基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究

论文摘要

文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。

论文目录

• 引言
• 1 车辆动力学分析
•   1.1 GPS循迹控制方法的选择
• 2 建立GPS循迹系统
• 3 采用实车进行测试
• 4 实验结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姚垠国,段敏,张恒,郑苏

关键词: 智能汽车,单点预瞄,最优控制

来源: 汽车实用技术 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.20.009

页码: 26-27

总页数: 2

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