全文摘要
本实用新型涉及一种槟榔采摘无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、固定架、电机、绕绳盘、挂钩、切割装置、定位爪、摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ、电伸缩杆、外载电池、配置、齿条。本实用新型为无人机配置了定位爪、带有挂钩的绳子、切割装置，使无人机能够完成高处果实的采摘工作。定位爪将无人机与树干固定，避免了无人机在采摘过程中失去平衡坠落，通过带有挂钩的绳子将槟榔果串勾住，切割装置对槟榔果串进行切割，割断后的槟榔果串由绳子拉着放到地面，避免了果实自由落下散落一地而不便收集或伤到人，从而解决了对生长很高的槟榔果采摘困难、采摘效率低的问题。
主设计要求
1.一种槟榔采摘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)前部安装有摄像头Ⅰ(8)，所述无人机本体(1)下部固定连接固定架(2)，所述固定架(2)底部固定连接绕绳盘(4)，所述绕绳盘(4)由电机(3)驱动，所述绕绳盘(4)前部安装有摄像头Ⅱ(9)，所述绕绳盘(4)上缠绕的绳子的自由端连接挂钩(5)，所述固定架(2)底部前端位置固定安装有切割装置(6)，所述固定架(2)前部安装有定位爪(7)，所述固定架(2)内腔后部固定安装有外载电池(11)、配重(12)，所述固定架(2)内腔中固定安装有电伸缩杆(10)，所述电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接齿条(13)，所述齿条(13)与所述定位爪(7)配合安装，所述电机(3)、切割装置(6)、电伸缩杆(10)由所述外载电池(11)供电。
设计方案
1.一种槟榔采摘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)前部安装有摄像头Ⅰ(8)，所述无人机本体(1)下部固定连接固定架(2)，所述固定架(2)底部固定连接绕绳盘(4)，所述绕绳盘(4)由电机(3)驱动，所述绕绳盘(4)前部安装有摄像头Ⅱ(9)，所述绕绳盘(4)上缠绕的绳子的自由端连接挂钩(5)，所述固定架(2)底部前端位置固定安装有切割装置(6)，所述固定架(2)前部安装有定位爪(7)，所述固定架(2)内腔后部固定安装有外载电池(11)、配重(12)，所述固定架(2)内腔中固定安装有电伸缩杆(10)，所述电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接齿条(13)，所述齿条(13)与所述定位爪(7)配合安装，所述电机(3)、切割装置(6)、电伸缩杆(10)由所述外载电池(11)供电。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机，其特征在于：所述切割装置(6)包括滑槽(601)，所述滑槽(601)中活动安装有行走电机(603)，所述行走电机(603)转轴上固定安装有滚轮(602)，所述行走电机(603)壳体上固定安装有连接块(604)，所述连接块(604)伸出所述滑槽(601)并固定连接小型电动链锯(605)，所述行走电机(603)、小型电动链锯(605)由所述外载电池(11)供电。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机，其特征在于：所述定位爪(7)包括齿轮连接部(701)，所述齿轮连接部(701)与所述固定架(2)转动连接，所述齿轮连接部(701)上固定连接有夹持臂(703)，所述齿轮连接部(701)与所述齿条(13)配合安装，所述夹持臂(703)的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板(702)，所述活动夹持板(702)的铰接部为球铰接方式。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于农用采摘无人机领域，涉及一种槟榔采摘无人机。
背景技术
槟榔是单子叶植物纲、初生目、棕榈科、槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米，果实长圆形或卵球形，种子卵形。槟榔是重要的中药材，同时其果实也被加工成为一种咀嚼嗜好品。由于其生长树木高大，果实生长位置很高，给采摘工作带来了很大的困难，目前需要通过人工爬树来采摘，或者通过用很长的柄的镰刀切断，两种采摘方式存在很大安全隐患且耗费人力，采摘困难、效率较低。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种槟榔采摘无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体，所述无人机本体前部安装有摄像头Ⅰ，所述无人机本体下部固定连接固定架，所述固定架底部固定连接绕绳盘，所述绕绳盘由电机驱动，所述绕绳盘前部安装有摄像头Ⅱ，所述绕绳盘上缠绕的绳子的自由端连接挂钩，所述固定架底部前端位置固定安装有切割装置，所述固定架前部安装有定位爪，所述固定架内腔后部固定安装有外载电池、配重，所述固定架内腔中固定安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆的伸缩端固定连接齿条，所述齿条与所述定位爪配合安装，所述电机、切割装置、电伸缩杆由所述外载电池供电。
