一种轴承包装设备及包装方法论文和设计-陈铮

全文摘要

本发明公开了一种轴承包装设备及包装方法，属于精密轴承包装领域。其中，一种轴承包装设备包括：框架，安装在框架顶部的振动盘，安装在框架中部的导料装置，安装在第二导料管两侧的两个出带装置，安装在每个出料装置内的封袋装置，以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述导料装置包括：槽轮盘，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸，本发明，实现了轴承的自动化包装，为了防止轴承在运输过程中受到冲击所以不仅轴承的外轮廓进行了包装对轴承的内轮廓也进行了包装。

主设计要求

1.一种轴承包装设备，其特征在于，包括：框架（1），安装在框架（1）顶部的振动盘（2）；安装在框架（1）中部的导料装置（3），所述导料装置（3）包括：与振动盘（2）的出口管相接的第一导料管（31），一端安装第一导料管（31）下方的槽轮盘（32），安装在槽轮盘（32）另一端的第二导料管（33），与槽轮盘（32）滑动连接的主动轮（34），以及与主动轮（34）转动连接的第一伺服电机（35），其中，槽轮盘（32）与第一导料管（31）和第二导料管（33）间隙配合；安装在第二导料管（33）两侧的两个出带装置（4），所述出带装置（4）包括：固定安装在槽轮盘（32）的出料端下方两侧的的出料盒（41），固定安装在出料盒（41）下方的收料盒（42），以及安装在收料盒（42）上的第二伺服电机（43）；安装在每个出料装置内的封袋装置（5），所述封袋装置（5）位于第二导料管（33）的下方，所述封袋装置（5）包括：相对安装的第一夹块（51）和第二夹块（52），与第一夹块（51）固定连接的第一气缸（53），以及与第二夹块（52）固定连接的第二气缸（54），其中，所述第一夹块（51）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起，周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀；所述第二夹块（52）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块；其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承（8）相配合，所述槽块上开有与第一夹块（51）的切刀相配合的槽口；以及安装在框架（1）侧面上方的主控电脑（6），所述主控电脑（6）上安装有若干控制按钮和显示屏。

设计方案

1.一种轴承包装设备，其特征在于，包括：框架（1），安装在框架（1）顶部的振动盘（2）；

安装在框架（1）中部的导料装置（3），所述导料装置（3）包括：与振动盘（2）的出口管相接的第一导料管（31），一端安装第一导料管（31）下方的槽轮盘（32），安装在槽轮盘（32）另一端的第二导料管（33），与槽轮盘（32）滑动连接的主动轮（34），以及与主动轮（34）转动连接的第一伺服电机（35），其中，槽轮盘（32）与第一导料管（31）和第二导料管（33）间隙配合；

安装在第二导料管（33）两侧的两个出带装置（4），所述出带装置（4）包括：固定安装在槽轮盘（32）的出料端下方两侧的的出料盒（41），固定安装在出料盒（41）下方的收料盒（42），以及安装在收料盒（42）上的第二伺服电机（43）；

安装在每个出料装置内的封袋装置（5），所述封袋装置（5）位于第二导料管（33）的下方，所述封袋装置（5）包括：相对安装的第一夹块（51）和第二夹块（52），与第一夹块（51）固定连接的第一气缸（53），以及与第二夹块（52）固定连接的第二气缸（54），其中，所述第一夹块（51）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起，周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀；所述第二夹块（52）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块；其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承（8）相配合，所述槽块上开有与第一夹块（51）的切刀相配合的槽口；

以及安装在框架（1）侧面上方的主控电脑（6），所述主控电脑（6）上安装有若干控制按钮和显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述振动盘（2）的出料管，第一导料管（31）和第二导料管（33）的内轮廓宽度和高度都与待装袋轴承（7）相配合；

所述槽轮盘（32）的外轮廓和厚度都与待装袋轴承（7）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述槽轮盘（32）的外侧圆周等分有四个与待装袋轴承（7）相配合的凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮（34）相配合的开口槽；

所述主动轮（34）的一侧设有与槽轮盘（32）外侧的凹槽相配合定位块，定位块的两侧圆周等分设有与开口槽相配合的拨动轴。

4.根据权利要求3所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述拨动轴在槽轮盘（32）的开口槽外时，开口槽的长度方向与地平面的角度在5°至85°之间，其中，靠近第一导料管（31）的开口槽高于靠近第二导料管（33）的开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述出带装置（4）还包括调节轴（44），所述调节轴（44）安装在出料盒（41）和收料盒（42）之间，所述调节轴（44），出料盒（41）和收料盒（42）呈三角形分布并通过塑料带连接在一起，所述调节轴（44）上还安装有位置传感器和复位弹簧，其中所述位置传感器与主控电脑（6）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述第一夹块（51）和第二夹块（52）的圆台与待装袋轴承（7）的内轮廓相配合，倒凵形外框与待装袋轴承（7）的外轮廓相配合。

