铆钉自动上料装置论文和设计-李响忠

全文摘要

本实用新型涉及一种铆钉自动上料装置，包括底座、支撑座、振动盘、传送装置、接料盘、伺服电机，所述振动盘的出料口连接传送装置的一端，所述传送装置的另一端接触连接接料盘，所述传送装置安装在支撑座上，所述支撑座安装在底座上，所述接料盘底部安装伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在底座上。本实用新型铆钉自动上料装置，设置振动盘自动出料，铆钉在振动盘的出料口水平放置并逐步向外移动，推送至传送带上，由于传送带中心轴位置设置间隙，因此，当铆钉到达传送带位置时直接通过铆钉帽吊在传送带上，并由传送带带动，直接传送至接料盘上指定位置，便于后续机械手抓取，实现自动上料。

主设计要求

1.一种铆钉自动上料装置，其特征在于，包括底座、支撑座、振动盘、传送装置、接料盘、伺服电机，所述振动盘的出料口连接传送装置的一端，所述传送装置的另一端接触连接接料盘，所述传送装置安装在支撑座上，所述支撑座安装在底座上，所述接料盘底部安装伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在底座上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述接料盘上设置若干弧形凹槽，用于卡设铆钉。

3.根据权利要求1所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述接料盘外围设置圆形护筒，该护筒底部安装在固定板上，该固定板底部通过支撑柱安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述传送装置包括传送带和定位罩，所述传送带设置于定位罩内部，所述定位罩安装在支撑座上，所述传送带的中心轴线位置设置空隙，该空隙的宽度大于铆钉杆体的直径，小于铆钉帽的直径。

5.根据权利要求4所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述定位罩的出料端为配合接料盘的圆弧形结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及铆钉上料装置领域，具体涉及一种铆钉自动上料装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器组合多为半自动化工序，需要大量的人工配合，工作效率低，成本高。

因此，研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景，其中，多级断路器穿铆钉工序中，铆钉一般需要人工辅助上料，工作效率低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆钉自动上料装置，用以解决现有技术中的铆钉人工辅助上料问题。

本实用新型提供了一种铆钉自动上料装置，包括底座、支撑座、振动盘、传送装置、接料盘、伺服电机，所述振动盘的出料口连接传送装置的一端，所述传送装置的另一端接触连接接料盘，所述传送装置安装在支撑座上，所述支撑座安装在底座上，所述接料盘底部安装伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在底座上。

进一步的，所述接料盘上设置若干弧形凹槽，用于卡设铆钉。

进一步的，所述接料盘外围设置圆形护筒，该护筒底部安装在固定板上，该固定板底部通过支撑柱安装在底座上。

进一步的，所述传送装置包括传送带和定位罩，所述传送带设置于定位罩内部，所述定位罩安装在支撑座上，所述传送带的中心轴线位置设置空隙，该空隙的宽度大于铆钉杆体的直径，小于铆钉帽的直径。

进一步的，所述定位罩的出料端为配合接料盘的圆弧形结构，

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型铆钉自动上料装置，设置振动盘自动出料，铆钉在振动盘的出料口水平放置并逐步向外移动，推送至传送带上，由于传送带中心轴位置设置间隙，因此，当铆钉到达传送带位置时直接通过铆钉帽吊在传送带上，并由传送带带动，直接传送至接料盘上指定位置，便于后续机械手抓取，实现自动上料；

接料盘上设置若干用于卡设铆钉的弧形凹槽，伺服电机驱动接料盘转动，实现多工位上料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型铆钉自动上料装置结构示意图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为本实用新型铆钉自动上料装置俯视图；

图4为本实用新型铆钉自动上料装置主视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支撑座，3-振动盘，4-传送装置，41-定位罩，5-接料盘， 6-伺服电机，7-铆钉，8-护筒，9-固定板，10-支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种铆钉自动上料装置，包括底座1、支撑座2、振动盘3、传送装置4、接料盘5、伺服电机6，所述振动盘3的出料口连接传送装置4的一端，所述传送装置4的另一端接触连接接料盘5，所述传送装置4安装在支撑座2上，所述支撑座2安装在底座1上，所述接料盘5底部安装伺服电机6的输出轴，所述伺服电机6安装在底座1上。

具体的，所述传送装置4包括传送带(图中未标识)和定位罩41，所述传送带设置于定位罩41内部，所述定位罩41安装在支撑座2上，所述传送带的中心轴线位置设置空隙，该空隙的宽度大于铆钉杆体的直径，小于铆钉帽的直径。

该实施例铆钉自动上料装置的工作原理为：铆钉7通过振动盘3出料至出料口，出料口上的铆钉7为水平放置的方式，铆钉7由振动盘3推送至传送带上，传送带中心轴位置设置间隙，该空隙的宽度大于铆钉7杆体的直径，小于铆钉7帽的直径，随着铆钉7向前移动，铆钉7杆体掉落至空隙内部，并通过铆钉7帽吊挂在传送带上，吊挂的铆钉7随传送带向前移动至出料端，直接垂直卡入接料盘5上，伺服电机6驱动接料盘5转动，将铆钉7转动至外部机械手位置，由机械手抓取出料。

所述接料盘5上设置若干弧形凹槽，用于卡设铆钉7，便于铆钉7牢固放置，避免掉落。

所述接料盘5外围设置圆形护筒8，该护筒8底部安装在固定板9上，该固定板9底部通过支撑柱10安装在底座1上。

所述定位罩41的出料端为配合接料盘5的圆弧形结构，便于铆钉7的传送装置4和接料盘5的密切配合，方便出料。

综上，本实用新型铆钉自动上料装置，设置振动盘自动出料，铆钉在振动盘的出料口水平放置并逐步向外移动，推送至传送带上，由于传送带中心轴位置设置间隙，因此，当铆钉到达传送带位置时直接通过铆钉帽吊在传送带上，并由传送带带动，直接传送至接料盘上指定位置，便于后续机械手抓取，实现自动上料；

接料盘上设置若干用于卡设铆钉的弧形凹槽，伺服电机驱动接料盘转动，实现多工位上料，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

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