作为本使用新型的一种优选方案，所述切割装置包括滑槽，所述滑槽中活动安装有行走电机，所述行走电机转轴上固定安装有滚轮，所述行走电机壳体上固定安装有连接块，所述连接块伸出所述滑槽并固定连接小型电动链锯，所述行走电机、小型电动链锯由所述外载电池供电。
作为本使用新型的一种优选方案，所述定位爪包括齿轮连接部，所述齿轮连接部上固定连接有夹持臂，所述齿轮连接部与所述齿条配合安装，所述夹持臂的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板，所述活动夹持板的铰接部为球铰接方式。
本实用新型的有益效果：本实用新型为无人机配置了定位爪、带有挂钩的绳子、切割装置，使无人机能够完成高处果实的采摘工作。定位爪将无人机与树干固定，避免了无人机在采摘过程中失去平衡坠落，通过带有挂钩的绳子将槟榔果串勾住，切割装置对槟榔果串进行切割，割断后的槟榔果串由绳子拉着放到地面，避免了果实自由落下散落一地而不便收集或伤到人，从而解决了对生长很高的槟榔果采摘困难、采摘效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的切割装置的结构示意图；
图3为本实用新型的固定架内部结构示意图；
图4为本实用新型的活动夹持板结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-固定架、3-电机、4-绕绳盘、5-挂钩、6-切割装置、601-滑槽、602-滚轮、603-行走电机、604-连接块、605-小型电动链锯、7-定位爪、701-齿轮连接部、702-活动夹持板、703-夹持臂、8-摄像头Ⅰ、9-摄像头Ⅱ、10-电伸缩杆、11-外载电池、12-配重、13-齿条。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型所述的一种槟榔采摘无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1前部安装有摄像头Ⅰ8，所述无人机本体1下部固定连接固定架2，所述固定架2底部固定连接绕绳盘4，所述绕绳盘4由电机3驱动，所述绕绳盘4前部安装有摄像头Ⅱ9，所述绕绳盘4上缠绕的绳子的自由端连接挂钩5，所述固定架2底部前端位置固定安装有切割装置6，所述固定架2前部安装有定位爪7，所述固定架2内腔后部固定安装有外载电池11、配重12，所述固定架2内腔中固定安装有电伸缩杆10，所述电伸缩杆10的伸缩端固定连接齿条13，所述齿条13与所述定位爪7配合安装，所述电机3、切割装置6、电伸缩杆10由所述外载电池11供电。
所述切割装置6包括滑槽601，所述滑槽601中活动安装有行走电机603，所述行走电机603转轴上固定安装有滚轮602，所述行走电机603壳体上固定安装有连接块604，所述连接块604伸出所述滑槽601并固定连接小型电动链锯605，所述行走电机603、小型电动链锯605由所述外载电池11供电。
所述定位爪7包括齿轮连接部701，所述齿轮连接部701上固定连接有夹持臂703，所述齿轮连接部701与所述齿条13配合安装，所述夹持臂703的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板702，所述活动夹持板702的铰接部为球铰接方式。
本实用新型的工作原理：本实用新型为人工遥控操作，操作人员通过遥控装置控制无人机飞到需要采摘的槟榔果上方，使挂钩5钩在槟榔果串的枝杈中后，通过摄像头Ⅰ8观察定位爪7的位置并对准树干后，启动电伸缩杆10缩回，使齿条13带动两个齿轮连接部701转动，从而使两夹持臂703合拢夹住树干，活动夹持板702活动调整使夹持壁703对树干的夹持更加贴合，在夹紧树干将无人机固定后通过摄像头Ⅱ9观察槟榔果串的枝干位置，并操作行走电机603运动来调整小型电动链锯605的位置同时启动小型电动链锯605对槟榔果串的枝干进行切割，切断后的槟榔果串则被挂钩5挂住并悬空，此时启动电机3使其带动绕绳盘4转动释放绳子将槟榔果放到地面，即完成一次采摘。在取下槟榔果并收回绳子后，松开定位爪7即可控制无人机飞往其他槟榔树进行下一次采摘。其中，飞行系统由无人机本体1中的电池供电，电机3、行走电机603、小型电动链锯605、电伸缩杆10由外载电池11供电。
本实用新型采用的电子部件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920088054.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209609250U
授权时间:20191112
主分类号:A01D 46/30
专利分类号:A01D46/30;B64C27/08;B64D1/08
范畴分类:12A;
申请人:河南泽达智能科技有限公司
第一申请人:河南泽达智能科技有限公司
申请人地址:471000河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
发明人:何平;闫孟
第一发明人:何平
当前权利人:河南泽达智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计