7.根据权利要求6所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述切刀和槽块的横截面的相接面均为斜面；所述切刀的靠近凸起的一端长度小于另一端的长度；所述槽块的靠近凸起的一端长度大于另一端的长度，所述槽块远离凸起的一端下方还延伸有伸出板。

8.根据权利要求7所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述封袋装置（5）还包括安装在框架（1）上方向朝向第二夹块（52）的第三气缸（55），所述第三气缸（55）的伸缩杆上固定安装有与槽块和伸出板相配合的推块（56），所述第三气缸（55）的伸缩杆的伸出长度大于槽块和伸出板的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述第一夹块（51）和第二夹块（52）内都安装有电热装置；所述电热装置，第一伺服电机（35），第二伺服电机（43），第一气缸（53），第二气缸（54）和第三气缸（55）都与主控电脑（6）电连接；所述电热装置的温度可以通过主控电脑（6）调节；所述第一伺服电机（35）和第二伺服电机（43）的转动速度都可以通过主控电脑（6）进行调节；所述第一气缸（53）和第二气缸（54）的工作速度和工作时间可以通过主控电脑（6）进行调节。

10.一种轴承包装设备的包装方法，其特征在于，包括：第一步：启动设备后先进行试加工，通过试加工调节振动盘（2），第一伺服电机（35），第二伺服电机（43），第一气缸（53），第二气缸（54）和第三气缸（55）之间的工作频率，在试加工正常后，将待装袋轴承（7）都倒入振动盘（2）内，然后通过振动盘（2）将待装袋轴承（7）竖着从振动盘（2）的出口管排出并进入第一导料管（31）；

第二步：待装袋轴承（7）被重力带动从第一导料管（31）到达槽轮盘（32）后，若槽轮盘（32）在未转动状态且槽轮盘（32）的凹槽内无其他阻碍物的话，则待装袋轴承（7）直接进入槽轮盘（32）的凹槽内，在槽轮盘（32）转动时将待装袋轴承（7）送入到第二导料管（33）内，若不满足条件，待装袋轴承（7）则等待槽轮盘（32）旋转结束后进入到下一满足条件的凹槽内；

第三步：待装袋轴承（7）从第二导料管（33）进入出带装置（4）中后，由于试加工后已经在出带装置（4）的塑料带底部形成封口，所以待装袋轴承（7）在与封口抵接时在待装袋轴承（7）的重力冲击下调节轴（44）会克服复位弹簧的弹力向出料盒（41）和收料盒（42）方向位移，从而触动位置传感器，此时主控电脑（6）收到位置传感器发来的电信号控制第一气缸（53）和第二气缸（54）工作，使第一夹块（51）和第二夹块（52）抵接，使待装袋轴承（7）内轮廓和外轮廓边缘的塑料带熔接在一起，使待装袋轴承（7）被封在塑料带内；

第四步：在待装袋轴承（7）被封在塑料带内成为袋装轴承（8）之后主控电脑（6）控制第二伺服电机（43）转动，使袋装轴承（8）向下移动到第一夹块（51）的切刀的工作位置，然后主控电脑（6）控制第一伺服电机（35）工作，使槽轮盘（32）继续工作直至下一个待装袋轴承（7）与塑料带底部的封口抵接，触动位置传感器向主控电脑（6）发送电信号，此时第一夹块（51）和第二夹块（52）对待装袋轴承（7）进行封口工序，而袋装轴承（8）被切刀从塑料带上切下，并落入到伸出板上；

第五步：袋装轴承（8）落入到伸出板上后，主控电脑（6）控制第三气缸（55）工作，通过推块（56）将袋装轴承（8）推出封袋装置（5）；

第六步：将袋装轴承（8）串联在与袋装轴承（8）内轮廓相配合的固定物上并进行装箱工序。

设计说明书

技术领域

本发明属于精密轴承包装领域，尤其是一种轴承包装设备及包装方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的重要零部件。

