一种运送装置论文和设计-雷敏

全文摘要

本实用新型公开了一种运送装置，用于将治具从上输送带运送至下输送带，包括机架、电源、第一驱动件、第二驱动件、滑动件、滑动杆、传感件和控制器，其先将治具从上输送带转移至第二驱动件上，再通过第一驱动件将第二驱动件移动至下输送带所在的位置，再通过第二驱动件将治具移动至下输送带上，治具通过下输送带运输至设备的起点处，通过具有上述结构的运送装置，解决了现有的回流设备占地面积大的问题。

主设计要求

1.一种运送装置，用于将治具从上输送带运送至下输送带，其特征在于，包括机架、电源、第一驱动件、第二驱动件、滑动件、滑动杆、传感件和控制器；所述的第一驱动件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和传动链条；第一电机与电源电连接；第一齿轮、第二齿轮和传动链条均设有位置对称的两组；在每一组中，第一齿轮和第二齿轮分别装设于机架的上部和下部且二者位于同一竖直平面，传动链条与第一齿轮和第二齿轮啮合；第一电机驱动第一齿轮或第二齿轮中的一个或两个转动，并带动传动链条运动；所述的第二驱动件包括第二电机、传送带和横杆；第二电机与电源电连接；传送带由转动轮和皮带组成，第二电机驱动转动轮转动并带动皮带运动；两个所述的横杆分别位于传送带的两侧，且每一侧的横杆的两端均与传送带同侧的转动轮的转轴固接；所述的传动链条分别与传送带两侧的横杆固接；所述的滑动件包括连接板、第一滑轮和第二滑轮；所述的滑动杆竖直设置且其两端分别固接于机架的顶部和底部；连接板一端固接于横杆，另一端与第一滑轮和第二滑轮转动连接；第一滑轮和第二滑轮位于连接板的同侧，第一滑轮和第二滑轮均沿滑动杆滑动，且第一滑轮顶抵滑动杆朝向第二驱动件的一侧，第二滑轮顶抵滑动杆远离第二驱动件的一侧，同时第一滑轮位于第二滑轮的下方；所述的传感件包括第一支柱、第二支柱、横梁和距离传感器；距离传感器与电源电连接；第一支柱和第二支柱竖直向上且其底端分别固接于传送带两侧的横杆上，横梁的两端分别固接于第一支柱和第二支柱的顶端；在横梁朝向治具来向的侧面上装设有距离传感器，所述距离传感器的位置不高于治具的顶部端面；所述的控制器与第一电机、第二电机、距离传感器和电源电连接，其用于接收第二驱动件的位置信息和距离传感器的信号，以控制第一点击和第二电机的运行；所述的电源装设于机架。

设计方案

1.一种运送装置，用于将治具从上输送带运送至下输送带，其特征在于，包括机架、电源、第一驱动件、第二驱动件、滑动件、滑动杆、传感件和控制器；

所述的第一驱动件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和传动链条；第一电机与电源电连接；第一齿轮、第二齿轮和传动链条均设有位置对称的两组；在每一组中，第一齿轮和第二齿轮分别装设于机架的上部和下部且二者位于同一竖直平面，传动链条与第一齿轮和第二齿轮啮合；第一电机驱动第一齿轮或第二齿轮中的一个或两个转动，并带动传动链条运动；

所述的第二驱动件包括第二电机、传送带和横杆；第二电机与电源电连接；传送带由转动轮和皮带组成，第二电机驱动转动轮转动并带动皮带运动；两个所述的横杆分别位于传送带的两侧，且每一侧的横杆的两端均与传送带同侧的转动轮的转轴固接；所述的传动链条分别与传送带两侧的横杆固接；

所述的滑动件包括连接板、第一滑轮和第二滑轮；所述的滑动杆竖直设置且其两端分别固接于机架的顶部和底部；连接板一端固接于横杆，另一端与第一滑轮和第二滑轮转动连接；第一滑轮和第二滑轮位于连接板的同侧，第一滑轮和第二滑轮均沿滑动杆滑动，且第一滑轮顶抵滑动杆朝向第二驱动件的一侧，第二滑轮顶抵滑动杆远离第二驱动件的一侧，同时第一滑轮位于第二滑轮的下方；

