全文摘要
本实用新型公开了一种补强片的吸贴头，涉及贴装补强片技术领域，包括吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上；第二调节机构：用于调节所述吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构上设有所述吸贴头；第一调节机构：用于调节吸贴头与补强片的高度，所述第二调节机构上设有所述第一调节机构；高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置；支架：用于固定安装第一调节机构，本实用新型通过在吸贴头处设置高度反馈机构，即可准确判断贴合位置处是否出现重贴漏贴。
主设计要求
1.一种补强片的吸贴头，其特征在于，包括：吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上；第二调节机构(20A)：用于调节所述吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构(20A)上设有所述吸贴头；第一调节机构(10A)：用于调节吸贴头与补强片的高度，所述第二调节机构(20A)上设有所述第一调节机构(10A)；高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置；支架(25)：用于固定安装第一调节机构(10A)。
设计方案
1.一种补强片的吸贴头，其特征在于，包括：
吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上；
第二调节机构(20A)：用于调节所述吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构(20A)上设有所述吸贴头；
第一调节机构(10A)：用于调节吸贴头与补强片的高度，所述第二调节机构(20A)上设有所述第一调节机构(10A)；
高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置；
支架(25)：用于固定安装第一调节机构(10A)。
2.根据权利要求1所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述吸贴头包括吸嘴(21)、发热板(18)和电阻丝(19)，所述发热板(18)内设有所述电阻丝(19)，电阻丝(19)延伸出发热板(18)外，发热板(18)下端固定设有所述吸嘴(21)；
所述第二调节机构(20A)包括第二电机(10)、第二联轴器(11)、锁紧螺母(12)、轴承(13)、轴承座(14)和旋转通气轴(15)，所述轴承座(14)处设有所述第二电机(10)，轴承座(14)内设有所述轴承(13)，第二电机(10)的输出轴通过所述第二联轴器(11)驱动连接所述旋转通气轴(15)，旋转通气轴(15)贯穿轴承座(14)，旋转通气轴(15)外围套设有所述轴承(13)与锁紧螺母(12)，锁紧螺母(12)通过所述旋转通气轴(15)轴上的外螺纹，压紧轴承(13)的内圈，限制旋转通气轴(15)在轴承座(14)内仅能做旋转运动，旋转通气轴(15)的末端延伸出轴承座(14)外，且与发热板(18)进行连接，旋转通气轴(15)内部设有通气通道，所述通气通道与吸嘴(21)连通；
所述第一调节机构(10A)包括第一电机(1)、电机安装座(2)、第一联轴器(3)、滚珠丝杆(4)、直线导轨(9)、转接升降板(5)和轴承座底板(6)，所述电机安装座(2)处设有所述第一电机(1)，第一电机(1)的输出轴通过所述第一联轴器(3)驱动连接所述滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)外螺纹套设有所述转接升降板(5)，转接升降板(5)固定连接有第一滑块，所述第一滑块在所述直线导轨(9)处上下滑动，所述轴承座底板(6)固定在转接板(28)上，转接板(28)固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块在所述直线导轨(9)处同步上下滑动，所述轴承座底板(6)另一端面固定连接轴承座(14)；
所述高度反馈机构包括光栅尺(7)和光栅尺读头(8)，轴承座底板(6)上设有光栅尺(7)，光栅尺(7)具有所述光栅尺读头(8)；
所述支架(25)上固定连接有连接板(26)，所述直线导轨(9)和电机安装座(2)固定在所述连接板(26)上。
3.根据权利要求2所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：还包括对位调整机构(30A)：用于对补强片的吸取位置进行检测，包括红外激光安装座(22)、红外激光发射器(23)和控制按钮(24)，所述红外激光发射器(23)安装在所述红外激光安装座(22)内，红外激光安装座(22)固定在连接板(26)上，连接板(26)上还设有所述控制按钮(24)，控制按钮(24)与红外激光发射器(23)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述连接板(26)上还设有光电传感器(27)，所述光电传感器(27)对所述转接升降板(5)的位置进行监控并反馈。