轴承运输、安装和使用的过程中需要注意防潮防碰撞等问题，而现有轴承的包装是人工在轴承的外边进行封口然后使用热熔机进行封口打包，而这种包装只能达到对轴承的防潮作用，轴承的内轮廓没有得到包装达不到防冲击的目的。

发明内容

发明目的：一种轴承包装设备及包装方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种轴承包装设备包括：框架，安装在框架顶部的振动盘；

安装在框架中部的导料装置，所述导料装置包括：与振动盘的出口管相接的第一导料管，一端安装第一导料管下方的槽轮盘，安装在槽轮盘另一端的第二导料管，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，其中，槽轮盘与第一导料管和第二导料管间隙配合；

安装在第二导料管两侧的两个出带装置，所述出带装置包括：固定安装在槽轮盘的出料端下方两侧的的出料盒，固定安装在出料盒下方的收料盒，以及安装在收料盒上的第二伺服电机；

安装在每个出料装置内的封袋装置，所述封袋装置位于第二导料管的下方，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸，其中，所述第一夹块靠近第二导料管的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀，所述第二夹块靠近第二导料管的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块，其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承相配合，所述槽块上开有与第一夹块的切刀相配合的槽口；

以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述主控电脑上安装有若干控制按钮和显示屏。

在进一步的实施例中，所述振动盘的出料管，第一导料管和第二导料管的内轮廓宽度和高度都与待装袋轴承相配合；所述槽轮盘的外轮廓和厚度都与待装袋轴承相配合，在轴承的包装过程中需要保证轴承在振动盘的出料管，第一导料管，第二导料管和槽轮盘上滚动才能保证轴承能够顺利到达出带装置和封袋装置的预定位置进行装袋工序。

在进一步的实施例中，所述槽轮盘的外侧圆周等分有四个与待装袋轴承相配合的凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮相配合的开口槽；所述主动轮的一侧设有与槽轮盘外侧的凹槽相配合定位块，定位块的两侧圆周等分设有与开口槽相配合的拨动轴，为了能够保证在出带装置和封袋装置进行装袋工序的过程中不会出现有多余的轴承出现在装袋工序的工位上，所以通过槽轮盘和主动轮组成的槽轮机构使轴承间歇的进入出带装置和封袋装置的装袋工序的工位处。

在进一步的实施例中，所述拨动轴在槽轮盘的开口槽外时，开口槽的长度方向与地平面的角度在5°至85°之间，其中，靠近第一导料管的开口槽高于靠近第二导料管的开口槽，通过这种角度的落差设计能够保证轴承顺利的进入槽轮的凹槽内，并顺利的从槽轮的凹槽内出去。

在进一步的实施例中，所述出带装置还包括调节轴，所述调节轴安装在出料盒和收料盒之间，所述调节轴，出料盒和收料盒呈三角形分布并通过塑料带连接在一起，所述调节轴上还安装有位置传感器和复位弹簧，其中所述位置传感器与主控电脑电连接，通过套接轴能够保证塑料带始终处于紧绷状态以达到使用要求，以及为出带装置和封袋装置的装袋工序通过足够的塑料带余量，并且通过位置传感器和复位弹簧能够为主控电脑传递电信号，使主控电脑控制设备进行下一动作。

在进一步的实施例中，所述第一夹块和第二夹块的圆台与待装袋轴承的内轮廓相配合，倒凵形外框与待装袋轴承的外轮廓相配合，通过圆台能够使待装袋轴承的内轮廓内的塑料带得到密封，通过倒凵形外框能够使待装袋轴承的外轮廓外的塑料带得到密封，并且圆台能够对轴承进行导向，使轴承位于第一夹块和第二夹块内，因为在待装袋轴承的外轮廓外的塑料带的熔接密封的过程中若将第一夹块和第二夹块设计为口字形外框会出现重复熔接的情况，使的熔接处强度降低，设计为倒凵形外框能够避免重复熔接造成强度降低的情况的出现。

在进一步的实施例中，所述切刀和槽块的横截面的相接面均为斜面；所述切刀的靠近凸起的一端长度小于另一端的长度；所述槽块的靠近凸起的一端长度大于另一端的长度，所述槽块远离凸起的一端下方还延伸有伸出板，通过切刀和槽块的斜面设计能够使袋装轴承落入到伸出板上，然后通过第三气缸的推块将袋装轴承推出到设备外。

在进一步的实施例中，所述封袋装置还包括安装在框架上方向朝向第二夹块的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆上固定安装有与槽块和伸出板相配合的推块，所述第三气缸的伸缩杆的伸出长度大于槽块和伸出板的宽度，通过第三气缸上的推块能够保证将袋装轴承被推出到设备外，不留在设备内引发设备故障。

