论文摘要
三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题,在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上,设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件,可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息,保障了点云数据姿态始终与水平面平行,且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果,选择扫描点云数据进行验证,发现点云数据姿态能够得到有效纠正,同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合,达到提升测量精度的目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈凯,杨小聪,张达
关键词: 三维激光扫描仪,点云数据,精度提升
来源: 矿冶 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学,矿业工程
单位: 北京矿冶科技集团有限公司,北京科技大学机械工程学院,金属矿山智能开采技术北京市重点实验室
基金: 国家重点研发计划（2017YFC0804600）,国家重点研发计划（2017YFC0804606）,国家高技术研究发展计划（2011AA060405）
分类号: TD178
页码: 73-77
总页数: 5
文件大小: 754K
下载量: 117