5.根据权利要求2所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述旋转通气轴(15)外围还套设有过孔导电滑套(16)，所述过孔导电滑套(16)位于所述发热板(18)上方，过孔导电滑套(16)与电阻丝(19)进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述发热板(18)上端还固定有隔热板(17)，所述隔热板(17)位于所述过孔导电滑套(16)下方，所述旋转通气轴(15)与隔热板(17)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述吸嘴(21)嵌入到所述发热板(18)内，发热板(18)和隔热板(17)内设有进气通道，吸嘴(21)通过所述进气通道与所述通气通道连通。
8.根据权利要求7所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述发热板(18)内还设有铂电阻丝(20)，所述铂电阻丝(20)电线延伸出发热板(18)外，铂电阻丝(20)与所述过孔导电滑套(16)进行连接。
9.根据权利要求2所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述电阻丝(19)设为两根。
10.根据权利要求2所述的一种补强片的吸贴头，其特征在于：所述光栅尺读头(8)安装在连接板上，与所述光栅尺(7)位置正对齐。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及贴装补强片技术领域，具体涉及一种高精度旋转定位防重贴和漏贴的吸贴头。
背景技术
柔性电路板(FPC，FlexiblePrintedCircuitboard)一般用补强片来增加柔性电路板的基板的强度，补强片与基板的电气连接用高温加热方法实现贴合，并用热压以确保可靠性，补强片贴合是柔线电路板生产过程中一道至关重要的生产工序。
目前市面上的补强片贴合机，对于补强片的重贴、漏贴检测技术不稳定，导致线补强片贴合后需要人工复检，增加了中转劳动力，降低了生产效率，且提高了企业的生产成本。因此设计一种能够对补强片与柔性电路板贴合过程的重贴、漏贴稳定检测的贴合设备就能够极大优化相关工艺的生产流程，极大地帮助到了企业去节约成本。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种高精度旋转定位防重贴和漏贴的吸贴头，通过在吸贴头处设置高度反馈机构，即可准确判断贴合位置处是否出现重贴漏贴。
一种补强片的吸贴头，包括：
吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上；
第二调节机构：用于调节所述吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构上设有所述吸贴头；
第一调节机构：用于调节吸贴头与补强片的高度，所述第二调节机构上设有所述第一调节机构；
高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置；
支架：用于固定安装第一调节机构。
可选的，所述吸贴头包括吸嘴、发热板和加热电阻丝，所述发热板内设有所述电阻丝，电阻丝延伸出发热板外，发热板下端固定设有所述吸嘴；
所述第二调节机构包括包括第二电机、第二联轴器、锁紧螺母、轴承、轴承座和旋转通气轴，所述轴承座处设有所述第二电机，轴承座内设有所述第二电机的输出轴，通过所述第二联轴器驱动连接所述旋转通气轴，旋转通气轴贯穿轴承座，旋转通气轴外围套设有所述轴承，轴承固定在轴承座内，旋转通气轴外部螺纹固定有所述锁紧螺母，锁紧螺母与所述轴承之间设有轴环，旋转通气轴的末端延伸出轴承座外，且与发热板进行连接，转轴通气轴末端设有通气通道，所述通气通道与吸嘴连通；
所述第一调节机构包括第一电机、电机安装座、第一联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、转接升降板和轴承座底板，所述电机安装座处设有所述第一电机，第一电机的输出轴通过所述第一联轴器驱动连接所述滚珠丝杆，滚珠丝杆外螺纹套设有所述转接升降板，转接升降板固定连接有滑块，所述滑块在所述直线导轨处上下滑动，所述轴承底板座固定在转接板上，转接板固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块在所述直线导轨处同步上下滑动，所述轴承底板座另一端面固定连接轴承座；
所述高度反馈机构包括光栅尺和光栅尺读头，轴承底板座上设有光栅尺，光栅尺具有所述光栅尺读头；
所述支架上固定连接有连接板，所述直线导轨和电机安装座固定在所述连接板上。