在进一步的实施例中，所述第一夹块和第二夹块内都安装有电热装置；所述电热装置，第一伺服电机，第二伺服电机，第一气缸，第二气缸和第三气缸都与主控电脑电连接；所述电热装置的温度可以通过主控电脑调节；所述第一伺服电机和第二伺服电机的转动速度都可以通过主控电脑进行调节；所述第一气缸，第二气缸和第三气缸的工作速度和工作时间可以通过主控电脑进行调节，通过主控电脑对设备进行工作频率的设置能够快速进行设备的试加工，并将设备投入到生产中。

一种轴承包装设备的包装方法包括：第一步：启动设备后先进行试加工，通过试加工调节振动盘，第一伺服电机，第二伺服电机，第一气缸，第二气缸和第三气缸之间的工作频率，在试加工正常后，将待装袋轴承都倒入振动盘内，然后通过振动盘将待装袋轴承竖着从振动盘的出口管排出并进入第一导料管；

第二步：待装袋轴承被重力带动从第一导料管到达槽轮盘后，若槽轮盘在未转动状态且槽轮盘的凹槽内无其他阻碍物的话，则待装袋轴承直接进入槽轮盘的凹槽内，在槽轮盘转动时将待装袋轴承送入到第二导料管内，若不满足条件，待装袋轴承则等待槽轮盘旋转结束后进入到下一满足条件的凹槽内；

第三步：待装袋轴承从第二导料管进入出带装置中后，由于试加工后已经在出带装置的塑料带底部形成封口，所以待装袋轴承在与封口抵接时在待装袋轴承的重力冲击下调节轴会克服复位弹簧的弹力向出料盒和收料盒方向位移，从而触动位置传感器，此时主控电脑收到位置传感器发来的电信号控制第一气缸和第二气缸工作，使第一夹块和第二夹块抵接，使待装袋轴承内轮廓和外轮廓边缘的塑料带熔接在一起，使待装袋轴承被封在塑料带内；

第四步：在待装袋轴承被封在塑料带内成为袋装轴承之后主控电脑控制第二伺服电机转动，使袋装轴承向下移动到第一夹块的切刀的工作位置，然后主控电脑控制第一伺服电机工作，使槽轮盘继续工作直至下一个待装袋轴承与塑料带底部的封口抵接，触动位置传感器向主控电脑发送电信号，此时第一夹块和第二夹块对待装袋轴承进行封口工序，而袋装轴承被切刀从塑料带上切下，并落入到伸出板上；

第五步：袋装轴承落入到伸出板上后，主控电脑控制第三气缸工作，通过推块将袋装轴承推出封袋装置；

第六步：在后续加工过程中，人工或通过设备将袋装轴承串联在与袋装轴承内轮廓相配合的固定物上并进行装箱工序。

有益效果：本发明公开了一种轴承包装设备及包装方法，通过振动盘将轴承送出，通过导料装置将轴承送入到预定工位中，并通过槽轮盘保证对轴承进行装袋工序的过程中不会出现多余轴承进入到装袋工序的工位中；通过出带装置为轴承的封袋工序提供了塑料带；通过封袋装置使轴承得到密封，从待装袋轴承变成袋装轴承，并从设备中排出，其中，通过第一夹块和第二夹块的圆台能够保证轴承的内轮廓内也得到了密封包装，提高了轴承的抗冲击能力，并通过切刀中间位置的顶针能够保证在轴承的内轮廓的中间位置留有固定孔，方便在后续加工过程中将袋装串联固定在固定物上以达到减少冲击的效果。

附图说明

图1是本发明的工作结构示意图。

图2是本发明装配示意图。

图3是本发明导料装置轴测示意图。

图4是本发明出带装置和封袋装置工作结构示意图。

图5是本发明第一夹块结构示意图。

图6是本发明第二夹块结构示意图。

图1至图6所示附图标记为：框架1、振动盘2、导料装置3、出带装置4、封袋装置5、主控电脑6、待装袋轴承7、袋装轴承8、第一导料管31、槽轮盘32、第二导料管33、主动轮34、第一伺服电机35、出料盒41、收料盒42、第二伺服电机43、调节轴44、第一夹块51、第二夹块52、第一气缸53、第二气缸54、第三气缸55、推块56。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实施例中，一种轴承包装设备包括：用于支撑设备的框架1，框架1由若干铝型材和铝合金板组成。

