论文摘要
针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程（POMDP）构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界（PCRLB）设计优化目标函数。其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化（AMCDE）算法求解传感器调度方案。仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐公国,单甘霖,段修生,乔成林,王浩天
关键词: 检测与跟踪,传感器调度,马尔科夫决策过程,差分进化
来源: 电子与信息学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学,自动化技术
单位: 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,石家庄铁道大学机械工程学院
分类号: TP212;O225
页码: 2201-2208
总页数: 8
文件大小: 1508K
下载量: 260
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标签：检测与跟踪论文; 传感器调度论文; 马尔科夫决策过程论文; 差分进化论文;