全文摘要
本实用新型公布了一种工业机器人安装底座，它包括连接板、支撑板、支撑管体、制动电机和底板，连接板顶部设置环状均布的连接孔，连接板和支撑板之间设置有至少四个平衡支撑装置，并且平衡支撑装置沿支撑板中心呈环状分布，连接板下端面中部设置丝杆轴，丝杆轴上设置丝杆螺母，丝杆螺母一端固定连接传动筒，传动筒穿过支撑板中部的通孔与传动板相固定，传动板底部连接制动电机输出轴端。本实用新型的目的是提供一种工业机器人安装底座，它能够对工业机器人的高度进行调整，提高工业机器人的加工范围和使用性能，操作简单，使用方便，还能提高工业机器人的抗震性能，提高对生产车间环境的适应性，实用性极强。
主设计要求
1.一种工业机器人安装底座，其特征在于，它包括连接板（1）、支撑板（3）、支撑管体（4）、制动电机（12）和底板（6），所述连接板（1）顶部设置有环状均布的连接孔（101），所述连接板（1）和支撑板（3）之间设置有至少四个平衡支撑装置（2），并且平衡支撑装置（2）沿支撑板（3）中心呈环状分布，所述连接板（1）下端面中部设置丝杆轴（7），所述丝杆轴（7）上设置丝杆螺母（9），所述丝杆螺母（9）一端固定连接传动筒（10），所述传动筒（10）穿过支撑板（3）中部的通孔（302）与传动板（11）相固定，所述传动板（11）底部连接制动电机（12）输出轴端。
设计方案
1.一种工业机器人安装底座，其特征在于，它包括连接板（1）、支撑板（3）、支撑管体（4）、制动电机（12）和底板（6），所述连接板（1）顶部设置有环状均布的连接孔（101），所述连接板（1）和支撑板（3）之间设置有至少四个平衡支撑装置（2），并且平衡支撑装置（2）沿支撑板（3）中心呈环状分布，所述连接板（1）下端面中部设置丝杆轴（7），所述丝杆轴（7）上设置丝杆螺母（9），所述丝杆螺母（9）一端固定连接传动筒（10），所述传动筒（10）穿过支撑板（3）中部的通孔（302）与传动板（11）相固定，所述传动板（11）底部连接制动电机（12）输出轴端。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述平衡支撑装置（2）包括杆体（201）、弹簧（202）和管筒（203），所述杆体（201）一端与连接板（1）底部连接，另一端伸入管筒（203）内与弹簧（202）相接触，所述管筒（203）底部与支撑板（3）连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述弹簧（202）的线径不低于4mm，外径不低于40mm，自由长度不低于90mm。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述连接板（1）和支撑板（3）之间设置防尘罩（8），所述防尘罩（8）由尼龙布材料制成，呈圆柱折叠状结构，所述防尘罩（8）位于丝杆轴（7）和丝杆螺母（9）的外部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，传动筒（10）内部为中空结构，且能够收纳丝杆轴（7）。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，连接板（1）的底部竖直设置有带刻度线的标尺（102），所述支撑板（3）上设置有方形孔（301），且方形孔（301）位于标尺（102）的正下方位置。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述底板（6）、支撑管体（4）、支撑板（3）之间焊接连接有加强肋（5），所述底板（6）上设置有螺纹孔（601）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种工业机器人安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人被广泛的运用于各个行业，工业机器人的底座是连接工业机器人和地面的重要零部件，但是，现有的工业机器人安装底座存在高度不可调节，抗震性能低下的问题，亟需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工业机器人安装底座，它能够对工业机器人的高度进行调整，提高工业机器人的加工范围和使用性能，操作简单，使用方便，还能提高工业机器人的抗震性能，提高对生产车间环境的适应性，实用性极强。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人安装底座，它包括连接板、支撑板、支撑管体、制动电机和底板，连接板顶部设置环状均布的连接孔，连接板和支撑板之间设置有至少四个平衡支撑装置，并且平衡支撑装置沿支撑板中心呈环状分布，连接板下端面中部设置丝杆轴，丝杆轴上设置丝杆螺母，丝杆螺母一端固定连接传动筒，传动筒穿过支撑板中部的通孔与传动板相固定，传动板底部连接制动电机输出轴端。