振动盘2，依靠振动盘2的震动迫使振动盘2内的待装袋轴承7与振动盘2发生滚动摩擦，从而使待装袋轴承7有序的从振动盘2中滚出，其中，振动盘2的出料管与待装袋轴承7为间隙配合。

第一导料管31，第一导料管31的一端与振动盘2的出口管相接，另一端朝向地面，使待装袋轴承7能够在重力的影响下滚落而出。

槽轮盘32，主动轮34和第一伺服电机35，与第一导料管31朝向地面的一端间隙配合的槽轮盘32，槽轮盘32的外侧为圆周等分的四个凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮34相配合的开口槽，凹槽与待装袋轴承7相配合，主动轮34上设有与凹槽滑动连接的定位块，在定位块的两侧设有与开口槽相配合的拨动轴，通过第一伺服电机35与主动轮34的转动连接，在第一伺服电机35转动时拨动轴与开口槽的配合能够拨动槽轮盘32进行间歇转动，从而实现凹槽内的待装袋轴承7能够间歇性的排出，而拨动轴不在开口槽内时，定位块与凹槽的滑动连接能够保证槽轮盘32不会发生偏转。

第二导料管33，第二导料管33朝向地面，且第二导料管33与槽轮盘32间隙配合，使得待装袋轴承7从槽轮盘32出来后进入到第二导料管33。

出料盒41，收料盒42和第二伺服电机43各一对，每对相对安装在第二导料管33的两侧，出料盒41和收料盒42外侧为不锈钢壳体，在壳体中间转动连接有转动轴，收料盒42的壳体外固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43与收料盒42的壳体内的转动轴转动连接，通过第二伺服电机43带动收料盒42的壳体内的转动轴转动，收料盒42的壳体内的转动轴转动对塑料带进行收卷，从而带动出料盒41壳体内的转动轴转动从而实现塑料带的出料和收料。

安装在出料盒41和收料盒42之间的第一夹块51，第二夹块52，第一气缸53和第二气缸54，第一夹块51与第一气缸53固定连接，第二夹块52与第二气缸54固定连接，且第一夹块51与第二夹块52相对安装进行配合，当第一气缸53和第二气缸54同时工作时，第一夹块51与第二夹块52加上两层塑料带能够实现过盈配合，且第一夹块51与第二夹块52内还安装有电热装置，使塑料带实现热熔。

第一夹块51的顶端周边为倒凵形凸起，加工一个待装袋轴承7后使轴承上方的塑料带得到密封从而使下一工件能够避免再次进行热熔工序提高了包装的强度，在倒凵形凸起的中间位置还有圆台状突起，圆台状凸起能够在加工的过程中使轴承靠向圆台状凸起的轴线位置，使包装得到统一，从而降低故障率，且圆台状凸起使轴承的中间位置得到热熔密封，使轴承在包装中也得到了固定，在第一夹块51的底端为口字形的切刀，口字形的切刀剪切位置在塑料带热熔的中间位置，切刀中间还具有弹性连接的圆锥状的顶针和与轴承大小相配合的顶块，顶针能够刺破轴承中间的热熔部分形成一通过孔，为轴承的进一步包装固定提供条件，顶块是大于轴承的内轮廓小于轴承的外轮廓的圆环，能够将切下的轴承从第一夹块51中顶出，避免轴承留在切刀内，且切刀的外形具有斜角，进一步的降低了轴承留在切刀内的几率。

第二夹块52顶端与第一夹块51相配合，顶端周边为倒凵形凸起，加工一个待装袋轴承7后使轴承上方的塑料带得到密封从而使下一工件能够避免再次进行热熔工序提高了包装的强度，在倒凵形凸起的中间位置还有圆台状突起，圆台状凸起能够在加工的过程中使轴承靠向圆台状凸起的轴线位置，使包装得到统一，从而降低故障率，且圆台状凸起使轴承的中间位置得到热熔密封，使轴承在包装中也得到了固定；底端为一斜台状槽块，槽状上的槽与第一夹块51的切刀相配合，槽块的中间位置还开有与顶针相配合的盲孔，使切刀能够将塑料带完全切开，在槽块的底端还设有延伸端能够承接切下的袋装轴承8。

其中，第一夹块51和第二夹块52中的电热装置位于第一夹块51和第二夹块52的顶端，且第一夹块51和第二夹块52的中间位置还安装有隔热材料进行隔热，避免在切刀和槽块工作时使袋装轴承8的塑料带发生融化。