可选的，还包括对位调整机构：用于对补强片的吸取位置进行检测，包括红外激光安装座、红外激光发射器和控制按钮，所述红外激光发射器安装在所述红外激光安装座内，红外激光安装座固定在连接板上，连接板上还设有所述控制按钮，控制按钮与红外激光发射器电性连接。
可选的，所述连接板上还设有光电传感器，所述光电传感器对所述转接升降板的位置进行监控并反馈。
可选的，所述旋转通气轴外围还套设有过孔导电滑套，所述过孔导电滑套位于所述发热板上方，过孔导电滑套与电阻丝进行连接。
可选的，所述发热板上端还固定有隔热板，所述隔热板位于所述过孔导电滑套下方，所述旋转通气轴与隔热板固定连接。
可选的，所述吸嘴嵌入到所述发热板内，发热板和隔热板内设有进气通道，吸嘴通过所述进气通道与所述通气通道连通。
可选的，所述发热板内还设有铂电阻丝，所述铂电阻丝延伸出发热板外，铂电阻丝与所述过孔导电滑套进行连接。
可选的，所述电阻丝设为两根。
可选的，所述光栅尺读头安装在连接板上，与所述光栅尺位置正对齐。
本实用新型的优点在于：区别于现有的吸贴头，该吸贴头设计合理、结构简单，吸贴头就可以直接对补强片加热和吸合，极大地精简了贴合机的机构和占地空间，而且在吸合过程中直接检测并发现重复贴合、漏贴合等不良生产工艺，能有效的提高柔性电路板与补强片贴合的精度及减少补强片重复贴合、漏贴合等不良工艺，节约企业制造成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的剖面图。
其中，10A-第一调节机构，20A-第二调节机构，30A-对位调整机构，1-第一电机，2-电机安装座，3-第一联轴器，4-滚珠丝杆，5-转接升降板，6-轴承座底板，7-光栅尺，8-光栅尺读头，9-直线导轨，10-第二电机，11-第二联轴器， 12-锁紧螺母，13-轴承，14-轴承座，15-旋转通气轴，16-过孔导电滑套，17- 隔热板，17-发热板，19-电阻丝，20-铂电阻丝，21-吸嘴，22-红外激光安装座， 23-红外激光发射器，24-控制按钮，25-支架，26-连接板，27-光电传感器，28- 转接板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
作为一个实施例，本实用新型提出一种补强片的吸贴头，包括：
吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上；
第二调节机构：用于调节所述吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构上设有所述吸贴头；
第一调节机构：用于调节吸贴头与补强片的高度，所述第二调节机构上设有所述第一调节机构；
高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置；
支架：用于固定安装第一调节机构。
通过该补强片的吸贴头的设计，区别于现有的补强片吸贴头，单独突出设计了调试部，使用者操作时，更加方便，显示内容也更加直观，且不会影响到吸贴头的安装和对高精度旋转定位防重贴和漏贴的吸贴头的控制，整体多样化的功能配置，合理化的设计，使高精度旋转定位防重贴和漏贴的吸贴头能适应用户的多种测量要求。
下面对本实用新型较佳实现方式进行详细说明。
请参阅图1和图2，该装置包括：
吸贴头：用于吸取补强片，并将补强片贴合在柔性电路板上，包括吸嘴21、发热板18和电阻丝19，发热板18内设有电阻丝19，电阻丝19设为两根，电阻丝19延伸出发热板18外，发热板18下端固定设有吸嘴21，发热板18上端还固定有隔热板17，隔热板17位于过孔导电滑套16下方，吸嘴21嵌入到发热板 18内，发热板18和隔热板17内设有进气通道，发热板18内还设有感温铂电阻丝20，感温铂电阻丝20延伸出发热板18外，电阻丝19和铂电阻丝20通过过孔导电滑套16进行穿孔并连接外部设备。
电阻丝19连接外部电源之后，可以对发热板18进行加热，利于加强补强片与柔性电路板贴合时的稳定性，而在发热板18内加入铂电阻丝20，接入测温设备后，可以实时监控发热板18的温度。隔热板17的作用在于保护第二调节机构 20A，隔热板17能有效阻断发热板18的热量传递到过孔导电滑套16上，延长过孔导电滑套的使用寿命，避免发热板18在加热时，影响到第二调节机构20A。
第二调节机构20A：用于调节吸贴头与补强片的贴合角度，第二调节机构20A 上设有吸贴头，第二调节机构20A包括包括第二电机10、第二联轴器11、锁紧螺母12、轴承13、轴承座14和旋转通气轴15，轴承座14处设有第二电机10，轴承座14内设有轴承13第二电机10的输出轴通过第二联轴器11驱动连接旋转通气轴15，旋转通气轴15贯穿轴承座14，旋转通气轴15外围套设有轴承13，轴承13固定在轴承座14内，旋转通气轴15外部螺纹固定有锁紧螺母12，锁紧螺母12与轴承13之间设有轴套，旋转通气轴15的末端延伸出轴承座14外，且与发热板18进行连接，转轴通气轴15末端设有通气通道，旋转通气轴15与隔热板17固定连接，发热板18和隔热板17内设有进气通道，吸嘴通过进气通道与通气通道连通，旋转通气轴15外围还套设有过孔导电滑套16，过孔导电滑套 16位于发热板18上方。