所述的传感件包括第一支柱、第二支柱、横梁和距离传感器；距离传感器与电源电连接；第一支柱和第二支柱竖直向上且其底端分别固接于传送带两侧的横杆上，横梁的两端分别固接于第一支柱和第二支柱的顶端；在横梁朝向治具来向的侧面上装设有距离传感器，所述距离传感器的位置不高于治具的顶部端面；

所述的控制器与第一电机、第二电机、距离传感器和电源电连接，其用于接收第二驱动件的位置信息和距离传感器的信号，以控制第一点击和第二电机的运行；

所述的电源装设于机架。

2.如权利要求1所述的一种运送装置，其特征在于，所述的机架上部和下部均设有齿轮轴，所述的第一齿轮和第二齿轮均通过齿轮轴转动连接于机架。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路生产设备技术领域，具体涉及一种运送装置。

背景技术

集成电路板在生产完毕后，需要对其进行后处理，在集成电路板上涂覆三防漆，该种漆一般采用专业的后处理设备进行处理，主要包括涂覆机、UV检测机，固化炉等，将待处理的集成电路板从涂覆机端放入，从固化炉的出口流出，过程中通过输送带传输。由于集成电路板在后处理过程中需要固定在治具上，在喷涂完毕后治具需要进行回收再次利用，因此在现有的流水线上，工作人员需要在后处理设备的固化炉末端对治具进行收集，再搬运至后处理设备的涂覆机入口处，不仅对增加了人力成本，同时还降低了集成电路板的处理效率。因此，需要对治具进行回流处理，现有技术中已经出现了通过输送带将设备末端的治具输送至设备的前端的方案，其通过设置一“L”形的输送带，将设备末端的治具转移到输送带上进行运送，其虽然解决了治具的回流问题，但占地面积较大，导致车间空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种运送装置，以解决现有技术中存在的回流设备占地面积大的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种运送装置，用于将治具从上输送带运送至下输送带，包括机架、电源、第一驱动件、第二驱动件、滑动件、滑动杆、传感件和控制器；

所述的电源装设于机架。

进一步地，所述的机架上部和下部均设有齿轮轴，所述的第一齿轮和第二齿轮均通过齿轮轴转动连接于机架。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、通过设置第一驱动件和第二驱动件，将上输送带的治具转移至第二驱动件后，启动第一驱动件将第二驱动件移动至下输送带的位置，再通过第二驱动件将治具转移至下输送带上，使治具可以在竖直方向上进行转移，再通过下输送带回流至起点位置，解决了普通回流设备占地面积大的问题；

2、第一驱动件为链条传动结构，通过与第二驱动件固接的传动链条，驱动第二驱动件在竖直方向上运动；

3、第二驱动件为传送带结构，在治具位于第二驱动件上后，通过传送带将治具转移至下输送带上；

4、滑动件的滑轮沿滑动杆滑动，减小第二驱动件竖直运动的阻力，同时起到承载第二驱动件的作用；

5、传感件通过距离传感器来检测治具是否完全位于第二驱动件上或是否完全离开第二驱动件，从而控制第一驱动件的运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的运送装置的实施例的第一状态示意图；

图2为本实用新型提供的运送装置的实施例的第二状态示意图。

主要附图标记说明：

1、上输送带；2、下输送带；3、机架；31、齿轮轴；32、电源；4、第一驱动件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、传动链条；5、第二驱动件；51、传送带；52、横杆；6、滑动件；61、连接板；62、第一滑轮；63、第二滑轮；7、传感件；8、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1和图2，其分别示出了本实用新型提供的运送装置的实施例的第一状态和第二状态的示意图，所述的第一状态为第二驱动件5位于上输送带1位置的状态，第二状态为第二驱动件5位于下输送带1位置的状态，其用于将上输送带1上的治具运送至下输送带2上。

如图1和图2所示的运送装置的实施例包括，机架3、第一驱动件4、第二驱动件5、滑动件6、传感件7和滑动杆8。

机架3为一箱体，箱体的一侧不设壁面，上输送带1和下输送带2伸入至箱体的内部，第一驱动件4、第二驱动件5、滑动件6、传感器7和滑动杆8均装设在箱体内，在箱体的后侧装设有电源32，电源32用于向第一驱动间4、第二驱动件5和传感件7提供电能，在箱体的相对两侧的内侧壁的上下部分别设有齿轮轴31。