在框架1的侧面上方还安装有主控电脑6，主控电脑6上设置有显示屏和按钮，通过主控电脑6与振动盘2，第一伺服电机35，第二伺服电机43，第一气缸53和第二气缸54进行电连接，并使用按钮实现对设备工作的控制，并将工作状况通过显示屏显示出来，从而降低设备的故障率，简化设备的维修过程。

装配过程：先将振动盘2安装在框架1的顶部，然后将第一导料管31与振动盘2的出口管相接，并通过铝型材对第一导料管31进行支撑固定；然后将槽轮盘32，主动轮34和第一伺服电机35安装在第一导料管31的下方并使槽轮盘32与第一导料管31进行间隙配合，并通过螺母和转轴将槽轮盘32与框架1转动连接，通过螺钉将第一伺服电机35固定在框架1上；然后将第二导料管33安装在槽轮盘32的一端，并通过螺钉将第二导料管33固定在框架1上，至此完成导料装置3的装配。

然后将一对出料盒41，收料盒42和第二伺服电机43固定在框架1上，并使出料盒41和收料盒42通过塑料带连接起来，此时第二导料管33在两个塑料带之间，至此完成出带装置4的装配。

然后将第一夹块51和第二夹块52分别固定在第一气缸53和第二气缸54上，然后将第一气缸53和第二气缸54安装在出料盒41和收料盒42之间，并将并通过螺钉将第一气缸53和第二气缸54固定在框架1上，至此完成封袋装置5的装配。

然后将主控电脑6安装在框架1的侧面上方，至此完成轴承包装设备的装配。

工作原理：首先启动设备后先进行试加工，通过试加工调节振动盘2，第一伺服电机35，第二伺服电机43，第一气缸53和第二气缸54之间的工作频率，在试加工正常后，将待装袋轴承7都倒入振动盘2内，然后通过振动盘2将待装袋轴承7竖着从振动盘2的出口管排出并进入第一导料管31；

然后待装袋轴承7被重力带动从第一导料管31到达槽轮盘32后，若槽轮盘32在未转动状态且槽轮盘32的凹槽内无其他阻碍物的话，则待装袋轴承7直接进入槽轮盘32的凹槽内，在槽轮盘32转动时将待装袋轴承7送入到第二导料管33内，若不满足条件，待装袋轴承7则等待槽轮盘32旋转结束后进入到下一满足条件的凹槽内；

然后待装袋轴承7从第二导料管33进入出带装置4中后，由于试加工后已经在出带装置4的塑料带底部形成封口，所以待装袋轴承7在与封口抵接时在待装袋轴承7的重力冲击下调节轴44会克服复位弹簧的弹力向出料盒41和收料盒42方向位移，从而触动位置传感器，此时主控电脑6收到位置传感器发来的电信号控制第一气缸53和第二气缸54工作，使第一夹块51和第二夹块52抵接，使待装袋轴承7内轮廓和外轮廓边缘的塑料带熔接在一起，使待装袋轴承7被封在塑料带内；

然后在待装袋轴承7被封在塑料带内成为袋装轴承8之后主控电脑6控制第二伺服电机43转动，使袋装轴承8向下移动到第一夹块51的切刀的工作位置，然后主控电脑6控制第一伺服电机35工作，使槽轮盘32继续工作直至下一个待装袋轴承7与塑料带底部的封口抵接，触动位置传感器向主控电脑6发送电信号，此时第一夹块51和第二夹块52对待装袋轴承7进行封口工序，而袋装轴承8被切刀从塑料带上切下，并落入到伸出板上，至此完成轴承的装袋过程。

在进一步的实施例中，在封袋装置5的位置还安装有第三气缸55，第三气缸55通过螺钉固定在框架1上，第三气缸55的伸缩杆上还固定有推块56，推块56朝向槽块的方向，推块56的侧面与槽块斜面的表面间隙配合，推块56的底面与槽块的伸出板间隙配合，避免推块56与槽块和伸出板接触，第三气缸55的伸缩杆的伸出长度大于槽块和伸出板的宽度，保证能够将袋装轴承8推出。

在设备工作到轴承落入到伸出板上后，主控电脑6控制第三气缸55工作，通过推块56将袋装轴承8推出封袋装置5进行装箱工序。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

设计图

一种轴承包装设备及包装方法论文和设计

一种轴承包装设备及包装方法论文和设计-陈铮

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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