第一电机10工作后，驱动旋转通气轴15进行转动，旋转通气轴15的末端连接的吸贴头也会开始360°的转动，控制吸嘴21对补强片的贴合角度，实现吸嘴21在圆周方向360°的自由旋转及与补强片任意角度位置的定位。
第一调节机构10A：用于调节吸贴头与补强片的高度，第二调节机构20A上设有第一调节机构10A，第一调节机构10A包括第一电机1、电机安装座2、第一联轴器3、滚珠丝杆4、直线导轨9、转接升降板5、转接板28和轴承座底板 6，电机安装座2处设有第一电机1，第一电机1的输出轴通过第一联轴器3驱动连接滚珠丝杆4，滚珠丝杆4外螺纹套设有转接升降板5，转接升降板5固定连接有第一滑块，第一滑块在直线导轨9处上下滑动，轴承底板座6固定在转接板28上，转接板28固定连接有第二滑块，第二滑块与第一滑块在直线导轨9 处同步上下滑动，轴承底板座6另一端面固定连接轴承座14，连接板26上还设有光电传感器27，光电传感器对转接升降板5的上下极限位置进行监控并反馈，轴承底板座6另一端面固定连接轴承座14。
第一电机1工作后，驱动滚珠丝杆4转动，滚珠丝杆4上螺纹套设有转接升降板5，如图2所示，滚珠丝杆4外部套设有法兰盘，法兰盘与转接升降板5固定，实现了滚珠丝杆4与转接升降板5的螺纹配合。转接升降板5还固定在第一滑块(也可以采用滑板、滑套等结构)上，转接升降板5下方的轴承座底板6 固定在转接板28上，转接板28固定在第二滑块上，而第一滑块与第二滑块又在同一个直线滑轨9处进行同步上下滑动，这样当滚珠丝杆4转动后，转接升降板 5和轴承座底板6便会一起沿着直线导轨9做上下运动。当轴承座底板6上下运动的时候，第一调节机构10A就会带着第二调节机构20A做上下活动，实现该装置在高度位置上的调节，便于接近补强片，实现高度方向上的精准定位。
第一调节机构10A等于是第一重的粗调节机构，先操作第一调节机构10A 进行调节，目的是让吸贴头与补强片接近，然后启动第二调节机构20A，转动吸贴头，实现对补强片贴合角度的定位，第二调节机构20A等于说第二重的精调节机构。第二调节机构20A的轴承座14上还设有抽气孔与抽气管道，抽气管道与通气管道连通，从抽气孔处对通气管道进行吸气，在负压的作用下，吸贴头便能紧紧地吸合住补强片。再启动加热电阻丝19，发热板18温度逐渐升高，提高了贴合状态的稳定性。
高度反馈机构：用于实时读取吸贴头的高度位置，包括光栅尺7和光栅尺读头8，轴承底板座6上设有光栅尺7，光栅尺7具有光栅尺读头8，光栅尺读头8 安装在连接板上，与光栅尺7位置正对齐。如图1所示，光栅尺7安装在轴承座底板6的右侧壁，对应地，光栅尺读头8就安装在光栅尺7正右侧面的连接板 26上，通过光栅尺读头8实时监控并反馈轴承座底板6位置，这样就能得到第二调节机构20A的位置，也就知道了吸贴头的高度位置。
支架25：用于固定安装第一调节机构10A，支架25上固定连接有连接板26，直线导轨9和电机安装座2固定在连接板26上；
对位调整机构30A：用于对补强片的吸取位置进行检测，进行位置比对，根据比对位置的差值，使得操作者更好地操作第一调节机构10A和第二调节机构 20A，方便对补强片的吸取位置进行对位调整，包括红外激光安装座22、红外激光发射器23和控制按钮24，红外激光发射器23安装在红外激光安装座22内，红外激光安装座22固定在连接板26上，连接板26上还设有控制按钮24，控制按钮24与红外激光发射器23电性连接。
具有上述结构的补强片吸贴头在柔性电路板与补强片贴合过程中，贴合位置处没有出现重贴、漏贴时，每次光栅尺读头8读取的数值几乎没有差异，当发生重贴、漏贴时，光栅尺读头8读取的数值差异就是一个补强片的厚度，这样与计算机内事先设定的数值进行对比，即可准确判断该位置处是否出现重贴或者漏贴。
综上所述，本实用新型的优点在于：区别于现有的吸贴头，该吸贴头设计合理、结构简单，吸贴头就可以直接对补强片加热和吸合，极大地精简了贴合机的机构和占地空间，而且在吸合过程中直接检测并发现重复贴合、漏贴合等不良生产工艺，能有效的提高柔性电路板与补强片贴合的精度及减少补强片重复贴合、漏贴合等不良工艺，节约企业制造成本，提高生产效率。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010115.7
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209806175U
授权时间:20191217
主分类号:H05K3/00
专利分类号:H05K3/00
范畴分类:39D;
申请人:深圳市邦正精密机械有限公司
第一申请人:深圳市邦正精密机械有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头第三工业区C11-C12栋
发明人:占建俊;陈国灿;陈健
第一发明人:占建俊
当前权利人:深圳市邦正精密机械有限公司
代理人:尹怀勤
代理机构:44274
代理机构编号:深圳市中联专利代理有限公司 44274
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计