避免移动控制装置2中的第一电机4烧坏。
本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070617.9
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209392717U
授权时间:20190917
主分类号:A63F 9/30
专利分类号:A63F9/30
范畴分类:15J;
申请人:严仲奇
第一申请人:严仲奇
申请人地址:515000 广东省汕头市澄海区凤翔街道港口谭厝沟路西2巷1号
发明人:严仲奇
第一发明人:严仲奇
当前权利人:严仲奇
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计