小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

论文摘要

本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 余永强,杨松林,程占元

关键词: 小水线面复合单体无人艇,纵摇衰减运动模式,系统辨识,优化算法

来源: 舰船科学技术 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术

单位: 江苏科技大学船舶与海洋工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目（51379094）,江苏省研究生创新计划资助项目（SJCX18_0765）

分类号: U664.82;U674.7

页码: 69-73

总页数: 5

文件大小: 2786K

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