进一步的，平衡支撑装置包括杆体、弹簧和管筒，杆体一端与连接板底部连接，另一端伸入管筒内与弹簧相接触，管筒底部与支撑板连接。
进一步的，弹簧的线径不低于4mm，外径不低于40mm，自由长度不低于90mm。
进一步的，连接板和支撑板之间设置防尘罩，防尘罩由尼龙布材料制成，呈圆柱折叠状结构，防尘罩位于丝杆轴和丝杆螺母的外部。
进一步的，传动筒内部为中空结构，且能够收纳丝杆轴。
进一步的，连接板的底部竖直设置有带刻度线的标尺，支撑板上设置有方形孔，且方形孔位于标尺的正下方位置。
进一步的，底板、支撑管体、支撑板之间焊接连接有加强肋，底板上设置有螺纹孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种工业机器人安装底座，它能够对工业机器人的高度进行调整，提高工业机器人的加工范围和使用性能，操作简单，使用方便，还能提高工业机器人的抗震性能，提高对生产车间环境的适应性，实用性极强。
1、本实用新型设置有防尘罩，能够防止灰尘进入丝杆轴和丝杆螺母，提高丝杆轴和丝杆螺母的使用寿命。
2、本实用新型设置有平衡支撑装置，能够对连接板提供弹性支撑，减少对丝杆轴的轴向负载，还能够吸收震动进行缓冲，提高工业机器人的平衡性能和抗震性能。
3、本实用新型设置有加强肋，能够提高底板、支撑管体、支撑板的强度和刚性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为图1中的平衡支撑装置结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、连接板；2、平衡支撑装置；3、支撑板；4、支撑管体；5、加强肋；6、底板；7、丝杆轴；8、防尘罩；9、丝杆螺母；10、传动筒；11、传动板；12、制动电机；101、连接孔；102、标尺；201、杆体；202、弹簧；203、管筒；301、方形孔；302、通孔；601、螺纹孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工业机器人安装底座，它包括连接板1、支撑板3、支撑管体4、制动电机12和底板6，连接板1顶部设置有环状均布的连接孔101，连接板1和支撑板3之间设置有至少四个平衡支撑装置2，并且平衡支撑装置2沿支撑板3中心呈环状分布，连接板1下端面中部设置丝杆轴7，丝杆轴7上设置丝杆螺母9，丝杆螺母9一端固定连接传动筒10，传动筒10穿过支撑板3中部的通孔302与传动板11相固定，所述传动板11底部连接制动电机12输出轴端。
优选的，平衡支撑装置2包括杆体201、弹簧202和管筒203，杆体201一端与连接板1底部连接，另一端伸入管筒203内与弹簧202相接触，管筒203底部与支撑板3连接。
优选的，弹簧202的线径不低于4mm，外径不低于40mm，自由长度不低于90mm。
优选的，连接板1和支撑板3之间设置防尘罩8，防尘罩8由尼龙布材料制成，呈圆柱折叠状结构，防尘罩8位于丝杆轴7和丝杆螺母9的外部。
优选的，传动筒10内部为中空结构，且能够收纳丝杆轴7。
优选的，连接板1的底部竖直设置有带刻度线的标尺102，支撑板3上设置有方形孔301，且方形孔301位于标尺102的正下方位置。
优选的，底板6、支撑管体4、支撑板3之间焊接连接有加强肋5，底板6上设置有螺纹孔601。
具体使用时，连接板1与工业机器人的底部通过螺栓固定连接，底板6与地面通过螺栓固定连接，当需要调整连接板1的高度时，启动制动电机12，制动电机12输出轴端带动传动板11、传动筒10和丝杆螺母9旋转，通过丝杆螺母9和丝杆轴7的传动作用，控制连接板1的升降，从而扩大工业机器人的工作范围，操作简单，使用方便，实用性极强，连接板1与支撑板3之间的平衡支撑装置2不但起到弹性支撑的作用，还能提高工业机器人的抗震性能。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920110627.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209540340U
授权时间:20191025
主分类号:F16M 7/00
专利分类号:F16M7/00;F16F15/04;F16J15/52
范畴分类:27H;
申请人:湖南汽车工程职业学院
第一申请人:湖南汽车工程职业学院
申请人地址:412001 湖南省株洲市红旗北路476号
发明人:何俊艺
第一发明人:何俊艺
当前权利人:湖南汽车工程职业学院
代理人:陈铭浩
代理机构:43207
代理机构编号:长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计