第一驱动件4包括第一电机、第一齿轮41、第二齿轮42和传动链条43，第一齿轮41、第二齿轮42和传动链条43均设有位置对称的两组，在每一组中，第一齿轮41和第二齿轮42分别通过齿轮轴31装设在机架3的上部和下部，且二者位于同一竖直平面内，传动链条43与第一齿轮41和第二齿轮42啮合，第一齿轮41和第二齿轮42将传动链条43撑紧，使传动链条43在第一齿轮41或第二齿轮42转动的时候可随之运动。第一电机驱动第一齿轮41或第二齿轮42中的一个或两个转动，并带动传动链条43运动，在本实施例中，第一电机设有两个，分别驱动每一组中的第一齿轮41转动。

第二驱动件5包括第二电机、传送带51和横杆52，传送带51由转动轮和皮带组成，第二电机驱动转动轮转动并带动皮带运动；两个横杆52分别位于传送带51的两侧，每一侧的横杆52的两端均与传送带51同侧的转动轮的转轴固接，转动轮与横杆52形成封闭的四边形框架结构，每一组的传动链条43分别与传送带51每一侧的横杆固接，在传动链条43运动的时候，通过横杆52带动第二驱动件5整体移动。

在横杆52远离上输送带1或下输送带2的一端，固接有滑动件6，滑动件6包括连接板61、第一滑轮62和第二滑轮63，连接板61的一端与横杆52固接，另一端转动连接有第一滑轮62和第二滑轮63；第一滑轮62和第二滑轮63位于连接板61的同侧，第一滑轮62靠近传送带51，第二滑轮63远离传送带51，且第一滑轮62位于第二滑轮63的下方。

在机架3内装设的滑动杆8竖直设置，其两端分别固接于机架3的顶部和底部，第一滑轮62顶抵滑动杆8朝向第二驱动件5的一侧，第二滑轮63顶抵滑动杆8远离第二驱动件5的一侧，第一滑轮62和第二滑轮63沿滑动杆8滑动。

第二驱动件5通过滑动件6与滑动杆8连接，传动链条43向第二驱动件5提供向上的拉力，滑动件6向第二驱动件5提供维持水平放置的力，传动链条43拉动第二驱动件5并使滑动件6在滑动杆8上滑动。

传感件7包括第一支柱、第二支柱、横梁和距离传感器，第一支柱和第二支柱竖直向上且其底端分别固接于传送带两侧的横杆52上，横梁的两端分别固接于第一支柱和第二支柱的顶端，在横梁朝向治具来向的侧面上装设有距离传感器，距离传感器的位置不高于治具的顶部端面。

电源32为第一电机、第二电机、距离传感器和控制器提供电能。

控制器与第一电机、第二电机、距离传感器和电源32电连接，第一电机、第二电机的控制通过控制器进行，该控制器可检测到第二驱动件的位置信息，判断其处于高位或低位，同时还能接受距离传感器的信号，检测治具是否完全位于或完全离开传送带51。

在流程开始时，治具从上输送带1传输，此时第二驱动件5位于高位，如图1所示，传送带51的上表面与上输送带1的上表面齐平，在治具被完全输送至传送带51上时，距离传感器发送信号，第一驱动件4启动带动第二驱动件5下降至低位，如图2所示，传送带51的下表面与下输送带2的上表面齐平，传送带51启动带动治具移动至下输送带2上，下输送带2将治具传输至设备的起点处，此时距离传感器发送信号，第二驱动件4启动带动第二驱动件5上升至高位，即可重复上述过程。

本实用新型提供的一种运送装置，通过设置第一驱动件4和第二驱动件5，将上输送带1的治具转移至第二驱动件5后，启动第一驱动件4将第二驱动件5移动至下输送带2的位置，再通过第二驱动件5将治具转移至下输送带2上，使治具可以在竖直方向上进行转移，再通过下输送带2回流至起点位置，解决了普通回流设备占地面积大的问题。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和\/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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